Transformadores de Distribuição: um Sistema de Monitoramento Desenvolvido com Microcontrolador e Matlab

Transformadores de Distribuição: um Sistema de

Monitoramento Desenvolvido com Microcontrolador e

Matlab

®

J. F. Araújo/Universidade Federal de Campina Grande T. V. Ferreira/Universidade Federal de Campina Grande

Departamento de Engenharia Elétrica Campina Grande, Brasil jalberth.araújo@ee.ufcg.edu.br

tarso@dee.ufcg.edu.br

W. V. Sousa/Universidade Federal de Campina Grande E. G. Costa/Universidade Federal de Campina Grande

Departamento de Engenharia Elétrica Campina Grande, Brasil wallysson.sousa@ee.ufcg.edu.br

edson@dee.ufcg.edu.br

Resumo—Neste trabalho é apresentada a utilização de um

microcontrolador em conjunto com o ambiente Matlab®, a fim de realizar-se o sensoriamento, aquisição de grandezas elétricas e transmissão dos dados necessários ao desenvolvimento de um sistema de monitoramento de transformadores de distribuição. Durante a etapa de transmissão, os dados são concentrados, em tempo real, em um computador pessoal com o ambiente Matlab® instalado, o qual permitiu a visualização das grandezas elétricas e também seu posterior tratamento e processamento. O trabalho, ainda em fase inicial, visa contribuir com os estudos relacionados ao aprimoramento dos sistemas de monitoramento para transformadores de distribuição, tomando como base o contexto de Smart Grid.

Palavras Chave--Microcontrolador, Matlab®, sistema de monitoramento, smart grid, transformador.

I. INTRODUÇÃO

Transformadores são equipamentos essenciais em qualquer sistema de distribuição de energia. Falhas em transformadores podem acarretar indisponibilidade de fornecimento, isto é, perda no faturamento, multas pelo aumento dos índices Duração Equivalente de Continuidade (DEC), Frequência Equivalente de Continuidade (FEC), Duração de Interrupção Individual por Unidade Consumidora (DIC), Frequência de interrupção Contínua por Unidade Consumidora (FIC) e Duração Máxima de Interrupção Contínua por Unidade Consumidora (DMIC), e isso causa consequências indesejáveis para a distribuidora. Percebe-se, assim, a importância do monitoramento dos transformadores a fim de se garantir a manutenção preditiva, de modo que os desligamentos não programados sejam evitados.

Para uma manutenção eficiente e de baixo custo, é desejável que as ferramentas de monitoramento e diagnóstico sejam não invasivas e, além disso, permitam uma avaliação à distância, garantindo a segurança do sistema e dos operadores. É também desejável que dados indicativos das

condições reais de funcionamento dos equipamentos estejam disponíveis com a maior confiabilidade e atualização possível. Grandezas de natureza elétrica, mecânica e térmica podem informar muito a respeito do estado atual, futuro e tempo de vida útil dos transformadores.

Desta forma, muitos estudos foram efetuados tendo como objetivo a análise das condições operativas de transformadores. Esses estudos estão relacionados a transitórios eletromagnéticos [1], monitoramento e diagnóstico [2], análise de perdas [3], avaliação do comportamento de transformadores quando submetidos a diferentes frequências [4], dentre outros.

Atualmente o monitoramento contínuo de equipamentos está intimamente correlacionado ao conceito de Smart Grid. A tecnologia Smart Grid baseia-se na utilização intensiva de tecnologias de automação, computação e comunicações para monitoramento e controle da rede elétrica, as quais permitirão a implantação de estratégias de controle e otimização da rede de forma mais eficiente que as atualmente em uso. Assim, o uso da Smart Grid permite várias inovações importantes, tais como [5]:

 Leitura automática da demanda de consumidores individuais;

 Conexão e desconexão de consumidores;  Controle coordenado de tensão;

 Monitoramento on-line das condições de funcionamento de linhas de transmissão, transformadores e etc.

 Redução de custos operacionais;

 Melhoramento da qualidade da supervisão, à distância, dos equipamentos elétricos.

Assim, o desenvolvimento e gestão de uma Smart Grid são considerados, nos dias atuais, importantes temas de

Os autores agradecem ao CNPq pelo fornecimento da bolsa de doutorado.

