[PDF] Top 20 Visão Robótica - e detecção de movimento
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Visão Robótica - e detecção de movimento
... Para juntar 2 imagens existem as operações algébricas, que tomam as imagens ponto-a-ponto e realizam uma operação matemática básica (adição, subtração, multiplicação ou divisão por uma[r] ... See full document
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Proposta de um Sistema de Tomada de Decisão para Detecção de Veículos em Movimento para FPGA
... para detecção dos pixels referentes às áreas dos objetos em movimento apresentada em [15–17] e de suas sombras apresentada em [13,14], ...em movimento é realizada após a detecção desses ... See full document
115
Sistema de visão para detecção de pessoas em movimento
... de detecção de movimento em que um ciclo está sempre a capturar imagens, e a cada pixel será comparado o seu valor da intensidade face aos valores da média e ...for movimento, então a taxa dá mais ... See full document
82
Detecção e rastreamento de veículos em movimento para automóveis robóticos autônomos
... para detecção e rastreamento de múltiplos veí- culos em movimento no ambiente ao redor de um veículo autônomo usando um sensor Light Detection and Ranging (LIDAR) ... See full document
106
Detecção do movimento de veículos com deslocação simultânea do sujeito
... Assim, po- demos supor que a detecção do movimento espe- cífico de um objecto é mais difícil nas situações em que existe um movimento global de todos os objectos, com origem na desl[r] ... See full document
6
INFOrM Uma abordagem para detecção de quedas baseada em sensores de movimento e acelerômetros
... para detecção de quedas que utiliza aprendizagem de máquina para geração de um modelo de classificação baseado em informações de alto e baixo nível, provenientes de acelerômetros e sensores infravermelhos ...a ... See full document
84
Detecção do potencial relacionado à imaginação do movimento usando a filtragem de Kalman
... apresentam taxas de acerto de 73,0% e 79,5%, respectivamente, para M=45 trechos [Souza, 2010], a prática mental associada à máquina de vetores de suporte apresenta uma taxa de acerto de 98% para M=45 trechos ... See full document
94
Detecção de sombras de veículos em movimento em vídeos
... Trabalhos que relacionam a detecc¸˜ao de sombras em v´ıdeos de trˆansito e/ou pessoas em movimento s˜ao diversos (YONEYAMA et al., 2003; JIANYONG et al., 2012; SANIN et al., 2012; HUANG; CHEN, 2009; SUN; LI, ... See full document
76
Análise de movimento humano por visão computacional: uma síntese
... de movimento principia com a captura dos dados associados ao ...o movimento humano, são geralmente compostos por etapas de detecção e processamento ...A detecção pode ser realizada de forma ... See full document
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Acelerando algoritmos de baixo nível em visão robótica com hardware reconfigurável
... de visão computacional,o trabalho proposto por Souza e Bianchi [de Souza & Bianchi 2002] implementa técnicas de processamento de imagem em hardware, utilizando a linguagem de descrição de hardware ...a ... See full document
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Controle de fixação atentivo para uma cabeça robótica com visão binocular
... um período de latência de aproximadamente 200 ms para cálculo da posição retinal do alvo (ROBINSON, 1968), os olhos são comandados em malha aberta até o destino. A entrada visual é inibida durante o movimento; ... See full document
94
Desenvolvimento de uma biblioteca para sistemas de visão estereoscópia para robótica móvel
... Num segundo experimento procurou-se incluir a detecção de planos, que muitas vezes é empregada para isolar o chão, teto ou paredes, principalmente em situações de navegação em ambientes estruturados. Seguindo a ... See full document
128
Sistema de visão para detecção de segmentos de planos aplicados em órtese ativa
... de Robótica e Sistemas Dedicados (LARS) do Departamento de Engenharia de Computação e Automação (DCA) da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), a órtese Ortholeg é um protótipo de órtese ativa para ... See full document
77
Desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel incluindo sistema embarcado de visão estéreo
... de detecção de erros e altas velocidades, além de permitir uso de muitos dispositivos em uma arquitetura de bar- ramento, incluindo identificação automática de ... See full document
140
Sistema de visão multispectral para plataforma robótica de inspeção termográfica em subestação de energia
... Avaliou-se então, comparativamente, métodos de detecção e descrição de características para identificação dos equipamentos. Os métodos selecionados foram: BRISK (LEUTENEGGER, CHLI e SIEGWART, 2011), SIFT (LOWE, ... See full document
131
Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma
... para detecção de obstáculos. Sua abordagem utiliza um sistema de visão estéreo de maneira semelhante a um conjunto de sonares, de modo similar ao usado no trabalho de Bo- renstein e Koren ...a ... See full document
83
Implementação de um framework de simulação para testes de técnicas de visão computacional aplicadas à robótica móvel
... Santos-Victor et al. (apud DESOUZA; KAK, 2002) desenvolveram um sistema de movimentação através de estimativas baseado em fluxo ótico. Este sistema mimetiza o comportamento visual de abelhas, utilizando duas câmeras em ... See full document
112
Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel
... Esta configuração apresentada pode ser considerada padrão para este sistema, apesar de ser possível movimentar a cabeça alterando o valor dos ângulos das junta. Porém, a movimentação das partes da cabeça estéreo provoca ... See full document
83
Sistema de localização, mapeamento e registro 3D para robótica móvel baseado em técnicas de visão computacional
... de visão e controle, uma vez que as estratégias de navegação baseadas em visão podem aumentar o escopo de aplicação de veículos móveis autôno- mos, se tornando cada vez mais comum em aplicações como ... See full document
140
Educação a Distância em Robótica e Visão Computacional
... Um sistema de auto-proteção foi desenvolvido a fim de garantir a integridade do ambiente remoto, não permitindo ao robô que se mova sem que haja espaço suficiente para isto. Esta checagem é feita através dos sensores ... See full document
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