Geração de Trajetórias
Método de geração de trajetórias trocoidais e espirais combinadas para o fresamento de desbaste de cavidades 2,5D com múltiplas ferramentas
... de geração de trajetórias mais utilizadas são a paralela ao contorno e a paralela a uma direção, apesar de que as trajetórias geradas com essas estratégias normalmente gerem segmentos com um elevado ...
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Desenvolvimento de um método para a geração de trajetórias para o fresamento de cavidades em peças prismáticas com múltiplas ferramentas
... de trajetórias 2D no plano XY em diferentes níveis ...A geração de trajetórias para o fresamento em 2,5D é um tópico bastante importante na manufatura de peças, incluindo software comercial de CAM ...
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Sistema de geração de trajetórias em manipulador cartesiano para aplicações em soldagem naval
... Visando contribuir para sanar tal carência nacional, o laboratório de soldagem da UFSC, LABSOLDA, desenvolveu um equipamento robusto de dois graus de liberdade, X e Y, denominado Tartílope V2F (para maiores informações ...
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Análise e comparação da geração de trajetórias lineares e cúbicas em um sistema robótico
... a geração de trajetórias pelo robô, baseadas na interpolação por spline cúbica e no incremento linear com a realização da comparação gráfica dos resultados, com o intuito de demonstrar a eficiência de cada ...
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Geração de trajetórias angulares para articulações de uma órtese ativa usando modelagem de caminhada
... de geração de trajetórias ainda não é consideravelmente menor que os encontrados nas abordagens mais ...de geração de caminhada em órteses ...
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Geração de trajetórias de estados por mapas auto-organizáveis com topologia dinâmica
... a geração de trajetórias de estados pode se aplicar para a criação de progressões ...Tais trajetórias podem ser utilizadas para se verificar se as progressões de acordes típicas dos repertórios das ...
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Aplicação em robótica do padrão step-nc na geração de trajetórias de usinagem
... a geração de trajetórias para robôs industriais baseado nas informações contidas em um arquivo físico no padrão STEP-NC, para o fresamento de peças ...as trajetórias automaticamente, as quais foram ...
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Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados
... da geração de trajetória para veículos aéreos autônomos não-tripulados sobre restrições cinemáticas de ...gera trajetórias que podem ser realizadas também por aeronaves de asa-fixa (aviões e ...gerar ...
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Análise cinemática e geração de trajetórias estáveis para um robô bípede antropomórfico
... Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um gerador de trajet´ orias quase-est´ aticas est´ aveis, segundo o crit´erio do Zero-Moment Point (ZMP), a partir do modelamento cine[r] ...
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Desenvolvimento de algorítmos para geração de trajetórias de revestimento por soldagem automatizada aplicados em caldeiras de usinas termoelétricas
... Os ensaios de trajetória e de revestimento foram realizados na bancada de soldagem implementada no projeto de pesquisa vinculado à empresa de geração de energia elétrica Tractebel [13]. Os principais equipamentos ...
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Sistema virtual de geração de trajetórias de fresamento pelo gerenciamento da demanda de potência
... Uma vez que o método para o cálculo da pressão específica de corte foi estabelecido a partir dos ensaios e da análise dos dados obtidos, esse comportamento foi integrado [r] ...
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Projeto e implementação de um sistema de geração de trajetórias para o robô Handler da UTFPR
... Deste modo, ´ e necess´ ario que haja um c´ alculo de cinem´ atica inversa para converter a postura em um vetor de vari´ aveis de junta, que podem ent˜ ao ser processadas para retornar a[r] ...
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Planeamento de trajetórias em ambientes agrícolas
... de trajetórias um algoritmo A* modificado para contabilizar a restrição imposta pela orientação do robô, uma vez que com o ma- nipulador, o robô terá que atingir o destino com uma certa ...
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Trajetórias futuras para os BRICS?
... e geração de emprego que levou ao declínio da população rural e do campesi- nato, a um ponto em que eles constituem atualmente, no máximo, entre 2 e 8% do total da população dos países ...
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Trajetórias de geometria na arquitetura
... de geração de novas formas geométricas, demonstrando um processo de apropriação não somente de conceitos, mas das próprias técnicas de representação digitais, para abarcar o grupo de formas ...
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O desenvolvimento e significação de trajetórias desviantes
... das trajetórias, as dimensões mais significativas que surgiram da análise de conteúdo das narrativas dos nossos jovens, correspondem às seguintes categorias ...
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Clarice Lispector: trajetórias de uma escritura
... Para Clarice, o “não escrever” simbolizava morrer todos os dias. Consideramos que o viver e o ato de escrever para a escritora se sobrepõem à medida que ela executa seu projeto literário, pondo em crise as fronteiras ...
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CORPOS EM TRÂNSITO E TRAJETÓRIAS TEXTUAIS
... Para refletir sobre essas perguntas, aspectos diferentes do impacto da noção de mobilidade precisam ser explorados. Primeiro, os corpos falantes, tratados como indivíduos ou como grupo, são sempre corpos em trânsito no ...
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Bia Medeiros: Trajetórias do corpo
... O tempo não pára, foi cantado por uma geração, e parece claro o sentido de que ele, o tempo, não espera, antes se oferece abertamente ao movimento pulsante da vida. Em uma mostra retrospectiva a posse dessa oferta ...
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O sombreamento de trajetórias no mapa padrão
... Dissertação Mestrado em Ciências , área de concentração Física , Universidade Estadual de Ponta Grossa.. Sandro Ely de Souza Pinto.[r] ...
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