J. F. Araújo é aluno de doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)-COPELE.

W. V. Sousa é aluno de mestrado do Departamento de Engenharia Elétrica (DEE) da UFCG.

pesquisa, tanto para academia quanto para a indústria. Esse assunto diz respeito à forma como operar o sistema pelo uso de sistemas de comunicações, eletrônica de potência e tecnologias de armazenamento de dados. Deste modo, elas podem ser definidas pela sua capacidade e características operacionais, e não pelo uso de uma tecnologia específica. Entretanto, a tecnologia é a questão fundamental nos avanços de uma Smart Grid, justamente devido suas características técnicas, como predição, integração, interatividade, otimização, flexibilidade, acessibilidade, confiabilidade, economia e segurança [6].

Com o aumento progressivo da capacidade de processamento de microcontroladores, bem como a redução de seu custo, a utilização desta tecnologia vem tornando-se atrativa em diversas aplicações remotas e em redes de sensores. Conforme se pode notar, as aplicações apresentadas nas referências, a seguir, são facilmente extrapoláveis para aplicações em Smart Grids. Em [7], por exemplo, foi realizado um estudo em que se utilizava uma plataforma microcontrolada em conjunto com um sistema dedicado de transmissão de dados. O objetivo do trabalho foi desenvolver um sensor de baixo custo capaz de armazenar e enviar dados coletados remotamente para um computador concentrador.

Na referência [8] foi apresentado um sistema capaz de monitorar, armazenar, analisar e transmitir à distância as informações contidas na corrente de fuga sobre o estado de degradação de um para-raios. O sistema de aquisição foi desenvolvido tomando como base técnicas de processamento analógico e digital de sinais, além de utilizar uma plataforma microcontrolada. Os dados foram transmitidos por rádio frequência, infravermelho e fibra óptica.

Adicionalmente, em [9] foi desenvolvido um sistema de monitoramento remoto do nível de degradação dos para-raios baseado na medição e análise harmônica da sua corrente de fuga. As informações disponibilizadas pelo sistema são a corrente de fuga, suas respectivas componentes capacitiva e resistiva e sua terceira harmônica. Os dados obtidos foram enviados a uma sala de controle de uma subestação utilizando um sistema de comunicação sem fio, baseado no protocolo de comunicação ZigBee, operando na frequência de 2,4 GHz.

Desta maneira, percebe-se que se empregando microcontroladores e redes de sensores com transmissão sem fio como blocos elementares, várias aplicações em Smart

Grids podem ser implementadas. Tais aplicações permitem

otimizar o sistema de monitoramento, além de reduzir custos operacionais. Assim, neste trabalho pretende-se descrever a utilização de um microcontrolador em conjunto com o ambiente Matlab®, a fim de realizar-se o sensoriamento, aquisição de grandezas elétricas e transmissão dos dados necessários ao desenvolvimento de um sistema de monitoramento de transformadores de distribuição. Outra característica do sistema de monitoramento desenvolvido é que este venha a contribuir com o estudo relacionado ao aprimoramento dos sistemas de monitoramento em transformadores de distribuição, tomando como base o contexto de Smart Grid.

Portanto, com a confecção do sistema de monitoramento, os dados coletados serão, futuramente, empregados como base

de dados para o desenvolvimento de um sistema de auxílio à tomada de decisão, que será implementado em um computador concentrador.

II. MATERIAL E MÉTODOS

Nesta seção é apresentado o material que foi utilizado para confecção do sistema de monitoramento e os métodos empregados para processamento e tratamento das grandezas elétricas do transformador de distribuição.

A. Transformador

Neste trabalho foram utilizados dois transformadores de distribuição com as seguintes características apresentadas na Tabela I.

TABELA I

CARACTERÍSTICAS DOS TRANSFORMADORES MONITORADOS

Características Transformadores TD1 TD2 Potência (kVA) 15 45 Fases 3 3 Frequência (Hz) 60 60

Material do núcleo FeSi FeSi

Corrente nominal no

enrolamento primário (A) 1,09 3,26

Corrente nominal no

enrolamento secundário (A) 68,18 204,54

Ligação Δ-Y Δ-Y

Relação de

transformação 13800/380 13800/380

Massa (kg) 160 394

B. Plataforma Arduino Uno

Para realizar a aquisição das grandezas elétricas dos transformadores de distribuição, foi utilizada a plataforma microcontrolada Arduino Uno, cujas características nominais [10] estão apresentadas na Tabela II.

