Это неизбежно хотя бы потому, что синеретика, помимо принципиального расширения кругозора, дает возможность каждому специалисту по-новому взглянуть на содержание и сущность своей области, «арендованную» у науки. Знаменитый английский писатель и физик Чарльз Сноу предложил следующий тест на интеллект: «Незнание второго закона термодинамики эквивалентно незнанию произведений Шекспира!» Сомнительно, что многие из нас выдержат такое испытание. Сегодня, когда формируется постиндустриальное информационное общество, кардинальной проблемой становится значительное увеличение доли искусственных регуляторов в единой целостной системе «общество – техносфера – природа».
Это означает, что настало время создания интегрированных человеко-машинных комплексов – разрабатываются динамические макросистемы «человек – техническая система – среда», в которые внедряются новые. Кроме того, эти взаимодействия реализуются через динамические закономерности – некие энергетические «кластеры» (аттракторы) в окружающем поле, пронизывающее все пространство системы. Здесь уместно вспомнить один из постулатов даосизма: «Вещи обретают свое существование и свою природу через взаимозависимость и сами по себе являются ничем».
Новые методы синергетического синтеза нелинейных систем управления На основе синергетического подхода был разработан принципиально новый метод
Математическая модель и постановка задачи синтеза
Далее: usx, usy и isx, isy – проекции напряжения и тока статора на оси системы координат; r – модуль вектора потокосцепления ротора, – угловая скорость ротора, Ml – момент сопротивления нагрузки на валу двигателя, J – момент инерции, p – число пар полюсов обмотки статора L L Ls, r, m - собственные и взаимные индуктивности обмоток, а r rs, r - их активное сопротивление. Аэродинамическая сила рассчитывается как Faero 0, 5C A Vd F( vVera)2, где – плотность воздуха, Cd – коэффициент аэродинамической силы, AF – площадь лобового потока, Vwind – скорость ветра. В большинстве случаев эту функцию можно считать линейной, а силу сопротивления рассчитывать как Ft s xs m gv cos, где s – коэффициент трения скольжения.
В работе [14] предложен вариант управления системами ПОУ, минимизирующий ток статора АД, который авторы называют стратегией максимального крутящего момента на ампер (MTPA) и который нашел свое применение в различных электроприводах, в том числе тяговых. Контролируется условие МТПА, при котором условие равенства проекций тока статора полностью выполняется. Управляющие воздействия usx и usy входят в правую часть третьего и четвертого уравнений (1) и, следовательно, определяют динамику проекций тока статора isx и isy.
Компьютерное моделирование
The principle of field orientation as applied to the transvector closed-loop control system for rotating field machines: Siemens Rev., vol. Abstract: The work illustrates the comparison of two approaches to the design of robust control laws of nonlinear systems: the sliding mode control synthesis method based on the sequential aggregate of invariant manifolds and the principle of integrated adaptation of the synergistic control theory. These disturbance compensation approaches do not require the design of disturbance observers and therefore preclude a real-time estimation of these disturbances.
Эти два подхода имеют некоторые общие черты, однако результаты сравнения показывают преимущество принципа интегральной адаптации. Из этих методов наибольшую практическую эффективность в обеспечении робастности продемонстрировали методы синтеза систем скользящего режима управления (СМК), в которых за счет организации скользящего режима перемещения точки представления (ИП) объекта можно обеспечить низкую чувствительность к изменению параметров объекта (так называемая робастная система) без их оценки.
Методы синтеза законов робастного управления СТУ
Ввиду того, что решение 10 в уравнении (5) асимптотически устойчиво при T10, это означает, что IT неизбежно попадает на подмногообразие (3), т.е. очевидно, что исходное управление (6) имеет переменную структуру и является «внутренним». промежуточная) проверка u2,..,um1 будет представлять собой некоторые непрерывные функции переменных состояния соответствующей декомпозированной системы.
Синтез законов робастного управления синхронным генератором
Синтез законов робастного управления хаотической системой
The problem of regulation of a special device as a sequential connection of a dynamic part and a static quality function with an unknown extreme value (minimum or maximum) is discussed. The aim of the control is the automatic optimization of the system at the extreme point with the help of the controller. The main idea of the system design is cascade control with different stages of processes in each loop.
