Área da visão computacional
Análise comparativa de algoritmos de visão computacional aplicados a contagens volumétricas em área urbana
... O acelerado crescimento urbano e o dinamismo dos sistemas de transportes tornam necessária a busca por novas ferramentas de gestão de tráfego, caracterizadas pela capacidade de processamento de informações em alta ...
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Um modelo de visão computacional para identificação do estágio de maturação e injúrias no pós-colheita de bananas (Musa sapientum)
... de área da superfície e do volume fornece informações importantes para a agricultura e aplicações de processamento de ...de visão para medir volume e a área da superfície de objetos com formato ...a ...
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Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para oestudo do comportamento de animais experimentais
... A utilização do processamento de imagens tem como objetivo principal a melhoria do aspecto visual de feições estruturais para que a análise humana seja beneficiada, além do que, com a utilização de suas técnicas, é ...
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Um Sistema de visão computacional para classificação da qualidade do couro caprino
... Esta área abrange desde a detecção de padrões até a escolha entre objetos para a classificação baseada em um conjunto de ...uma área de suma importância no cotidiano humano, devido às situações na vida ...
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Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional...
... Muitas tarefas mais elaboradas de robótica móvel requerem o uso de um mapa, alguma ferramenta que ofereça informações ao robô sobre o ambiente além do alcance instantâneo de seus sensores, e através da qual o robô possa ...
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Sistema de posicionamento dinâmico baseado em visão computacional e laser
... a área a ser ...de visão que capta as imagens através de uma câmera CCD, a uma distância aproximada de 1 a 3 metros do fundo do mar (HORGAN; TOAL, 2006; MARKS et ...
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IMPLEMENTAÇÃO DE ALGORITMO DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA COMUNICAÇÃO ENTRE MEMBROS DE UM ENXAME DE ROBÔS
... na área militar, pois não colocavam soldados em risco em missões de alta periculosidade (TICE, 1991) , ficando encarregados de exercer os trabalhos denominado “Three Ds” (Três Ds em português ): “dull, dirty e ...
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Casamento de padrões em imagens digitais livre de segmentação e invariante sob transformações...
... da área de visão computacional e consiste em detectar um padrão ou objeto de referência (template) em uma imagem ...de visão robótica ou um sistema de ...
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Análise de movimento humano por visão computacional: uma síntese
... por Visão Computacional tem vindo a desenvolver-se ao longo dos últimos anos, nomeadamente no domínio da análise de movimento do corpo ...na área de seguimento de sujeitos e no reconhecimento, quer ...
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DISSERTAÇÃO DE MESTRADO UMA NOVA METODOLOGIA PARA CATEGORIZAÇÃO DE VEÍCULOS TERRESTRES BASEADA EM MOMENTOS E MÉTRICAS DE DESEMPENHO E COMPLEXIDADE COMPUTACIONAL
... Em problemas físicos naturais, como os enfrentados na área de visão computacional, a FROTA pode, em grande parte das aplicações, ser modelada por uma distribuição Gaussiana. Desse modo, o valor médio ...
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ANDROID PARA MAPEAMENTO DE UMA MESA COM OBSTÁCULOS E ROBÔS E-PUCK UTILIZANDO VISÃO COMPUTACIONAL
... dessa área está a necessidade do cálculo do menor trajeto a ser percorrido de um ponto a outro, e que este esteja livre de obstáculos, de modo a se alcançar um objetivo ...de visão computacional para ...
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Um anjo para ELA: arquitetura baseada em visão computacional aplicada ao monitoramento on-line de parâmetros respiratórios de pacientes com Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA) em ambiente hospitalar.
... Segundo Valentim et al. (2012) a automação hospitalar é uma área multidisciplinar que envolve linguagens de programação (software), plataformas eletrônicas (hardware), atuação (mecânica) e luidos fármacos. A ...
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Educação a Distância em Robótica e Visão Computacional
... De uma forma geral, a teleoperação do robô dá-se da seguinte forma: o usuário pressiona os botões correspondentes aos comandos de movimentação a serem executados em sequência. A cada comando escolhido, a interface pede ...
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Sistema automático para a medição da concentração dos núcleos de condensação de nuvens por visão computacional.
... iluminadas, área efetiva de dados, foram obtidas a partir da utilização de 2000 imagens sobrepostas conforme é mos- trado na Figura ...maior área possível para ...da área iluminada, respectivamente ...
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Biologically motivated keypoint detection for RGB-D data
... outra área que tem atraído muita atenção na comunidade de visão computacional tem sido a deteção de ponto-chave, o desenvolvimento de uma série de métodos que são es- táveis a uma ampla gama de ...
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Desenvolvimento de um sistema de captura e análise de movimentos baseado em técnicas de visão computacional
... Os sistemas utilizados na mensuração e análise do movimento, também conhecidos como sistemas de captura e análise de movimentos (SCAM), têm cada vez mais despertado interesse nos pesquisadores e cientistas da comunidade ...
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Análise de cenas de pomares de laranjeiras através de segmentação de imagens e reconhecimento...
... Tang, Tian e Steward (2003) utilizaram visão computacional para classificar plantas invaso- ras em duas classes segundo o tipo de folha. Os autores adotaram esta abordagem pois a escolha do herbicida ...
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HUMANAS BASEADA NAS CARACTERÍSTICAS DO MOVIMENTO E EM REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
... uma área de pesquisa que busca desenvolver algoritmos para a solução de problemas cuja solução envolve aspectos da inteligência humana, criando modelos capazes de emular um comporta- mento inteligente, exigindo a ...
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Current status and future trends in agricultural robotics
... Os robôs para controlo de infestantes são a área com mais robôs desenvolvidos, devido a ser uma das operações mais simples que podemos mecanizar na agricultura. Sendo que estes robôs tendem a ser muito simples e ...
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SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA MAPEAMENTO DE OBSTÁCULOS EM UMA MESA DE PROVAS DE ROBÔS
... Como o reconhecimento dos elementos que compõem o ambiente é parte essencial de vários processos que ocorrem em diversos segmentos dentro da robótica, este trabalho se propõe a estender as funcionalidades já existentes ...
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