TABELA II

CARACTERÍSTICAS DE DESEMPENHO DO ARDUINO UNO

Característica Quantidade

Tensão de operação 5 V

Pinos digitais de entrada e saída 14 (das quais 6 fornecem saída PWM) Pinos de entrada analógica 6 (10 bits)

Memória flash 32 kB

Velocidade do clock 16 MHz

Estágios de pipeline 1

SRAM 2 kB

EEPROM 1 kB

Timer 2 (8 bits) e 1 (16 bits)

SPI Sim

Topologia RISC

Alimentação externa 7-12 V

Corrente CC por E/S 40 mA

O Arduino Uno é uma plataforma de prototipagem eletrônica de código aberto e baixo custo baseada em flexibilidade e facilidade de uso de hardware e software. Além disso, tem como microcontrolador principal a família ATmega328.

O ambiente de programação do Arduino Uno (IDE) inclui no código fonte uma biblioteca que proporciona instruções de alto nível que antes eram utilizadas em baixo nível, como a inicialização de dispositivos, registradores, manipulação de entrada e saída, etc.

C. Módulo Xbee

O módulo Xbee é um dispositivo que permite a realização de comunicações de acordo com o protocolo Zigbee na frequência de 2,4 GHz e não requer licença para funcionamento [11].

Além disso, as redes ZigBee oferecem imunidade contra interferências, capacidade de hospedar milhares de dispositivos numa rede (mais de 65.000), com taxas de transferência de dados variando de 20 kbps a 250 kbps [11].

O protocolo ZigBee é destinado a aplicações industriais, e os módulos Xbee foram criados para economizar o máximo de energia. Com isso, se torna possível criar dispositivos sensores remotos alimentados com pilhas ou baterias comuns, que durarão meses ou mesmo anos sem precisarem ser substituídas. Isso ocorre porque os módulos Xbee quando não estão transmitindo ou recebendo dados, entram em um estado de “dormência”, consumindo o mínimo de energia [11].

As principais características do módulo Xbee empregado [11] estão mostradas na Tabela III.

TABELA III

CARACTERÍSTICAS DO MÓDULO XBEE

Potência de saída 60 mW

Alcance em ambientes internos 100 m

Alcance em linha visível para ambiente

externos 1,6 km

Frequência de operação 2,4 GHz

Tensão de alimentação 2,8-3,4 V

Corrente de transmissão 215 mA

Corrente de recepção 55 mA

Os módulos Xbee podem ser combinados com plataformas microcontroladas, oferecendo confiabilidade quando da operação em ambientes hostis, também no que diz respeito à transmissão e recepção de dados, alcance da transmissão realizada e integridade dos dados recebidos.

Ao observar a Tabela II, percebe-se que a alimentação do módulo Xbee pode ser fornecida pela placa do Arduino Uno (3,3 V), o que proporciona facilidade no uso, em conjunto, dos dispositivos.

Desta forma, os módulos Xbee foram utilizados, neste trabalho, para realizar a transmissão remota sem fio das grandezas elétricas coletadas no transformador de distribuição. Essas grandezas foram enviadas para um computador concentrador com o ambiente Matlab® instalado.

D. Hardware do sistema de monitoramento

O hardware desenvolvido na confecção do sistema de monitoramento compreende fontes de alimentação, circuitos condicionadores de sinais e um sensor de corrente.

No que diz respeito à aquisição de sinais, os dados relativos à tensão e corrente são inicialmente tratados por circuitos de condicionamento para adequá-los ao processo de amostragem e digitalização de forma que o microcontrolador possa executar as operações desejadas.

O circuito de condicionamento de tensão possui a função de transformar o sinal de tensão em níveis aceitáveis pela plataforma microcontrolada, a qual suporta uma tensão entre 0 e 5 V. Além disso, esse circuito de condicionamento foi projetado para operar até uma tensão de 600 V RMS.

