Actividade

O LED de actividade pisca a verde sempre que um conjunto é recebido ou enviado.

Formatar o sistema de ficheiros

Se o módulo se recusar a arrancar, pode ser devido a um erro no sistema de ficheiros. Os passos descritos a seguir podem ser usados para formatar e restaurar o sistema de ficheiros para o seu estado inicial.

1. Fio de ponte de curto-circuito designado por

”

J2

”

2. Alimentar o módulo com corrente

3. Aguardar até o LED do watchdog ficar vermelho 4. Desligar a alimentação de corrente

5. Remover o fio de ponte

6. Alimentar novamente o módulo com corrente

7. Espere aproximadamente 1 minuto, pois o módulo está a formatar o sistema de ficheiros

Segurança dos dados

O sistema de ficheiros tem dois níveis de segurança; Admin e Normal. O nível de segurança é ajustado de acordo com o utilizador.

S

Modo Admin

Os utilizadores Admin têm acesso total ao sistema de ficheiros através de FTP e Telnet. Isto permite ao utilizador ter acesso a áreas do sistema de ficheiros, que estão proibidas ou inacessíveis em modo Normal. As contas do utilizador Admin estão definidas no ficheiro `ad_pswd.cfg'.

S

Modo normal

Este modo é recomendado para operação normal, de modo que as páginas de web e outros ajustes estão protegidos contra o acesso através de FTP e Telnet.

As contas para utilizadores normais estão definidas no ficheiro `sys_pswd.cfg'.

Os ficheiros dentro do sistema de ficheiros podem ser protegidos contra o acesso através de web mediante autorização por nome do utilizador/chave de identificação. Consulte os ficheiros de chave de identificação.

Ficheiros de chave de identificação

ad_pswd.cfg e sys_pswd.cfg

A informação utilizador/chave de identificação para FTP e Telnet está armazenada nos ficheiros `sys_pswd.cfg' (utilizadores normais) e

`ad_pswd.cfg' (utilizadores Admin). Estes ficheiros têm de ser colocados em `\user\pswd' e `\pswd\ respectivamente. Estas directorias estão protegidas contra o acesso pelo browser (rotina de pesquisa) de web.

O formato do ficheiro é o seguinte:

Utilizador 1: chave de identificação 1 Utilizador 2: chave de identificação 2 ...

Utilizador 3: chave de identificação 3

Exemplo:

Utilizador: Chave de identificação

Neste exemplo, o nome do utilizador é `Utilizador', e a chave de identificação é `Chave de identificação'.

Se `:' não estiver presente, a chave de identificação será igual ao nome do utilizador.

Exemplo:

Nome do utilizador

Neste exemplo, tanto o nome do utilizador como a chave de identificação serão `Nome do utilizador'.

Servidor FTP

É possível carregar/descarregar ficheiros para/do sistema de ficheiros usando um cliente de FTP standard. Em função dos ajustes de segurança, diferentes partes do sistema de ficheiros podem ser acedidas pelo utilizador:

S

Utilizadores normais

A directoria raiz será '\user' excepto se o utilizador tiver direitos de acesso Admin; consulte a seguir.

S

Utilizadores Admin

O utilizador terá acesso livre ao sistema de ficheiros, isto é, a directoria raiz será '\'.

S

Modo Admin global

Qualquer combinação de nome do utilizador/chave de identificação será aceite. Todos os utilizadores terão acesso livre ao sistema de ficheiros, isto é, a directoria raiz será '\'.

Cliente de e-mail

É possível enviar e-mails a partir do módulo. Para enviar um e-mail, o endereço do servidor SMTP tem de ser configurado. Sem um endereço de SMTP válido o módulo não poderá enviar mensagens por e-mail.

Envio de um e-mail predefinido no caso de uma

ocorrência de dados

É possível enviar mensagens predefinidas por e-mail, activadas por um valor da Lista de dados de Ethernet/IP. É possível ter até 10 e-mails definidos pelo utilizador e 10 definidos pelo admin, activados por ocorrências diferentes. Estes devem ser colocados nas directorias

”

\user\email\

”

para e-mails configuráveis por utilizadores e

”

\email

”

para e-mails configuráveis por não utilizadores. Os ficheiros têm de ser designados por `email_1.cfg',

`email_2.cfg' ... `email_10.cfg'.

