[PDF] Top 20 Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
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Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
... no robô podem ser adquiridas por qualquer dispositivo eletrônico (com- putador, palm, telefone celular) que esteja habilitado com a tecnologia Blue Tooth® (SPARK FUN ELECTRONICS, 2007) a uma distância de até 100 ... See full document
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NAVIGO – Robô autônomo para navegação agrícola
... e desenvolvimento de UAV 24 , mas existem alguns obstáculos que irão exigir mais pesquisas: testar o real tempo de atraso na transferência de dados com um smartphone, e com a placa de entrada / saída (IOIO) ... See full document
76
N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo
... é bem mais fácil se o objetivo se encontrar alcançável em linha reta a uma dada regula- gem, como em orça fechada. Mas, com o objetivo diretamente contra o vento, entrando na denominada zona morta de velejo, a situação é ... See full document
68
Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
... do robô, é um campo relativamente novo da tecnologia moderna (SPONG ...sistema autônomo móvel sempre conduz a uma interação de sensores e efetores com o software responsável pelo controle (KUBITZ ... See full document
133
Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoal
... um robô de serviço em ambientes ...do robô usando pictographs que são amplamente usados no ambiente geral dos humanos e facilmente detectados, nesse caso com uma câmera e um algoritmo para a extração de ... See full document
87
Implementação de um método de geração de trajetória baseado em ZMP e um método de cinemática inversa baseado em jacobianas para a marcha de um robô bípede com 12 ângulos de liberdade
... um robô bípede com 12 ângulos de liberdade (DOF - Degrees of Freedom), ou seja, equivalente à parte inferior do corpo ...um robô simplificado, com propósito demonstrativo, foi desenvolvido na prática ... See full document
149
Desenvolvimento de um robô móvel com trajetória programável utilizando a plataforma Arduíno
... um robô autônomo que, dado um ponto qualquer, consegue explorar e solucionar um labirinto ...o robô deve percorrê-lo deslocando-se sempre sobre as linhas ...No desenvolvimento do projeto, ... See full document
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Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo
... um robô móvel autônomo a operar em seu ambiente utilizando-se de seus recursos físicos e ...do robô de maneira estável e ...no desenvolvimento de uma ...o robô consiga reagir aos ... See full document
80
Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas
... O Cap´ıtulo 3 descreve o desenvolvimento das etapas de construc¸ ˜ao de um rob ˆo m ´ovel aut ˆonomo, que compreendem os seguintes processos: i) de montagem e configurac¸ ˜ao do hardware[r] ... See full document
69
Controle adaptativo empregado no rastreamento de trajetória de um robô autônomo
... de Desenvolvimento em Rob´otica M´ovel (EDROM), que forneceu todo o material necess´ario ao desenvolvimento deste trabalho, ´e uma associa¸c˜ao de discentes dos cursos de gradua¸c˜ao da Faculdade de ... See full document
186
Projeto e implementação de robô autônomo seguidor de linha
... A pesquisa de Pessin (2013) se concentra na busca por soluc¸˜oes inteligentes aplicadas em robˆos m´oveis autˆonomos visando a operac¸˜ao destes em ambientes dinˆamicos. Atrav´es da aplicac¸˜ao de aprendizado de ... See full document
114
Controle híbrido de um robô autônomo seguidor de linha
... o desenvolvimento de um controlador fuzzy para um robô móvel autônomo, desenvolvida na linguagem de descrição de hardware, VHDL, e a sua implementação em uma placa DE2 do fabricante Altera, usando o ... See full document
84
Estabilização do caminhar de um robô bípede de 5 elos com compensação do movimento dorsal
... ao desenvolvimento do simulador do robô de 5 elos, mostra-se neste capítulo os resultados obtidos via simulação ...o robô "tropeçava". Isso acontecia pois o robô, procurando alinhar a ... See full document
119
Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo
... Foram apresentadas neste trabalho as id´eias prin- cipais de uma arquitetura de hardware e soft- ware para um robˆo m´ ovel autˆonomo. Em par- ticular, n´os apresentamos o sistema de intera¸c˜ao entre m´ odulos de ... See full document
6
Aperfeiçoamento de um robô de sumô autônomo
... do robô é importante pela sua atuação independente e a sua precisão de resposta a partir de ...o desenvolvimento e aprimoramento de um robô de sumô que incialmente possui apenas movimentos de ataque ... See full document
68
Integração de dados de navegação de um robô bípede
... no desenvolvimento matemático dos sistemas, são funções dos ângulos relativos a cada sistema, que são integradas de três formas diferentes denominadas método 1, 2 e ...do robô e assim poder representar os ... See full document
108
Análise cinemática e geração de trajetórias estáveis para um robô bípede antropomórfico
... o desenvolvimento de um gerador de trajet´ orias quase-est´ aticas est´ aveis, segundo o crit´erio do Zero-Moment Point (ZMP), a partir do modelamento cinem´ atico de robˆ os b´ıpedes antropom´orficos (RBA), ... See full document
123
Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador
... A maior parte destes trabalhos iniciais com mecanismos robóticos encontrava-se no domínio da visão dinâmica, isto é, limitavam-se ao estudo e exploração das informações visuais contidas numa seqüência de imagens, sem ... See full document
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Robô interativo
... Este trabalho tem como objetivo a criação de um robô que permita monitorizar a atenção de um humano, interagindo com ele e tentando atrair a atenção do mesmo. O projeto vai ser desenvolvido no IS Lab (Intelligent ... See full document
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DESENVOLVIMENTO DE UM DRONE AUTÔNOMO GUIADO POR MEIO DE TÉCNICAS DE VISÃO COMPUTACIONAL
... de desenvolvimento de um drone com capacidade de se mover de forma autônoma, utilizando-se para isso, técnicas de visão ...sistema autônomo, o drone voa e realiza operações por intermédio do processamento ... See full document
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