Manual do usuário
Opção Safe Torque Off (Série B)
para inversores PowerFlex 40P e
PowerFlex 70 de controle aprimorado
Código de catálogo 20-DG01
Tradução das instruções originais
Assunto Página
Generalidades 2
O que é a opção DriveGuard Safe Torque Off? 2
Certificações e conformidade 3
Certificação CE 4
Equipamentos certificados 5
Considerações importantes de segurança 6
Estado seguro 6
Categoria de segurança 3/Definição de desempenho PL (d) 7
Definições de categoria de parada 8
Nível de desempenho e Nível de integridade de segurança (SIL) CL2 8
PFD e definições de PFH 9
Dados de PFD e PFH 9
Testes de comprovação funcional 10
Informações de contato caso ocorra falha na opção de segurança 10
Instalação e fiação 11
Instruções de pré-instalação 11
Considerações sobre a EMC 12
Instalação da opção DriveGuard Safe Torque Off 12
Fiação 16
Verificação da operação 17
Descrição da operação 19
Operação Safe Torque Off do PowerFlex 40P 19 Operação Safe Torque Off do PowerFlex 70 20
Generalidades
A opção DriveGuard Safe Torque Off, quando usada com o PowerFlex 40P ou inversores PowerFlex 70 junto com outros componentes de segurança, oferece uma função de segurança que inibe a geração de torque nos motores alimentados pelo inversor. Quando usada com o inversor PowerFlex 40P ou PowerFlex 70, a opção DriveGuard Safe Torque Off tem a certificação para atender aos requisitos de SIL 2 de acordo com as normas EN/IEC 61800-5-2 e IEC 61508 e PL d e Categoria 3, de acordo com a norma EN ISO 13849-1. A opção DriveGuard Safe Torque Off é apenas um componente no sistema de controle de segurança. Os componentes do sistema devem ser escolhidos e aplicados corretamente para alcançar o nível de proteção desejado.
O que é a opção DriveGuard Safe Torque Off?
A opção DriveGuard Safe Torque Off:
• Fornece a função “Safe Torque Off (STO)” definida em IEC/EN 61800-5-2.
• Impede que os sinais de disparo de gate alcancem os dispositivos de potência de saída IGBT do inversor. Isso impede que os IGBTs comutem na ordem necessária para gerar torque no motor conectado.
• Pode ser usada juntamente com outros dispositivos de segurança para atender aos requisitos da função “Safe Torque Off ” do sistema, que cumpre com a Categoria 3/PL (d) de acordo com as normas EN ISO 13849-1 e com SIL CL 2 de acordo com as normas EN/IEC 62061, IEC 61508 e EN/IEC 61800-5-2.
IMPORTANTE Esta opção é adequada somente para a execução de trabalho mecânico no sistema de acionamento ou na área afetada de uma máquina. NÃO desconecte ou isole a saída de alimentação do inversor até o motor.
Generalidades
Certificações e conformidade
Certificação de análise de tipo TUV Rheinland EC
A TUV Rheinland certificou que a opção DriveGuard Safe Torque Off, quando usada em um inversor PF70 ou PF40P, está em conformidade com os requisitos para máquinas definidos no Anexo I da Diretriz da União Europeia 2006/42/EC e também com os requisitos das normas relevantes listadas abaixo.
• EN ISO 13849-1:2008 Segurança de máquinas - Peças de segurança de sistemas de controle – Parte 1: Princípios gerais de projeto
(Opção DriveGuard Safe Torque Off + inversor atinge a Categoria 3/PL (d))
• EN/IEC 61800-5-2:2007 Sistemas ajustáveis de acionamento de alimentação elétrica da velocidade – Requisitos de segurança Parte 5-2 – Funcional
(Opção DriveGuard Safe Torque Off + inversor atinge SIL CL 2) • EN/IEC 62061:2005 Segurança de máquinas – Segurança funcional de
sistemas de controle elétrico, eletrônico e eletrônico programável relacionados à segurança
• IEC 61508 Parte 1-7:1998 e 2000 Segurança funcional de sistemas elétricos/eletrônicos/eletrônicos programáveis relacionados à segurança – Partes 1-7
ATENÇÃO: Risco de choque elétrico. Verifique se todas as fontes de alimentação CA e CC estão desligadas e bloqueadas ou marcadas de acordo com os requisitos da ANSI/NFPA 70E, Parte II.
