Realidade Virtual em Medicina

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Realidade Virtual

em Medicina

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Renato M.E. Sabbatini, PhD

Diretor

Centro Internacional de Tecnologias de Informação e Comunicação em Saúde

Instituto Edumed, Campinas, SP Brasil

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Tipos de Simulações Realísticas

• _{Simulação em 3D}

_{Simulação em 3D}

Utilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o

ângulo de visão na tela 2D.

• _{Realidade Aumentada}

_{Realidade Aumentada}

Utilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo

de visão na tela 2D e age sobre a cena digital.

• _{Realidade Virtual}

_{Realidade Virtual}

Utilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e

manipula cenas digitais tridimensionais.

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Telepresença

• É a operação de

dispositivos, como robôs, a

distância, por meio de uma

interface

humano-computador imersiva

• Utiliza tecnologia para dar

a sensação de que uma

pessoa está presente de

forma atuante e sentiente

em um ambiente distante

daquele em que se encontra

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Áreas de Aplicação

• _Planejamento

_Planejamento

• _Imagenologia

_Imagenologia

• _{Endoscopia virtual}

_{Endoscopia virtual}

• Cirurgia virtual

_{Cirurgia virtual}

• _Biomecânica

_Biomecânica

• _Telecirurgia

_Telecirurgia

• _{Mundos artificiais}

_{Mundos artificiais}

• _{Biosimulação}

_{Biosimulação}

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Periféricos para Realidade Virtual

Head Mounted Display

• Um visor de LCD para cada olho com visão estereoscópica

• Sensor de posição absoluta da cabeça • Fones estereofônicos

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Periféricos para Realidade Virtual

• Sensores de flexão para os cinco dedos

• Sensor de posição absoluta do punho

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Realidade Virtual

Feedback Visual/Auditivo Atuador Usuário Computador Imagem 3D Sensores Atuação Posição Coordenação visuomotora

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Integração Visuomotora

Imagem gerada pelo computador com posição da DataGlove

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Periféricos para Realidade Virtual

Digitalizador 3D

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Periféricos para Realidade Aumentada

Óculos com Lentes Polaroid

Joystick 3D Trackball 3D

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Periféricos para Realidade Aumentada

ImmersaDesk

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Radiologia em 3D

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Periféricos para Realidade Virtual

The Cave

Ambiente Imersivo 3D Multiusuário

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Realidade Virtual

Feedback de Forças

Atuador Usuário Computador Imagem 3D Sensores Atuação Posição Coordenação visuomotora Feedback Feedback

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Periféricos para Realidade Virtual

Interface Háptica [Toque e Força]

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Simulação de Endoscopia

Manipuladores Tridimensionais com Sensores Digitais

(21)

Simulação de Endoscopia

(22)

Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica

Projeto KISMET

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Estação de Simulação

Imagens geradas em 3D

(24)

(25)

Treinamento por Realidade Virtual

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Treinamento para punção da

medula óssea

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Ureteroscopia

(28)

Treinamento por Realidade Virtual

Neuroendoscopia

(29)

Treinamento por Realidade Virtual

(30)

Simulação de Microcirurgias

Stand com micromanipuladores

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(32)

Realidade Aumentada

Virtual Temporal Bone

ImmersaDesk com Óculos Polaroid e Joystick 3D

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Simulador Cirurgia ORL

Campo cirúrgico com tomografia

Comando em linguagem natural mostra

deslocamento do instrumento

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CAD

CAM

Sistema de Prototipagem Rápida por Sinterização 3D a Laser

(37)

CAD/CAM em Cirurgia

Projeto PROMED Prototipagem Rápida CENPRA Campinas

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Superposição de Imagens

Visão do cirurgião

Tomografia 3D do cérebro Cirurgião com

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Realidade Aumentada na Cirurgia

do Fígado

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Colonoscopia Virtual

O colon é reconstruído a partir de

seções transversais de MRI, e a

movimentação pelo seu interior é

simulado por software

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Cirurgia

Robótica

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Controles

Vinci

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Outras Aplicações de RV

•Cateterismo cardíaco

•Treinamento de suturas

•Inserção de cateter na veia subclávia

•Discotomia vertebral laparoscópica

•Colecistectomia laparoscópica

•Treinamento em trauma de guerra

•Simulação de cirurgia craniofacial

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