The behavior of the basic models of biological treatment and sorption, which form the basis of the biosorption process, is considered. The influence of the concentration of pollutants at the output of the biosorber was investigated depending on the concentrations of sludge, pollutants and heavy metal ions at the inlet. The article presents a non-linear mathematical model of the pneumatic system, which consists of the equation of the dynamics of the piston, as well as the equations of formation of pressure in the chambers of the pneumatic cylinder.
The synthesis of control laws by the AKAR method is performed, the graphs of changes in the phase coordinates of the system and control actions are also presented. A comparative analysis of the nonlinear synergetic controller and linear PID controller obtained by the classical method of typical regulators is presented. Introducing synergetic control // Proceedings of the American Control Conference ACC-2014, Portland, OR, USA, June 4-6, 2014.
A nonlinear mathematical model of the motor-wheel asynchronous system was used to solve the control problems, the problems of stabilizing the angular velocity and flow connection of the rotor were solved, as well as the regulation of traction depending on the type of road surface in the problems of dynamic stabilization of the vehicle using the theory of synergistic control. The synthesized regulator according to the ACAR method and the neural network regulator take into account the dynamics of the controlled object and counteract disturbing influences, without rapid evaluation, with the help of integral adaptation. Some parameters of the dynamic scalar model of the asynchronous motor can change in a certain range, which can lead to a significant deterioration in the quality of the transient process or, in the extreme case, to a loss of stability.
To eliminate these drawbacks, it is proposed to perform a synthesis of the speed controller, which ensures the robust absolute stability of the system based on the use of a graphical method to construct a modified amplitude-phase characteristic. A modification of the non-linear mathematical model for biological wastewater treatment with activated sludge is proposed, based on the ASM1 model, where the external temperature is considered to be an influencing external factor. The simulation results confirm the sensitivity of the system's behavior to changes in the ambient temperature.
Критерий положительной инвариантности Рассматривается система
Замкнутое положительное инвариантное множество SD называется слабо притягивающим, если существует множество VD строго положительной меры такое, что для всех x0V решение x t x , 0 определено на 0, и lim dist.
Упрощённый критерий положительной инвариантности
Поиск функций из предположений
Тогда, если существуют функции показанного ранее типа и многочлены s1, s2, s3, s, s, s, s, разложимые в сумму квадратов такие, что возникает задача SOS-разложения.
Заключение
Работа иллюстрирует применение принципа комплексной адаптации синергетической теории управления для синтеза законов управления пространственным движением автономного подводного аппарата (АПА), компенсирующих внешние возмущающие воздействия. Задачи синтеза – стабилизировать АУА на заданной глубине и двигаться на этой глубине с постоянной скоростью, заданным направлением и нулевым рысканьем. Переменные Vx,V Vy,z и x,y,z являются проекциями на ось соответствующей системы координат вектора линейной скорости центра масс автономного подводного аппарата и.
Рассмотрим поведение системы (1), в которой на переменную x1 действует внешнее кусочно-постоянное возмущение Mdist 0,1, формируемое набегающим потоком жидкости. Vx, Vy, Vz – компоненты вектора линейной скорости V;x, y, z – проекции вектора угловой скорости вращения БПЛА на ось системы координат, которая связана с центром масса БПЛА;. R R Rx, y, z – проекции равнодействующих сил БПЛА на соответствующие оси связанной системы координат, G G Gx, y, z – проекции сил тяжести БПЛА.
В математической модели движения БПЛА (6) переменными состояния являются: X, Y, Z - координаты центра масс БПЛА в земной системе координат, углы тангажа, крена и рыскания БПЛА соответственно; Vx, Vy, Vz – проекции вектора линейной скорости БПЛА на оси соответствующей системы координат; x, y, z – проекции вектора угловой скорости БПЛА на оси соответствующей системы координат. При попадании подсистемы ИТ (12) в среду многообразия i 0 происходит редукция или динамическая декомпозиция системы, в результате чего поведение системы будет описываться следующей моделью. потому что грех грех потому что грех потому что грех грех потому что грех ;. грех потому что грех потому что. Из совместного решения систем уравнений с учетом приведенной модели (14) находим выражения для мер внутреннего контроля. грех потому что грех грех) грех потому что.