ATENÇÃO: Para evitar o risco de choque elétrico, verifique se a tensão nos capacitores do barramento foi descarregada antes de executar qualquer trabalho no inversor. Meça a tensão de barramento CC nos terminais +CC e -CC ou pontos de teste (consulte o Manual
do Usuário do seu inversor para obter informações sobre os locais). A tensão deve ser
zero.
ATENÇÃO: No modo Safe Torque Off, ainda pode haver tensões perigosas no motor. Para evitar o risco de choque elétrico, desconecte a alimentação até o motor e verifique se a tensão é zero antes de executar qualquer trabalho no motor.
ATENÇÃO: Em caso da falha de dois IGBTs de saída no inversor, quando a opção DriveGuard Safe Torque Off controlou as saídas do inversor até o estado desenergizado, o inversor pode fornecer energia para até 180° de rotação em um motor de 2 polos antes de a produção de torque no motor parar.
A TUV também certifica que a opção DriveGuard Safe Torque Off pode ser usada em aplicações até a Categoria 3/PL (d) de acordo com as normas EN ISO 13849-1 e SIL 2 de acordo com EN/IEC 62061/IEC 61508/EN/IEC 61800-5-2.
O certificado da TUV Rheinland 01/205/0665/09 pode ser encontrado em:
www.rockwellautomation.com/products/certification/
Certificação CE
Diretriz LV 2006/95/EC
A Rockwell Automation declara que os inversores PF40P e PF70 estão em conformidade com a Diretriz CE LV conforme demonstrado pela
conformidade com os requisitos da EN 50178 Equipamentos eletrônicos para uso em instalações de alimentação. O kit da opção DriveGuard Safe Torque Off não está no escopo da Diretriz de baixa tensão.
Diretriz EMC 2004/108/EC
A Rockwell Automation declara que o PF40P (240 V e 480 V), o PF70 (240 V, 400 V e 480 V) e a opção DriveGuard Safe Torque Off estão em conformidade com a Diretriz EMC da União Europeia conforme
demonstrado pela conformidade com os requisitos da EN 61800-3 Sistemas ajustáveis de acionamento de alimentação elétrica da velocidade Parte 3: requisitos e métodos de teste específicos EMC.
Diretriz de máquinas 2006/42/EC
A TUV Rheinland, órgão com número de identificação 0035, certifica que a opção DriveGuard Safe Torque Off está em conformidade com a Diretriz de máquinas CE, conforme demonstrado pela conformidade com os requisitos da EN ISO 13849-1, EN ISO 13849-2, EN/IEC 61800-5-2 e EN/IEC 62061.
Generalidades
Certificação C-tick da Austrália
A Rockwell Automation declara que o PF40P (240 V e 480 V), o PF70 (240 V, 400 V e 480 V) e a opção DriveGuard Safe Torque Off estão em conformidade com a Lei australiana de radiocomunicação de 1992, com a Norma de radiocomunicação (compatibilidade eletromagnética) de 2008 e com a Notificação de rotulagem de radiocomunicação (compatibilidade eletromagnética) de 2008, conforme demonstrado pela conformidade com a IEC 61800-3 Sistemas ajustáveis de acionamento de alimentação elétrica da velocidade Parte 3: requisitos e métodos de teste específicos EMC.
Equipamentos certificados
Certificações on-line
Consulte o link de certificações do produto em http://ab.com para obter informações sobre declarações de conformidade, certificados e outros detalhes de certificação.
Inversor Taxa Certificado pela TUV Função DriveGuard Safe
Torque Off
PowerFlex 40P 240 V ✔ Série B ou superior
480 V ✔ Série B ou superior PowerFlex 70 de controle aprimorado 240 V ✔ Série A ou superior 400 V ✔ Série A ou superior 480 V ✔ Série A ou superior
ATENÇÃO: Existe risco de lesão devido a choque elétrico. Instale apenas a opção DriveGuard Safe Torque Off da série B ou superior em um inversor PowerFlex 40P.
Considerações importantes de segurança
O usuário do sistema é responsável por:
• configuração, classificação de segurança e validação de quaisquer sensores ou atuadores conectados ao sistema.
• realização de uma avaliação de risco em nível de sistema e reavaliação do sistema toda vez que for feita uma alteração.
• certificação do sistema no nível de desempenho de segurança desejado. • gestão do projeto e teste de comprovação.
