Sintonia de controladores fuzzy
Proposta de procedimento para projeto de controladores fuzzy multivariáveis
... dos controladores fuzzy para sistemas multivariáveis, sendo possível controlar sistemas com mais de uma entrada e mais de uma saída (MIMO) com um único controlador e sem a utilização de pré-compensadores ...
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Otimização de controladores Fuzzy Tipo-2 intervalares utilizando meta-heurísticas
... de controladores fuzzy que apresentam uma quantidade considerável de parâme- tros a serem ...de sintonia de controla- dor por metaheurísticas, nas mais diferentes áreas, como para o controle de ...
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Desenvolvimento e aplicação experimental de controladores fuzzy e convencional em um bioprocesso.
... controle Fuzzy é modelar as ações a partir de conhecimento especialista, diferindo dos métodos conven- cionais de controle de processos químicos que normalmente empregam a modelagem matemática fenomenológica base- ...
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DISSERTAÇÃO_Desenvolvimento de controladores Fuzzy para o processo de torração do café arábica
... controle fuzzy, outro tipo de controlador que também é ...uma sintonia dos parâmetros PID, há uma variedade de possibilidades de ajustes dos parâmetros de funções de pertinência, operadores de agregação ...
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Desenvolvimento de um ambiente para projeto de controladores fuzzy para dispositivos móveis
... A linguagem humana é cheia de imprecisões e incertezas, e dado o alto grau de complexidade da modelagem baseada na lógica Fuzzy, é necessário que as expressões verbais sejam convertidas em números. Esta fase é ...
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Aplicação de controladores PID inteiro e fracionário com auto sintonia através de lógica Fuzzy
... a sintonia do controlador, embora se torne mais flexível, apresenta-se mais trabalhosa e demorada, sendo que para aplicações industriais apresenta-se como aspecto ...com sintonia automática, realizada ...
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Síntese de controladores robustos LQR-derivativo por aproximações LMIs: sintonia via algoritmo genético
... A partir dessas informac¸˜oes, neste trabalho s˜ao propostas condic¸˜oes suficientes baseadas na t´ecnica de controle LQR-derivativo aproximado via LMI. A s´ıntese dos controladores tem como objetivo garantir a ...
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Sintonia online de controladores PID adaptativo-ótimo via redes neuronais artificiais
... a sintonia automática de controladores em tempo real, a fim de conseguir ou manter um nível desejado de desempenho em sistema de controle, quando a dinâmica da planta são desconhecidas e/ou mudam no tempo ...
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Aplicação prática do método de sintonia de controladores PID utilizando o método do relé com histerese
... de controladores PID foi dado por Ziegler & Nichols ...de controladores PID aplicam o método, ou variantes do mesmo, na sintonia de ...dos controladores PID industriais, particularmente ...
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Arquitetura de controladores fuzzy em redes foundation fieldbus
... O segundo teste realizado foi o de verifi car o funcionamento do controlador na prática, efetuando o controle de nível do tanque para comandos de set-points diferentes. Para re- alizar a comparação, foi realizado o mesmo ...
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DESENVOLVIMENTO DE SIMULADORES PARA TREINAMENTO EM SINTONIA DE CONTROLADORES APLICADOS A EQUIPAMENTOS COM GRANDE RISCO DE ACIDENTE
... de sintonia dos controladores, avaliação do desempenho e conseqüentemente possíveis erros nas estratégias de controle utilizadas, dimensionamento adequado dos equipamentos, treinamento dos operadores e ...
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Algoritmo genético para sintonia de controladores de sistemas elétricos de potência considerando o critério N-1
... minimizados, controladores de potência vêm sendo utilizados para aumentar a margem de estabilidade do sistema e assim garantir que o mesmo não entre em um ...inúmeros controladores de potência utilizados na ...
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Sintonia automática de controladores PID usando redes neuronais com adaptação em tempo real
... Métodos de resposta em frequência – dos quais o mais conhecido é o de Ziegler- Nichols [1], em que a identificação é feita a partir do chamado ponto crítico, que se obtém aumentando o ganho do sistema até que este comece ...
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Sintonia automática e coordenada de controladores de sistema de potência utilizando algoritmo genético multiobjetivo
... uma sintonia coordenada em tais dispositivos, para que consigam amortecer de maneira eficaz as oscilações eletromecânicas e, quando o sistema atingir o regime permanente, não influenciar na sua ...esta ...
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Metaheurísticas de otimização aplicadas na sintonia de controladores PI de um acionamento DTC-SVM para motores de indução trifásicos
... dos controladores PIs nem sempre é uma tarefa fácil para o projetista, pois muitas combinações devem ser realizadas entre os ganhos ...a sintonia dos controladores envolvidos no acionamento DTC-SVM ...
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Simulação e Análise de Transitórios Eletromecânicos Utilizando Controladores Clássico e Fuzzy
... A qualidade da energia fornecida por um sistema elétrico de potência está relacionada a fatores como tensão e frequência constantes que garantem a estabili- dade do sistema. Quando um sistema perde sua estabilidade ...
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Sistema multirrobô para exploração de ambientes desconhecidos utilizando controladores fuzzy
... of fuzzy logic are used based on previous works: a fuzzy logic controller (FLC), a dynamic fuzzy cognitive map (DFCM) controller, and a DFCM inspired by the ant colony optimization metaheuristic ...
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Estudos de elementos de controladores semafóricos fuzzy com aplicação para operação em rede aberta
... de controladores fuzzy aplicado ao controle semafórico não foram localizados na literatura, tendo sido definido como um dos elementos explorados nesta ...três controladores a partir do controlador ...
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Estudo e avaliação de metodologias de auto-sintonia de controladores PID visando uma implementação em controlador industrial
... Nesta etapa do trabalho, as técnicas de auto-sintonia propostas por Åström e Hägglund (1984), Friman e Waller (1997), Tan et al. (2000), Ming e Xin (2005) são avaliadas, utilizando a implementação algorítmica no ...
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Elaboração de um sistema de controle de velocidade longitudinal utilizando controladores PID e métodos heurísticos de sintonia
... a sintonia dos controladores PID por software. Esta sintonia é realizada pelo Algoritmo ...Os controladores PID são testados no automodelo e seus desempenhos são ...e sintonia ...
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