To implement modern control systems, it is necessary to use the most complete nonlinear models of the behavior of the controlled object, so the first thing a developer must do is to create a mathematical model. The result of this work is a high-order nonlinear dynamic model of a hydropneumatic car quarter suspension that describes the vertical displacement of the sprung mass. The main advantage of the designed suspension model is the consideration of structural features in the dynamic model, which allows setting such structural limitations of the suspension as the limit of movement of the hydraulic cylinder rod.
Данные, представленные на рисунках 10–11, подтверждают, что в условиях значительных возмущений параметров предлагаемый регулятор не теряет тех свойств, которые были определены на этапе проектирования.
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЕ В КОНТЕКСТЕ ЗАДАЧ ОБЕСПЕЧЕНИЯ АСТРОНОМИЧЕСКИХ НАБЛЮДЕНИЙ
- Наблюдательный материал
- Анализ радиальных распределений содержания химических элементов 1 Анализ радиальных распределений железа и кислорода
- Сравнение радиального распределения кремния ( 28 Si) с распределением железа и кислорода
- Сравнение распределения титана ( 48 Ti) с распределением железа
- Сравнение распределения марганца ( 55 Mn) с распределением железа
Поэтому мы предложили в Программе развития САО статью «Разработка проекта автоматизированного оптического телескопа метрового класса для высокоточных доплеровских измерений». Разработка эшелле-спектрополяриметра первичного фокуса ESPri поддержана Программой № 1 Президиума РАН. 28 «Космос: исследования фундаментальных процессов и их взаимосвязей». Представлены данные о работе штатных наблюдательных комплексов одного из основных телескопов САО РАН - 1-метрового оптического телескопа Цейсс-1000.
Одним из первых основных приборов Цейсса-1000 был ПЗС-фотометр, разработанный и изготовленный в САО, установленный в фокусе Кассегрена метрового телескопа (f = 13,3) (рис. 1). В связи с активным внедрением ПЗС-матриц в Специальной астрофизической обсерватории РАН в те же годы на телескопе Цейсс-1000 разрабатывался новый прибор на базе спектрографа Куде: CEGS (Coude Echelle/Grating Spectrometer) спектрометр [5] для решения задач в области астроспектроскопии высокого и сверхвысокого разрешения. Универсальный астрономический длиннощелевой дифракционный спектрограф (УАГС) телескопа Цейсс-1000 предназначен для реализации метода получения спектра протяженных астрономических объектов в диапазоне длин волн 360-1000 нм и со средним спектральным разрешением.
С 2013 года телескоп «Цейсс-1000» вышел на новый уровень наблюдений: создается автоматизированная система управления [8] с одновременной модернизацией ряда основных узлов телескопа. С 2018 г. на телескопе Цейс-1000 САО РАН проводятся технические испытания Многомодового фотометра-поляриметра (ММПП) [9]. 34; правила игры»: срок действия гранта, время аспирантуры, время изменения скенометрических критериев, время очередных реформ в науке и т. д.
По этой инициативе Ученый совет Российской академии астрономических наук (Отдел № 10 «Оптические телескопы и методы») в 2001 году принял решение оснастить БТА широкодиапазонным спектрографом (λλ = 0,3-1 мкм) с разрешением до Р = 100 000. Предложения не были поддержаны и начался период работы наших спектроскопистов "на стороне", включавший разработку спектрографов для телескопов меньших диаметров (из проекта экзопланет мы существенно обновим список открытых экзопланет и экзопланет в обитаемых зонах). «- означает подрыв репутации не только абитуриентов, но и всего учреждения.
Необходимо учитывать не только новые идеи, но и возможности их реализации в нашей стране (в том числе кадровые). 3) Тезис «дайте место молодым», возникший из стремления сохранить молодых специалистов в РФ, трактуется по-разному и тем самым создает нестабильность.