• programação do software aplicativo e das configurações de opção de segurança de acordo com as informações contidas neste manual. • controle de acesso ao sistema, inclusive manuseio da senha.
• análise de todas as definições de ajuste de parâmetro e escolha do ajuste adequado para alcançar a taxa de segurança necessária.
Estado seguro
A opção DriveGuard Safe Torque Off destina-se ao uso em aplicações de segurança em que o estado desenergizado é o estado seguro. Todos os exemplos na seção Descrição da operação são baseados em obter a desenergização como o estado seguro.
IMPORTANTE Ao aplicar a segurança funcional, limite o acesso a funcionários qualificados e autorizados que sejam treinados e experientes.
ATENÇÃO: Quando projetar seu sistema, pense em como os funcionários sairão da máquina se a porta travar enquanto eles estiverem dentro dela. Dispositivos de proteção adicionais podem ser necessários para sua aplicação específica.
Generalidades
Categoria de segurança 3/Definição de desempenho PL (d)
Para obter a Categoria de segurança 3/PL (d) de acordo com a norma EN ISO 13849-1, as peças de segurança tem que ser projetadas de forma que: • as peças de segurança de sistemas de controle de máquinas e/ou os
equipamentos de proteção, bem como seus componentes, devem ser projetados, construídos, selecionados, montados e combinados em conformidade com as normas, de forma que possam suportar as condições esperadas.
• princípios de segurança bem experimentados sejam aplicados.
• uma falha simples em alguma de suas peças não leve à perda da função de segurança.
• algumas, mas não todas as falhas, sejam detectadas.
• o acúmulo de falhas não detectadas possa levar à perda da função de segurança.
• curtos-circuitos na fiação externa das entradas de segurança não sejam uma das falhas que possam ser detectadas pelo sistema, portanto, de acordo com a norma EN ISO 13849-2, esses cabos devem ser instalados de modo que fiquem protegidos contra danos externos causados pela tubulação de cabos ou blindagem.
• sempre que relativamente prático, uma falha simples seja detectada em ou antes do próximo pedido da função de segurança.
• a cobertura média do diagnóstico das peças de segurança do sistema de controle deverá ser baixa.
• o tempo médio entre a falha perigosa de cada um dos canais redundantes deverá ser de baixo a alto.
Definições de categoria de parada
A seleção de uma categoria de parada para cada função de parada deve ser determinada por uma avaliação de risco.
• A categoria de parada 0 é obtida com o desligamento imediato da alimentação do atuador, resultando em uma parada por inércia descontrolada. Consulte o Exemplo 1 de “Descrição da operação” na
página 22.
• A categoria de parada 1 é obtida com a alimentação disponível aos atuadores da máquina, para alcançar a parada. A alimentação dos atuadores é desligada quando a parada é obtida. Consulte o Exemplo 2 de “Descrição da operação” na página 23.
Nível de desempenho e Nível de integridade de segurança
(SIL) CL2
Para sistemas de controle de segurança, o Nível de desempenho (PL), de acordo com a norma EN ISO 13849-1 e os Níveis SIL, de acordo com as normas IEC 61508 e EN/IEC 62061, incluem uma taxa de capacidade do sistema para executar suas funções de segurança. Todos os componentes de segurança do sistema de controle devem ser incluídos tanto em uma avaliação de risco quanto na definição dos níveis alcançados.
Consulte as normas EN ISO 13849-1, IEC 61508 e EN/IEC 62061 para obter informações completas sobre os requisitos para a determinação de PL e SIL.
IMPORTANTE Ao projetar a aplicação da máquina, a temporização e a distância devem ser consideradas para uma parada por inércia (Categoria de parada 0 ou Safe Torque Off). Para obter mais informações sobre as categorias de parada, consulte a norma EN/IEC 60204-1.
Generalidades
PFD e definições de PFH
Os sistemas de segurança podem ser classificados como operacionais tanto no modo de Baixa solicitação quanto no modo de Alta solicitação/Contínuo. • Modo de Baixa solicitação: quando a frequência de solicitações de
operação feitas em um sistema de segurança não é superior a uma por ano ou maior do que duas vezes a frequência do teste de comprovação. • Modo de Alta solicitação/Contínuo: quando a frequência de solicitações
de operação feitas em um sistema de segurança é superior a uma por ano ou maior do que duas vezes o intervalo do teste de comprovação. O valor SIL de um sistema de segurança de baixa solicitação está diretamente relacionado a faixas de ordem de amplitude faixas de sua probabilidade média de falhas para executar satisfatoriamente sua função de segurança sob solicitação ou, simplesmente, a probabilidade média de falha sob solicitação (PFD). O valor do SIL para um sistema de segurança de modo de alta solicitação/contínuo está diretamente relacionado à probabilidade de ocorrer uma falha perigosa por hora (PFH).
