Robôs móveis autônomos
Disciplina de Robôs Móveis Autônomos SSC-5888
... USP – ICMC – SSC5888 - Turma 2009/1 Robôs Móveis Autônomos (PG_CCMC) Prof. Fernando Osório[r] ...
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Disciplina de. Robôs Móveis Autônomos SSC-0714
... Uso de Algoritmos de Processamento de Imagens e de Otimização (AGs) Robótica Inteligente: Uso de Visão Computacional para o. Controle e Navegação de Robôs Móveis Autônomos[r] ...
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Sistema inteligente paraconsistente para controle de robôs móveis autônomos
... Os Sistemas Inteligentes tradicionais são usualmen- te baseados na lógica clássica ou em algumas de suas extensões. Assim, em certas situações, quando nos defrontamos com incertezas, contradições (inconsis- tência) ou ...
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Controle Inteligente de Robôs Móveis Autônomos utilizando Sistemas Inteligentes
... de robôs móveis autônomos, atualmente, têm se mostrado crescente nos últimos anos, como por exemplo no caso das montagens automobilísticas, de exploração espacial e de realização de atividades ...
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Controle baseado em comportamentos de robôs móveis autônomos com sensores ópticos e ultrassônicos
... de robôs móveis autônomos com sensores ópticos e ultrassônicos Dissertação apresentada como requisito parcial para obtenção do título de Mestre pelo Programa de Pós- Graduação em Engenharia Mecânica ...
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NAVEGAÇÃO REATIVA DE ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS UTILIZANDO LÓGICA NEBULOSA COM REGRAS PONDERADAS
... de robôs móveis autônomos é um grande desafio, devido principalmente ao ambiente ser dinâmico, haver sensoriamento ruidoso e exigências de controle e tomada de decisões em tempo ...de robôs ...
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NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS E DETECÇÃO DE HUMANOS BASEADA EM SENSOR LASER E CÂMERA TÉRMICA
... A navegação em Robôs Móveis Autônomos (RMA) tem sido grande fonte de atenção dos pesquisadores na área de robótica. Dentre as linhas de pesquisa ligadas à RMA, há a navegação autônoma. Esta permite ...
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Sistema inteligente baseado na lógica paraconsistente anotada evidencial Eτ para controle e navegação de robôs móveis autônomos em um ambiente não estruturado.
... Apresenta-se nesta tese um Sistema de Navegação e Controle de Robôs Móveis Autônomos baseado na Lógica Paraconsistente Anotada Evidencial Eτ através da utilização das Redes Neurais Artificiais ...
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Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
... Coube a este trabalho apresentar uma ferramenta auxiliar que permitisse que, durante todo o tempo de execu¸c˜ao do jogo, os m´odulos de planejamento de caminho, gera¸c˜ao de trajet´oria [r] ...
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Disciplina de Robôs Móveis Autônomos SSC-5888
... - Partindo de um estado inicial estado inicial , planejar uma seqüência de ações seqüência de ações , de tal modo que possamos ir passando de um estado a outro passando de um estado a[r] ...
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Disciplina de. Robôs Móveis Autônomos SSC-0714
... Auto-Localização Autônoma de Robôs Móveis por Visão Computacional baseada em Pontos de Referência. Localização Topológica Mapa Topológico Navegação Topológica SIFT Maio 2013 78.[r] ...
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Sistema de navegação de robôs móveis autônomos para o transporte de documentos
... O sistema de navegação proposto neste projeto foi implementado seguindo o paradigma híbrido (ver Seção 2.2.3 na página 8). Desta forma ele possui tanto componentes reativos quanto deli[r] ...
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Análise e programação de robôs móveis autônomos da plataforma Eyebot
... testes de identificação utilizando como base os valores dos pontos das imagens as diferenças foram ainda maiores. Em nenhum deles foi possível utilizar esta informação de forma útil. O problema da fiel reprodução de ...
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Sistema Inteligente Paraconsistente para. Controle de Robôs Móveis Autônomos
... O analisador lógico (Para-analisador), controlador lógico (Paracontrol), o simulador lógico (Parasim) e outros conceitos em hardware, baseado na lógica paraconsistente anotad[r] ...
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Sistemas Nebulosos Hierárquicos para Implementação de Comportamentos em Robôs Móveis Autônomos
... Modelos hier´ arquicos nebulosos mostraram-se eficientes para modelagem de sistemas de controle complexos, como o modelo Context-dependent Blending, para implementa¸c˜ ao de comportament[r] ...
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Mecanismo de previsão de perda de deadline para a navegação de robôs móveis autônomos
... Neste cen´ario o ambiente pode sofrer mudanc¸as bruscas e repentinas, ou seja, o n´umero de obst´aculos fixos desconhecidos encontrados durante a ida do robˆo pode variar durante a sua v[r] ...
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Uma bússola visual para orientação de robôs móveis autônomos baseada em visão computacional
... Os robôs da família DARwIn-OP podem desempenhar movimentos semelhantes aos realizados por humanos, como mover os braços, pernas, cabeça, caminhar e levantar-se ao ...
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Geração de Trajetórias para Robôs Móveis Autônomos Usando Redes Neurais Artificiais
... de robôs móveis em ambientes desestruturados, ou seja, área de trabalho cuja estrutura física e seus elementos agregados são desconhecidos, e que numa etapa posterior vai contribuir para a implementação da ...
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Navegação Visual de Robôs Móveis Autônomos Baseada em Métodos de Correlação de Imagens
... São Carlos, Brasil e-mail: fosorio@icmc.usp.br Resumo - Uma área importante de pesquisas na robótica é a navegação autônoma de veículos, onde o objetivo principal é fazer com que um robô móvel ou veículo seja capaz de se ...
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Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
... ao escritor tcheco, Karel Capeck, em sua peça de teatro de 1923, Rossum’s Universal Robots. O termo Robótica foi introduzido pela primeira vez na história de ficção científica de Isaac Asimov, “Eu, Robô”, em 1941. O ...
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