A placa que contém a plataforma microcontrolada está associada às funções de conversão e envio de dados para um módulo de transmissão de dados sem fio, o qual tem como função enviar os dados de tensão e corrente para um computador concentrador. No computador, com o ambiente Matlab® instalado, foram determinados os valores RMS de tensão e corrente, além da potência aparente, potência ativa e fator de potência.

Para medição e o condicionamento do sinal de corrente empregou-se um sensor de corrente por efeito hall, com faixa de operação de 0 a 30 A de pico. A saída do sensor fornece uma tensão entre 0 e 5 V, a qual pôde ser aplicada diretamente na entrada analógica da plataforma microcontrolada (relação de 60 mV/A a 185 mV/A).

Assim, as saídas dos circuitos de condicionamento são representativas dos sinais de tensão e corrente, os quais foram digitalizados utilizando o conversor AD da plataforma microcontrolada.

Com a digitalização dos sinais de tensão e corrente, os dados são enviados para o PC concentrador de dados via rede sem fio. Uma vez no PC, no ambiente Matlab®,os dados são tratados e processados, devolvendo os valores das grandezas elétricas recebidas.

É importante salientar que foram feitos os ensaios em carga e em vazio nos transformadores de distribuição. Para validar a utilização do protótipo do sistema de monitoramento, os ensaios foram realizados inicialmente utilizando um osciloscópio digital de quatro canais (taxa de amostragem 1 GS/s), ponta de prova de alta tensão (com relação de transformação 1000:1) e um sensor de corrente (relação de transformação 100 mV/A).

O diagrama de blocos completo representativo do sistema de monitoramento do transformador de distribuição está apresentado na Fig. 1.

Os experimentos foram realizados no Laboratório de Alta Tensão (LAT) da UFCG e duas fotografias, da plataforma experimental montada para teste do protótipo do sistema de monitoramento estão apresentadas na Fig. 3, em que: (i) TD2, (ii) TD1, (iii) carga resistiva monofásica, (iv) e (v) computador concentrador, (vi) protótipo do sistema de monitoramento para transformadores de distribuição.

Transformador de

Distribuição Grandezas Elétricas

Microcontrolador

Envio de dados Ambiente Matlab® Processamento de

Dados

Monitoramento em Tempo Real Osciloscópio

Fig. 1. Diagrama de blocos representativo do sistema de monitoramento.

Na Fig. 2 é apresentado o modelo do sistema de monitoramento desenvolvido neste trabalho.

ATMega328

Módulo Xbee

transmissor Módulo Xbee receptor

Tensão

Corrente

Figura 2. Modelo de sistema de monitoramento para o transformador de distribuição.

(a) (b)

Fig. 3. Fotografias da plataforma experimental, em que: (a) Ensaio em carga e (b) ensaio a vazio.

E. Software do sistema de monitoramento

O software do protótipo do sistema de monitoramento é responsável pela execução das tarefas de aquisição dos dados, envio e armazenamento de dados, processamento numérico, comunicação com a estação de trabalho e visualização dos dados em tempo real.

O software para controle do sistema de medição de corrente e tensão possui uma interface de gerenciamento de dados entre o usuário e o sistema de medição. A configuração do software permite ao usuário uma visualização simples e funcional das informações coletadas. Após ser estabelecida a comunicação entre o equipamento de medição e o computador, os sinais digitalizados são transmitidos da

plataforma Arduino Uno para o computador, via rede sem fio, disponibilizando as variáveis de interesse.

Assim, com os sinais de tensão e corrente digitalizados (75 pontos ciclo), foi possível determinar a potência aparente, ativa e o fator de potência dos transformadores de distribuição. Vale salientar que, apesar de os transformadores serem trifásicos, foi utilizada apenas uma fase do TD1 para alimentar a carga resistiva monofásica. Sendo assim, a potência aparente S foi determinada de acordo com a expressão (1).

I V

S  (1) Na expressão (1), V e I são representativos dos valores

RMS dos sinais de tensão e corrente, respectivamente, os

quais foram digitalizados mediante a plataforma microcontrolada.

A potência ativa P é definida no domínio discreto como sendo o somatório do produto da corrente pela tensão amostrada, em que N é o número de pontos utilizados na amostragem, conforme indica a expressão (2).



