[PDF] Top 20 Desenvolvimento de um sistema para navegação de robôs móveis por caminhos em plantações
Has 10000 "Desenvolvimento de um sistema para navegação de robôs móveis por caminhos em plantações" found on our website. Below are the top 20 most common "Desenvolvimento de um sistema para navegação de robôs móveis por caminhos em plantações".
Desenvolvimento de um sistema para navegação de robôs móveis por caminhos em plantações
... de robôs móveis na agricultura mostra-se importante em tarefas de cultivo e na aplicação de agrotóxicos em quantidades mínimas para reduzir a poluição do meio ...o desenvolvimento de um ... See full document
12
Desenvolvimento de um sistema de navegação baseado em máquina de vetores de suporte para dirigibilidade de um robô móvel por caminhos em plantações
... [r] ... See full document
116
Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
... de caminhos utilizando polinˆomios de terceiro grau pode-se verificar novos m´etodos para a sua adequa¸c˜ao como, por exemplo, o menor caminho que respeite a restri¸c˜ao n˜ao-holonˆomica, caminho que possa ser ... See full document
85
Localização de robôs móveis em ambientes fechados utilizando câmeras montadas no teto
... de desenvolvimento de plataformas robóticas autônomas que ajudem as pessoas dentro das tarefas executadas por elas no ...essa navegação através de um sistema externo que faça os cálculos e envie as ... See full document
61
Open Uma Nova Abordagem para Identificação e de Marcos Naturais Utilizando Sensores RGBD
... Focando separadamente no robô, câmeras de diversos tipos podem aparecer, como as omnidirecionais [52], olho de peixe [53] ou os dispositivos RGB-D mais recentes [54]. Na abordagem baseada em marcos, a localização é ... See full document
99
Navegação segregada em enxames de robôs
... Com a utilização de várias quantidades de grupos os resultados encontrados fo- ram semelhantes aos obtidos nos experimentos mostrados na seção anterior. Como mostrado nas Figuras 4.12 e 4.13, o algoritmo ORCA alcançou ... See full document
90
GESTÃO E FISCALIZAÇÃO DE CONTRATOS DE TERCEIRIZAÇÃO DE MÃO DE OBRA: O CASO DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA EM UM ESTUDO DE CASO – Mestrado em Gestão e Avaliação da Educação Pública
... Não obstante a reconhecida necessidade desses serviços, tem-se observado graves falhas na gestão dos contratos de fornecimento de mão de obra terceirizada, bem com[r] ... See full document
83
Sistema remoto para controle de robôs móveis via web
... Com o desenvolvimento do sistema remoto de controle desse robô foi possível que usuários remotos, localizados ern qualquer parte do mundo, pudessem estabelecer uma telc-presença virtua[r] ... See full document
80
O PROGRAMA DE BIBLIOTECAS DA REDE MUNICIPAL DE EDUCAÇÃO DE BELO HORIZONTE: CAMINHOS PARA UMA POLÍTICA DE FORMAÇÃO DE LEITORES
... sobre desenvolvimento da política de leitura, uma vez que ele deixa de atribuir a responsabilidade por esse sucesso, também, à capacidade de professores e profissionais da biblioteca de partilharem informações e ... See full document
208
SISTEMA DE AVALIAÇÃO EDUCACIONAL DE TERESINA: APROPRIAÇÃO E UTILIZAÇÃO DOS RESULTADOS PARA A ORIENTAÇÃO DE INTERVENÇÕES PEDAGÓGICAS
... um sistema próprio, como o Sistema de Avaliação Educacional de Teresina ...de Desenvolvimento da Educação Básica (Ideb) no ensino fundamental é mais substancial do que o observado no ensino médio ... See full document
124
Desenvolvimento de interfaces em diferentes tecnologias para teleoperação de robôs móveis.
... do sistema vocˆe poder´a conectar-se a um e-puck e realizar v´arias a¸c˜oes nele, como moviment´a-lo, controlar a cˆamera para obter imagens e tamb´em acender/apagar os leds presentes no ...o sistema sem ... See full document
112
Navegação de robôs móveis baseada na equação de laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitos
... A primeira propriedade ´e importante pelo fato do robˆo ser controlado, tipicamente, para seguir o negativo do gradiente da fun¸c˜ao potencial, e por- tanto ´e desej´avel que se tenha suavidade. A segunda propriedade ... See full document
116
Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissão
... O cap´ıtulo 3 discute o planejamento de rotas dado o mapa composto ob- tido como descrito pelo cap´ıtulo 2. Inicialmente s˜ao apresentadas algumas caracter´ısticas de caminhos ´otimos para a representa¸c˜ao ... See full document
104
Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis Omnidirecionais
... robóticos móveis em suas diversas ...dos robôs móveis com ...do sistema, que pudessem ser modificados e visualizados facilmente pelo usuário, no período durante o qual o robô realiza sua ...de ... See full document
10
PROGRAMA DE TRABALHO INFANTIL EDUCATIV0
... • Como conseqüência disso os pais não têm tempo disponí- vel para acompanhar as crianças/ adolescentes no período que não estão na escola.. Na Fazenda Anonni estão assentadas 250[r] ... See full document
10
EVASÃO E PERMANÊNCIA NA EJA: POR UM TRABALHO DE QUALIDADE NA GESTÃO DE UMA ESCOLA DA REDE MUNICIPAL DE BELO HORIZONTE
... O presente trabalho tem como objeto discutir a evasão e permanência na educação de jovens e adultos em uma escola pública da rede municipal de Belo Horizonte. Objetiva, ainda, analisar como a gestão escolar pode ... See full document
117
ALGORITMOS DE OTIMIZAÇÃO MULTIOBJETIVO PARA O PROBLEMA DE SEQUENCIAMENTO DE ATIVIDADES EM PROJETOS DE CONSTRUÇÃO METÁLICA
... Os resultados obtidos através da resolução deste novo cenário são comparados com as soluções obtidas para o cenário inicial, analisando-se a influência da disponibilidade [r] ... See full document
117
Navegação de robôs utilizando curvas implícitas.
... de robôs reais. Tal modelo é válido apenas para robôs holonô- micos com dinâmica muito ...um sistema de controle para asse- gurar que o robô siga esses campos ... See full document
15
Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação...
... Com uma arquitetura comparável às matrizes de portas, mas, configuráveis no campo, as FPGA (Field Programmable Gate Array) serão detalhadas na seção 2.3. O primeiro tipo criado pela Xilinx em 1984 usava memórias ... See full document
93
JUARINA ANA DA SILVEIRA SOUZA PERMANÊNCIA E EVASÃO ESCOLAR: UM ESTUDO DE CASO EM UMA INSTITUIÇÃO DE ENSINO PROFISSIONAL
... No dia seguinte, iniciaram-se as atividades acadêmicas com o curso de Formação Inicial e Continuada (FIC) de Informática Básica. O ano 2012 representa um ano marcante na históri[r] ... See full document
152
temas relacionados