Malha-fechada
Controlador e accionador para motor DC em malha fechada
... em Malha Fechada foca o seu objectivo no controlo de velocidade de 3 motores DC (até 200W) através de um algoritmo de controlo em malha fechada que lhe permita rodar a uma velocidade ...
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Uso de informação a priori para identificação de um processo de neutralização de Ph em malha fechada
... Com o avanço computacional que possibilitou implementações rápidas de algoritmos de estimação e identificação de sistemas, tem havido nas úl- timas décadas um crescente interesse por representações não-lineares para ...
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Projeto e análise de controladores a partir da identificação em malha fechada: estudo de casos
... em malha aberta, o que pode representar um ...em malha aberta podem ser de operação indesejável ou inconcebível em casos reais, e ainda a presença de integradores no sistema em malha aberta pode ...
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ANÁLISE EM MALHA FECHADA DO CONTROLADOR GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL (GPC)
... O ganho estático de F s (z ) é igual a K , ou seja, 8264 0 , . A partir das expressões mostradas na Figura 1, calculam-se os pólos introduzidos pelo controlador no sistema, que são: z = 1 e z = 0 , 4211 . O pólo em z = 1 ...
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Automação de sistema de irrigação em malha fechada utilizando rede sem fio de sensores capacitivos de umidade do solo
... O sensor TDR apresenta uma ótima precisão desde o início de sua aplicação (LEDIEU et al., 1986), podendo ser utilizando inclusive para determinar o perfil do molhamento (PELLETIER; TAN, 1993) ou medir a condutividade ...
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Open Proposta de controle em malha fechada com alta fficiência para o aquecimento de água em chuveiros elétricos
... em malha fechada para o controle efetivo de temperatura da água na saída de um chuveiro elétrico, independentemente do fluxo de água ou temperatura da água em sua ...
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Estimação dos parâmetros elétricos de um motor de indução em malha fechada.
... malha fechada. Os parâmetros são estimados resolvendo o problema de minimização dos mínimos quadrados recursivo (RLS). O modelo para o RLS é derivado para o caso onde as correntes do estator do motor são ...
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Estimação da função de sensibilidade baseada em experimento com relé em malha fechada.
... de Malha do ...em malha fechada oscila aproximadamente na freq¨ uˆencia de cruzamento do ...de Malha assume um valor ...a malha fechada como, por exemplo, mar- gens de ...
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Desenvolvimento de sensor de teor de água do solo e de sistema de controle e automação em malha fechada para uso em irrigação
... Neste trabalho, foram desenvolvidos sensores do teor de água do solo, dois tipos de circuito de medição, um painel eletrônico gerenciador do acionamento do sistema de irr[r] ...
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Sistema de controle em malha fechada para um sistema de irrigação por gotejamento
... Com a intenção de propor uma alternativa de monitoramento e manejo de água no solo, o autor teve como objetivo utilizar sensores capacitivos para coletar e transmitir dado[r] ...
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Estratégias seqüenciais subótimas para planejamento agregado da produção sob incertezas.
... Sendo possível, por outro lado, assegurar requisitos de separabilidade ao custo funcional, o algoritmo de programação dinâmica estocástica passa a ser a melhor opção para se obter uma solução ótima ...
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Controlo robusto de sistemas baseado em modelos paramétricos intervalares
... O pré-filtro é projetado para que a função de transferência de malha fechada, desde os valores de referência aos valores de saída, siga as especificações de desempenho rob[r] ...
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Sba Controle & Automação vol.13 número1
... t´ otica local e comportamento n˜ao linear, para sistemas lineares invariantes, discretos no tempo, com entradas de controle em malha fechada satur´ aveis. Os m´etodos propostos s˜ ao baseados no conceito ...
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Controlador robusto multiobjetivo para o amortecimento de oscilações eletromecânicas em sistemas elétricos de potência.
... em malha fechada constitui o primeiro objetivo de projeto usado na ...em malha fechada no procedimento de projeto, pois as osci- lações eletromecânicas do sistema se manifestam significati- ...
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Aplicação de observadores e controladores com modos deslizantes no controle da geração
... Figura 2.2 – Diagrama de blocos do sistema em malha fechada utilizando a estratégia de controle (2.2).. Verifica-se agora o comportamento do sistema para diferentes valores do parâmetro[r] ...
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Controle da posição da perna de pessoas hígidas utilizando um controlador PID
... Al´em disso, tendo em vista que no caso do controle do motor em malha fechada, quando utilizado o DSP como planta, para prever situa¸c˜oes que podem ocorrer no sistema real, o experiment[r] ...
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Alocação robusta de pólos através de realimentação de estados dependente de parâmetros.
... A realimentação obtida garante ainda a alocação robusta dos pólos de malha fechada de sistemas lineares incertos em uma região circular do plano complexo, através da existência de uma fu[r] ...
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PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO DE UMA UNIDADE DE PROCESSAMENTO DE PINOS POR ATRITO PORTÁTIL
... Para realização dos primeiros testes de controle da Rotação em malha fechada com carga, primeiramente configurou-se o controlador PID VT-HACD, utilizando-se o software Bodac®. Para os canais de aquisição e ...
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Desempenho de sondas Lambda no monitoramento de motores do ciclo Otto alimentados por etanol e GNV
... em malha fechada (closed loop) da quantidade de combustível injetado permite o ajuste ideal para a mistura quando todos os fatores operacionais são levados em conta ...
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Controles típicos de equipamentos e processos industriais
... em malha fechada surge a fi gura do “controlador”, que compara o valor desejado com o valor medido, e se houver um desvio entre estes valores, manipula a sua saída de forma a eliminar este desvio ou ...em ...
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