O fator de potência é determinado pela expressão (3).

S P

 

cos (3)

O modo pelo qual o fator de potência foi definido é idêntico ao utilizado nos sistemas senoidais, diferenciando-se apenas no significado do ângulo . Para sistemas senoidais, esse ângulo está relacionado à defasagem angular (temporal) entre os sinais de tensão e corrente. Em sistemas com excitação distorcida, o fator de potência não tem relação com a diferença de fase entre os sinais citados [12].

Ainda no contexto do cálculo das grandezas elétricas, deve-se verificar se os circuitos de condicionamento provocam distorção nos sinais de tensão e corrente. Assim, para calcular a Distorção Harmônica Total (DHT), do sinal com harmônicas Xk usa-se a expressão (4).

1 2 2 X X DHT k k



Inicialmente, foi realizado o ensaio em carga no transformador TD1 utilizando o osciloscópio digital de quatro canais como é apresentado na Fig. 4.

Na Fig. 4 foram utilizados o voltímetro e o amperímetro para realizar a medição dos valores RMS da tensão e corrente de modo a ter valores de referência a serem comparados com a saída do sistema de condicionamento.

osciloscópio, foi utilizado o protótipo do sistema de monitoramento e os dados de tensão e corrente foram enviados via rede sem fio, e os resultados estão apresentados na Fig. 5.

Fig. 4. Medição dos sinais de tensão (amarelo) e corrente (azul) na saída do sistema de condicionamento de sinais.

0 50 100 150 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 Dados Aquisitados Amostras A m p li tu d e (V ) Corrente Tensão

Fig. 5. Formas de onda de tensão e corrente visualizadas mediante o protótipo de sistema de monitoramento.

Assim, após a coleta de dados dos sinais, foi realizada a comparação e cálculo de erros entre os sinais amostrados nos osciloscópio e no ambiente Matlab®. Na Tabela IV são apresentados os resultados comparativos.

TABELA IV

RESULTADOS COMPARATIVOS ENTRE OSCILOSCÓPIO E MATLAB®

Grandeza Valor Osc. Valor Matlab® Erro

(%)

Máximo a tensão (V) 3,8400 3,8250 0,3906

Máximo da corrente (V) 3,1600 3,2000 1,2658

Mínimo da tensão (V) 1,3600 1,4000 2,9411

Mínimo da corrente (V) 1,9200 1,9900 3,6458

Também foram realizados os cálculos de tensão RMS, potência aparente, ativa e fator de potência. Os resultados estão apresentados na Tabela V.

Comparando os resultados apresentados nas Tabelas IV e V com os resultados mostrados na Fig. 4, verifica-se que o erro foi inferior a 5 %, comprovando que os valores devolvidos pelo protótipo do sistema de monitoramento são

satisfatórios.

TABELA V

CÁLCULO DAS GRANDEZAS ELÉTRICAS APÓS O PROCESSAMENTO DOS SINAIS NO MATLAB® Tensão RMS (V) 210,9683 Corrente RMS (V) 6,9459 Potência Aparente em VA 1465,4000 Potência Ativa em W 1462,1000 Fator de Potência 0,9978

Adicionalmente, o ensaio a vazio foi realizado com o intuito de verificar se os circuitos de condicionamento não provocavam distorção nas formas de onda dos sinais de tensão e corrente, e também de validar a utilização do protótipo no que diz respeito ao uso de cargas diferentes da resistiva, uma vez que o transformador possui um comportamento predominantemente indutivo na frequência fundamental.

Desta forma, realizou-se o ensaio de circuito aberto no TD2 utilizando, inicialmente, o osciloscópio. As formas de onda de tensão e corrente registradas estão apresentadas na Fig. 6.

Fig. 6. Formas de onda de tensão (amarelo) e corrente (azul).

Após obter os dados de referência, o protótipo foi utilizado para validação. Os dados adquiridos por meio do sistema de monitoramento estão apresentados na Fig. 7.

0 50 100 150 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 Dados Aquisitados Amostras A m p li tu d e (V )

Fig. 7. Formas de onda de tensão e corrente visualizadas mediante o protótipo de sistema de monitoramento.