Dados de PFD e PFH
Esses cálculos de PFD e PFH são baseados nas equações da Parte 6 da IEC 61508 e mostram os piores valores possíveis.
Essa tabela fornece dados para um intervalo de testes de comprovação de 20 anos e mostra o pior efeito possível de diversas alterações na configuração dos dados.
PowerFlex 40P
PFD e PFH para intervalo de teste de comprovação de 20 anos
PowerFlex 70
PFD e PFH para intervalo de teste de comprovação de 20 anos
Atributo Resultado do teste
PFD 1.74E-05
PFH 2.0E-10
SFF 81%
Atributo Resultado do teste
PFD 3.4E-05
PFH 3.9E-10
Terminologia
Testes de comprovação funcional
As normas de segurança funcional exigem que sejam realizados testes de comprovação funcional nos equipamentos usados no sistema. Os testes de comprovação são realizados em intervalos definidos pelo usuário e dependem dos valores PFD e PFH.
Informações de contato caso ocorra falha na opção de
segurança
Se você enfrentar uma falha em qualquer dispositivo com segurança certificada, entre em contato com o distribuidor local da Rockwell Automation. Através desse contato, você poderá:
• devolver o dispositivo para a Rockwell Automation, de modo que a falha seja devidamente adicionada ao código de catálogo afetado e seja feito um registro sobre a falha.
• solicitar uma análise da falha (se necessário) para descobrir sua causa provável.
Abreviação Termo completo Definição
PFD Probabilidade de falha sob solicitação
A probabilidade média de um sistema falhar ao realizar sua função de projeto sob solicitação.
PFH Probabilidade de falha por hora
A probabilidade de um sistema sofrer uma falha perigosa por hora.
SFF Fração de falhas de segurança
A soma das falhas de segurança mais a soma das falhas perigosas detectadas divididas pela soma de todas as falhas.
IMPORTANTE Sua aplicação específica determina o período para o intervalo dos testes de comprovação.
Instalação e fiação
Instalação e fiação
Instruções de pré-instalação
A instalação deve estar em conformidade com as seguintes etapas e deve ser executada por pessoal competente. A opção DriveGuard Safe Torque Off destina-se a fazer parte do sistema de controle relacionado à segurança de uma máquina. Antes da instalação, deve ser feita uma avaliação de risco
comparando as especificações da opção DriveGuard Safe Torque Off com todas as características operacionais e ambientais previstas da máquina na qual deverá ser instalada.
Em caso algum a opção DriveGuard Safe Torque Off deverá ser usada em um inversor PowerFlex 40P ou PowerFlex 70 quando forem excedidas as especificações de temperatura máxima do ar circundante, choque ou vibração do inversor.
Uma análise de segurança da seção da máquina controlada pelo inversor é necessária para determinar com que frequência a função de segurança deve ser testada para a operação correta durante a vida útil da máquina.
PowerFlex 70 Temperatura máxima do ar circundante sem dissipação de calor:
IP20, NEMA/UL Tipo 1: Instalação do flange: IP66, NEMA/UL Tipo 4X/12:
0 a 50 °C (32 a 122 °F) 0 a 50 °C (32 a 122 °F) 0 a 40 °C (32 a 104 °F) PowerFlex 40P Temperatura máxima do ar circundante
sem dissipação de calor: IP20, tipo aberto: IP30, NEMA 1, UL Tipo 1: Instalação do flange e da placa:
-10 a 50 °C (14 a 122 °F) -10 a 40 °C (14 a 104 °F) Dissipador de calor: -10 a 40 °C (14 a 104 °F) Inversor: -10 a 50 °C (14 a 122 °F) Ambos os inversores
Choque: Pico de 15 g para duração de 11 ms (1,0 ms) Vibração: Deslocamento de 0,152 mm (0,006 pol.),
pico de 1 g
ATENÇÃO: As informações a seguir servem apenas como guia para a instalação correta. A Rockwell Automation, Inc. não pode assumir responsabilidade pela conformidade ou não com qualquer código, nacional, local ou outro, na instalação correta deste equipamento. O risco de ferimentos pessoais e/ou danos ao equipamento existem se os códigos são ignorados durante a instalação.
