[PDF] Top 20 Sistema remoto para controle de robôs móveis via web
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Sistema remoto para controle de robôs móveis via web
... Com o desenvolvimento do sistema remoto de controle desse robô foi possível que usuários remotos, localizados ern qualquer parte do mundo, pudessem estabelecer uma telc-presença virtua[r] ... See full document
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Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL
... um sistema para navegação e guiagem de robôs móveis autônomos utilizando para a navegação, integração sensorial via filtro de Kalman de dois subsistemas independentes: o dead-reckoning, que ... See full document
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Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial
... de controle baseada em uma estrat´egia de backstepping ...de controle descont´ınua que atende ` a compensa¸c˜ ao cinem´atica para o problema de estabiliza¸c˜ ...de controle cinem´ atica projetada ... See full document
106
Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
... O sistema de vis˜ao al´em de compreender uma cˆamera de v´ıdeo e um digitalizador, possui algoritmos para processamento de ...pelo sistema de vis˜ao e os interpreta para que sejam decididos os estados da ... See full document
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Uma interface para o controle de robôs móveis por intermédio de gestos
... de controle, foi poss´ıvel observar que a eficiˆencia geral dos diversos programas, destacando-se em especial os programas V com: 84,75%, VI com: 93,00% e VII com: 94,67% mostraram que o programa final apresentou ... See full document
80
OS DISPOSITIVOS MÓVEIS NO PROCESSAMENTO DE ROBÔS DE BAIXO CUSTO
... em robôs não é ...enviados via linha telefônica para dar instruções a diversos tipos de ...um sistema robótico que é controlado a partir de teclas apertadas em um telefone celular ...Neste ... See full document
8
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS
... Robôs móveis autônomos (RMA) são dispositivos eletromecânicos com capacidade de realizar atividades com pouca ou nenhuma intervenção de seres humanos. Atualmente, os RMAs estão ganhando cada vez mais espaço ... See full document
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Aplicação de uma arquitetura baseada em proxy para apoio a comunicação e processamento de informações em sistemas móveis
... Um Web Service é acessado através de protocolos e formatos de dados independentes de plataforma como o HTTP, XML e ...um Web Service é acessível através de mensagens XML padronizadas e, portanto, em formato ... See full document
43
ELABORAÇÃO DE DIRETRIZES PARA FORMATAÇÃO DE UM SISTEMA INTEGRADO DE GESTÃO DE NORMAS EDUCACIONAIS PARA O ESTADO DO RIO DE JANEIRO – Mestrado em Gestão e Avaliação da Educação Pública
... [r] ... See full document
101
Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor
... de controle de posição e orientação de quadrirrotores, para aplicações em que se deseja que o robô sempre se mova apontando para a direção da posição de destino ou ...de controle proposta, já usada em ... See full document
69
Open Uma Nova Abordagem para Identificação e de Marcos Naturais Utilizando Sensores RGBD
... A Odometria determina a localização do robô por medidas incrementais do movimento das rodas com o passar do tempo. Ao se utilizar encoders (sensores de rotação) para contar o número de revoluções que cada roda do robô ... See full document
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Desenvolvimento de uma arquitetura de controle baseada em objetos para um robô móvel...
... Agradeço inicialmente o financiamento da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP), tanto através do projeto individual de mestrado “Arquiteturas de Controle Aplicadas a Robôs ... See full document
153
Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis.
... para robôs móveis que se adapte ao meio em que o robô se encontra é então ...para robôs móveis, de nome AA- REACT, que aprende como coordenar comportamentos pri- mitivos codificados por Campos ... See full document
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Implementação de um Sistema Multi-plataforma para Gerenciamento de Atividades Complementares em Cursos Superiores utilizando Banco de Dados noSQL
... um sistema multi-plataforma que pode ser utilizado por qualquer IES utilizando ambiente em nuvem (Cloud) e banco de dados não- relacional ...do sistema Web e aplicativo móvel, nos quais o ... See full document
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Ambientes residenciais controlados por dispositivos móveis: estudo, concepção e desenvolvimento de um aplicativo considerando a diversidade
... Other systems present functionalities that are more complex. Home-in-Palm [36] provides an Android smartphone application to configure automatic changes based on time or a user’s location. In [37], users may define ... See full document
117
Grades de evidência com visão estéreo omnidirecional para robôs móveis
... um sistema para detecção de obstáculos móveis com um sistema de visão omnidirecional, com dois sistemas catadióptricos alinhados ...objetos móveis por meio da correspondência entre os mapas ... See full document
99
Desenvolvimento de interfaces em diferentes tecnologias para teleoperação de robôs móveis.
... do sistema vocˆe poder´a conectar-se a um e-puck e realizar v´arias a¸c˜oes nele, como moviment´a-lo, controlar a cˆamera para obter imagens e tamb´em acender/apagar os leds presentes no ...o sistema sem ... See full document
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Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis
... desse sistema (random walk, queda de sinal) e melhorar a estimativa de ...do sistema, por exemplo, a confiança nos dados da IMU poderia diminuir caso fosse notado que se está trafegando por um terreno muito ... See full document
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Sistemas bio-inspirados para coordenação de múltiplos robôs móveis
... de robôs e mediante as habilidades de mudança e adição de ...os robôs devem se manter próximos enquanto se movimentam na mesma ...os robôs permanecem próximos aos respectivos ...dos robôs e ao ... See full document
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CONTROLE FUZZY DE ROBÔ DIFERENCIAL
... o sistema de navegação pode implicar os seguintes componentes: sistema de posicionamento do robô, planejamento de trajetória e mapa de construção (Zaki, ...O controle dos motores geralmente é feito ... See full document
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