Com todos os dados adquiridos, os resultados obtidos mediante osciloscópio e protótipo foram comparados e estão

apresentados na Tabela VI.

TABELA VI

COMPARAÇÃO DOS RESULTADOS OBTIDOS COM O OSCILOSCÓPIO E COM O PROTÓTIPO

Grandezas Osciloscópio Protótipo Erro (%)

Vrms (V) 219,5046 218,6342 0,3965 Irms (A) 2,6307 2,6351 0,1672 Potência (W) 144,1706 142,3227 1,2817 S (VA) 577,4501 576,1245 0,2295 FP 0,2496 0,2470 1,0684 Fase (Graus) 75,5421 75,697 0,2049 DHT(%) (corrente) 55,2401 55,1861 0,0977 DHT(%) (tensão) 2,9259 2,9434 0,5981

Ao observar a Tabela VI verifica-se a validação do protótipo do sistema de monitoramento, uma vez que ao comparar seus resultados aos obtidos mediante o osciloscópio percebe-se que os erros foram inferiores a 2 %. Além disso, os circuitos de condicionamento mantêm as características de distorção do sinal original, visto que os erros referentes à DHT, tanto de tensão quanto de corrente foram inferiores a 1 %.

O sistema de monitoramento foi testado, também, com relação à distância e a obstáculos. Desta forma, os resultados foram recebidos em um computador concentrador em todo o ambiente do LAT, incluindo os obstáculos. Além disso, conseguiu-se um alcance máximo, em linha reta, de aproximadamente 22 m com obstáculos. Essa distância pode ser aumentada se o ganho da antena utilizada para transmissão for aumentado.

IV. CONCLUSÃO

Neste trabalho foi apresentado um protótipo de sistema de monitoramento para transformadores de distribuição utilizando a plataforma Arduino Uno e o ambiente Matlab®.

A plataforma Arduino Uno serviu para adquirir e enviar os dados de tensão e corrente remotamente, via Xbee, para um computador concentrador com o ambiente Matlab® instalado.

O ambiente Matlab® foi utilizado para processar, tratar, fornecer dados relativos aos valores das grandezas elétricas do transformador e permitir a visualização, em tempo real, dos sinais de tensão e corrente.

Ao comparar os valores medidos com o osciloscópio e com o protótipo do sistema de monitoramento, verificou-se a validação do protótipo, uma vez que os erros foram inferiores a 5 %.

O objetivo principal no desenvolvimento desse sistema é realizar o monitoramento contínuo e remoto de transformadores de distribuição, além de contribuir para o aprimoramento dos sistemas de monitoramento para transformadores de distribuição, tomando como base o contexto de Smart Grid.

Além disso, este trabalho está em fase inicial, e no sistema de monitoramento, os dados coletados serão, futuramente,

empregados como base de dados para o desenvolvimento de um sistema de auxílio à tomada de decisão, que estará implementado em um computador concentrador.

V. REFERÊNCIAS

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of the transformer winding based on least squares method," in Proc.

2008 IEEE Power and Eergy Society General Meeting Conf., pp. 1-6.

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[4] J. F. Araújo, "Modelagem Matemática de Transformadores Monofásicos de Baixa Potência Baseada na Resposta em Frequência da Corrente de Excitação," M.Sc. Dissertação, Dept. de Engenharia Elétrica., Univ. Federal de Campina Grande, 2013.

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Grid," in Proc. 2010 Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos.

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2011 IEEE Innovate Smart Grid Technologies Conf., pp. 1-7.

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[9] E. C. T. Macêdo, "Sistema de Avaliação do Nível de Degradação de Para-Raios de Óxido de Zinco," M.Sc. Dissertação, Dept. de Engenharia Elétrica., Univ. Federal de Campina Grande, 2007. [10] M. Banzi, D. Cuartielles, T Igoe, G. Martino and D. Mellis, Arduino.

[Online]. Disponível: http://arduino.cc/en/.

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[12] T. C. Batista, J. G. A. Lira, R. C. S. Freire, B. A. Luciano, F. C. F. Guerra and R. Cucatu, "Sistema Automático para Ensaios de Perdas em Núcleos de Transformadores Monofásicos," in Proc. 2010 IEEE