Considerações sobre a EMC
A opção DriveGuard Safe Torque Off e os inversores PF40P e PF70 podem ser instalados em um ambiente eletromagnético industrial que seja consistente com o “segundo ambiente” descrito na norma IEC 61800-3 e onde tenham sido atendidos os requisitos de EMC documentados nos manuais de instalação do PF40P e do PF70. Entre os requisitos de instalação importantes estão:
• Toda a fiação de sinal, controle (E/S) e potência do motor do inversor e da opção DriveGuard Safe Torque Off deve ter cabos blindados
• O aterramento (terra) deve estar em conformidade com os requisitos descritos nos manuais do usuário do inversor
Instalação da opção DriveGuard Safe Torque Off
Inversores PowerFlex 40P
1. Desligue toda a alimentação do inversor.
ATENÇÃO: Para evitar o risco de choque elétrico, verifique se a tensão nos capacitores do barramento foi descarregada antes de executar qualquer trabalho no inversor. Meça a tensão de barramento CC nos terminais +CC e -CC ou pontos de teste (consulte o Manual do Usuário do seu inversor para obter informações sobre os locais). A tensão deve ser zero.
Instalação e fiação 2. Remova a tampa de proteção do conector Safe Torque Off do
PowerFlex 40P mostrada na Figura 1. Figura 1 – Tampa de proteção do PowerFlex 40P
3. Remova o jumper de conexão Safe Torque Off do PowerFlex 40P mostrado na Figura 2.
4. Remova o jumper de habilitação para hardware do PowerFlex 40P mostrado na Figura 3.
Figura 3 – Localização do jumper de habilitação para hardware do PowerFlex 40P
5. Conecte a opção DriveGuard Safe Torque Off (série B ou superior) no conector Safe Torque Off de quatro pinos do PowerFlex 40P, conforme mostrado na Figura 4.
Figura 4 – Conector Safe Torque Off do PowerFlex 40P
IMPORTANTE O jumper de habilitação para hardware do PowerFlex 40P deve ser removido utilizando a opção DriveGuard Safe Torque Off. A não remoção do jumper causará falhas no inversor quando um comando de partida for executado.
0,8 a 1,1 N•m (7 a 10 lb.•pol.)
Instalação e fiação
Inversores PowerFlex 70 de controle aprimorado
1. Remova o jumper de conexão Safe Torque Off do PowerFlex 70 conforme mostrado na Figura 5.
Figura 5 – Localização do jumper de conexão Safe Torque Off do PowerFlex 70 (típica)
2. Remova o jumper de habilitação para hardware do PowerFlex 70 conforme mostrado na Figura 6.
Figura 6 – Localização do jumper de habilitação para hardware do PowerFlex 70 (típica)
IMPORTANTE O jumper de habilitação para hardware do PowerFlex 70 deve ser removido utilizando a opção DriveGuard Safe Torque Off. A não remoção do jumper causará falhas no inversor quando um comando de partida for executado.
3. Conecte a opção DriveGuard Safe Torque Off (série A ou superior) no conector de quatro pinos do PowerFlex 70, conforme mostrado na Figura 7.
Figura 7 – Conector Safe Torque Off do PowerFlex 70
4. Aperte o parafuso com 0,8 a 1,1 N•m (7 a 10 lb.•pol.).
Fiação
Pontos importantes para lembrar sobre a fiação: • Sempre use o fio de cobre.
• Recomenda-se fio com isolamento de 600 V ou superior.
• Os fios de controle devem ser separados dos fios de alimentação por pelo menos 0,3 metro (1 pé).
Especificações de borne do DriveGuard Safe Torque Off
Bitola do cabo(1) Torque
Máximo Mínimo Máximo Recomendado
0,8 a 1,1 N•m (7 a 10 lb.•pol.)
Instalação e fiação
Tipos de fio
Descrição do terminal da opção DriveGuard Safe Torque Off
Verificação da operação
Teste a função de segurança quanto à operação correta após a instalação inicial da opção DriveGuard Safe Torque Off. Teste novamente a função de segurança em intervalos determinados pela análise de segurança descrita na
página 11.
Verifique se ambos os canais de segurança estão funcionando de acordo com a tabela 4 ou 5.
Tipo(s) de fio Descrição Isolamento mínimo
Sem blindagem
De acordo com o código americano NEC ou código nacional ou local aplicável
— 300 V,
60 graus C (140 graus F) Blindado Cabo blindado multicondutor, como o
Belden 8770(ou equivalente)
0,750 mm2(18AWG), 3 condutores, blindado.
Nº Sinal Descrição
1 Monitor - N.F. Contatos normalmente fechados para monitorar o status do relé. Carga resistiva máxima: 250 V CA/30 V CC/50 VA/60 Watts Carga máxima indutiva: 250 V CA/30 V CC/25 VA/30 Watts 2 Ponto comum - N.F.
3 +24 V CC Conexões para alimentação fornecida pelo usuário para energizar a bobina. 33,3 mA típica, 55 mA máxima. 4 Ponto comum de 24 V 1 2 3 4
Operação e verificação de canal do PowerFlex 40P
Operação e verificação de canal do PowerFlex 70 Status da função de segurança Inversor em estado seguro Inversor em estado parado Inversor em estado parado Inversor pronto para operação Operação do canal de segurança
Opção Safe Torque Off Terminais 3 e 4
Sem aplicação de alimentação
Alimentação aplicada Sem aplicação de alimentação Alimentação aplicada PowerFlex 40P Habilitar entrada Sem aplicação de alimentação Sem aplicação de alimentação
Alimentação aplicada Alimentação aplicada Descrição para verificação
Opção Safe Torque Off Monitorar terminais de contato1 e 2
Fechado Aberto Fechado Aberto
PowerFlex 40P Parâm.
[Controle In Status] 13, bit 2
Valor = 0 Valor = 0 Valor = 1 Valor = 1
PowerFlex 40P Palavra de status de interface de com. 8448, bit 0
Valor = 0 Valor = 0 Valor = 0 Valor = 1
Saída Safe Torque Off(1) Relé N.O.
Estados de saída dig.
Fechado Aberto Aberto Aberto
(1) Deve ajustar A055 [Relay Out Sel], A058 ou A061 [Opto Outx Sel] para a opção 25 “Safe-Off”.
Status da função de segurança Inversor em estado seguro Inversor em estado parado Inversor em(1) estado parado Inversor pronto para operação Operação do canal de segurança
Opção Safe Torque Off Terminais 3 e 4
Sem aplicação de alimentação
Alimentação aplicada Sem aplicação de alimentação Alimentação aplicada PowerFlex 70 Habilitar entrada Sem aplicação de alimentação Sem aplicação de alimentação
Alimentação aplicada Alimentação aplicada Descrição para verificação
Opção Safe Torque Off Monitorar terminais de contato 1 e 2
Fechado Aberto Fechado Aberto
PowerFlex 70 Parâm.
Drive Inhibits 214, bit 2
Descrição da operação
Descrição da operação
Operação Safe Torque Off do PowerFlex 40P
A opção DriveGuard Safe Torque Off do PowerFlex 40P (consulte a Figura 8) desabilita os IGBTs de saída do inversor interrompendo o link com o microcontrolador do inversor. Quando utilizado em combinação com um segundo canal de segurança (a entrada de habilitação), o sistema atende aos requisitos da norma EN ISO 13849-1, categoria 3/PL (d) de Safe Torque Off e auxilia na proteção contra reinício.
Na operação normal do inversor, o relé de Safe Torque Off e a entrada de habilitação são energizados, e o inversor está pronto para operação. Se alguma das entradas for desenergizada, o circuito de controle de gate será desabilitado. Para atender à norma EN ISO 13849-1, operação de categoria 3/PL (d), ambos os canais de segurança devem ser desenergizados. Consulte os exemplos a seguir para obter detalhes.
IMPORTANTE Por si só, a opção Safe Torque Off inicia uma ação de parada por inércia. Medidas de proteção adicionais precisarão ser aplicadas quando uma aplicação precisar ser alterada para uma ação de parada.
Figura 8 – Circuitos de Safe Torque Off do inversor PowerFlex 40P
Operação Safe Torque Off do PowerFlex 70
A opção DriveGuard Safe Torque Off do PowerFlex 70 (consulte a Figura 9) desabilita os IGBTs de saída do inversor ao desconectar a fonte de alimentação do controle do gate. Quando utilizado em combinação com um segundo canal de segurança (a entrada de habilitação), o sistema atende aos requisitos da norma EN ISO 13849-1, categoria 3/PL (d) de Safe Torque Off e auxilia na proteção contra reinício.
Na operação normal do inversor, o relé de Safe Torque Off e a entrada de
1 2 3 4 Alimentação de entrada de linha CA Inversor PowerFlex 40P +24 V CC Parada Ligação Controle de gate do microcontrolador
Opção Safe Off
Canal de segurança Canal de segurança Circuito de controle de gate Ponto comum Habilitar Motor
Descrição da operação
Figura 9 – Circuitos de Safe Torque Off do inversor PowerFlex 70
IMPORTANTE Por si só, a opção Safe Torque Off inicia uma ação de parada por inércia. Medidas de proteção adicionais precisarão ser aplicadas quando uma aplicação precisar ser alterada para uma ação de parada.
1 2 3 4 Alimentação de entrada de linha CA Inversor PowerFlex 70 +24 V CC Parada Ligação Fonte de alim. do controle de gate
Opção Safe Off
Canal de segurança Canal de segurança Circuito de controle de gate Ponto comum Habilitar Motor
Exemplos de conexão
Exemplo 1 – Conexão Safe Torque Off com ação de parada por inércia,
canal duplo
Figura 10 – Categoria de parada 0 – parada por inércia
Status do circuito
Circuito mostrado com porta de proteção fechada e sistema pronto para operação normal do inversor.
Princípio de operação
Este é um sistema de canal duplo com monitoração do circuito de Safe Torque Off e do inversor. A abertura da porta de proteção alternará os circuitos de entrada (S13-S14 e S21-S22) para a unidade do relé de segurança de monitoração do Minotaur. Os circuitos de saída (13-14 e 23-24) farão com que a opção Safe Torque Off e o circuito de habilitação do inversor sejam
A1 S21 S13 31 13 23 X1 A2 S22 S14 32 14 24 X2 Minotaur MSR9T GuardMaster Trojan 1 2 3 4
*Importante: A entrada digital Habilitar do
inversor é um circuito de estado sólido. As saídas de segurança no módulo de segurança não devem ser configuradas para teste de pulso/pulso de segurança. Alimentação de entrada de linha CA Inversor PowerFlex +24 V CC Parada Ligação
Opção Safe Off
Parada +24 V CC Ponto comum Ponto comum Habilitar* Motor Ligação +24 V CC Gate
Descrição da operação
Exemplo 2 - Conexão Safe Torque Off com ação de parada controlada,
canal duplo
Figura 11 – Categoria de parada 1 – controlada
Status do circuito
Circuito mostrado com porta de proteção fechada e sistema pronto para operação normal do inversor.
Princípio de operação
Este é um sistema de canal duplo com monitoração do circuito de Safe Torque Off e do inversor. A abertura da porta de proteção alternará os circuitos de entrada (S11-S12 e S21-S22) para a unidade do relé de segurança de
monitoração do Minotaur. Os circuitos de saída (13-14) emitirão um comando de parada ao inversor e isso causará uma desaceleração controlada. Após o atraso programado, os circuitos de saída temporizados (47-48 e 57-58) desarmarão a opção Safe Torque Off e o circuito de habilitação do inversor. Se o motor estiver em rotação quando ocorrer o desarme, ele será parado por inércia. Para reiniciar o inversor, o relé de segurança Minotaur deve ser primeiro reinicializado, seguido por um comando de ligação válido para o inversor.
Detecção de falhas
Uma única falha detectada nos circuitos de entrada de segurança do Minotaur resultará no travamento do sistema na próxima operação, mas não causará perda da função de segurança.
Se a opção Safe Torque Off ficar ligada, será efetuada parada no comando do motor devido à entrada de habilitação. O sistema não pode ser reinicializado quando há uma condição de falha.
GuardMaster Trojan A1 S21 S11 S52 S12 A2 X1 X2 13 23 14 24 S33 Y2 S34 Y1 X3 37 47 57 38 48 58 X4 S22 Y39 Y40 Minotaur MSR138DP 1 2 3 4
*Importante: A entrada digital Habilitar do
inversor é um circuito de estado sólido. As saídas de segurança no módulo de segurança não devem ser configuradas para teste de pulso/pulso de segurança. Alimentação de entrada de linha CA Inversor PowerFlex +24 V CC Parada Ligação
Opção Safe Off
Parada Ponto comum Habilitar* Motor Ligação +24 V CC Ponto comum +24 V CC Gate