Os ficheiros têm de ter o formato seguinte:

[Register] (registo)

Área, localização dos dados, tipo

[Register match] (comparação do registo)

valor de comparação, máscara, operador de comparação

[Para] Destinatário(s) [De] Remetente [Assunto] Linha de assunto [Cabeçalhos] Cabeçalhos adicionais [Mensagem] Corpo da mensagem

Parâmetro Descrição

área Área de fonte na memória da placa

de bus de campo. Sob o ponto de vista do master, os valores pos­ síveis são

“

ENTRADA

”

ou

“

SAÍDA

”

. Usualmente utiliza-se

“

ENTRADA

”

. Localização dos dados Valor da localização dos dados na

área da memória para o relatório indexado; apenas o

“

Estado

”

(bytes 0 e 1) é relevante. Para o mapa completo, calcule a

localização dos dados utilizando a fórmula seguinte:

Localização dos dados=(2xFull Map Word Offset) +16

Tipo Tipo de dados de fonte. Os valores

possíveis são `byte', `word' e `long' Match Value (valor de comparação) Valor para comparar com os dados

de fonte. Deve ser escrito em decimal ou hexadecimal.

Mask (máscara) O módulo executa um `e' lógico nos dados de fonte e nesta máscara antes do valor ser comparado com o valor de comparação.

O valor deve ser escrito em decimal ou hexadecimal. Match Operand (operador de com­

paração)

Especifica como os dados devem ser comparados com o valor de comparação. Valores possíveis: `<`, `=', `>'

Destinatário(s) Endereços de e-mail dos recep­ tores, separados por ponto e virgula (;)

Remetente Endereço de e-mail do remetente

Linha de assunto Assunto do e-mail (apenas uma linha)

Cabeçalhos adicionais Opcional. Pode ser útil, para utilizadores avançados, por exem­ plo, quando se enviam e-mails HTML, etc.

Os dados são lidos na lista de dados na área e com o Offset (desfasamento) especificados pelos parâmetros Área e Offset. O tamanho de dados a ler é especificado pelo parâmetro Tipo. O módulo efectua um `E' lógico entre os dados lidos e o parâmetro Mask (máscara). O resultado é comparado com o parâmetro Match Value (valor de comparação). O Match Operand (operador de comparação) especifica o modo como os dados devem ser comparados.

NOTA: Se se modificam as informações [Register] ou [Register match], é necessário repor para que as modificações sejam efectivas. Outras modificações serão efectivas directamente sem reposição.

Envio de um e-mail predefinido no caso de uma

ocorrência de dados

(cont.)

Exemplo:

[Register] (registo) IN, 0x0003, byte

[Register match] (comparação do registo) 0x20, 0x7F, > [Para] [email protected] [De] [email protected] [Assunto] Estado [Mensagem]

Todos os dados correctos.

NOTA: Os valores hexadecimais têm de ser escritos no formato 0xN, sendo `N' o valor hexadecimal.

Funcionalidade opcional

Alerta de falha de comunicação

O código de avaria F4/E do aparelho de fusão indica que o aparelho de fusão perdeu a comunicação com o bus de campo. Consulte informações sobre localização de avarias no manual do aparelho de fusão.

Bloqueio do painel de comando do aparelho de fusão

Quando a protecção por chave de identificação (parâmetros 10 e 11) está activada com uma placa de bus de campo instalada, todos os comandos do painel do operador estão desactivados.

Modos de operação do aparelho de fusão

Os aparelhos de fusão com uma placa de bus de campo têm dois modos de operação: local e remoto. O ajuste de origem é o modo remoto. O modo pode ser seleccionado através do painel do operador do aparelho de fusão.

NOTA: Para o resto deste manual, o termo "bus de campo" é usado para fazer referência ao sistema de Ethernet/IP.

Modo local

O modo de operação local é usado principalmente para visualizar dados para fins de manutenção e reparação. Neste modo, o aparelho de fusão funciona como um aparelho de fusão que não inclui uma placa de bus de campo:

S

O acesso ao controlo só é possível através do painel do operador do aparelho de fusão

S

A introdução de parâmetros só é possível através do painel do operador do aparelho de fusão

S

Através do master, todos os parâmetros podem ser visualizados mas não modificados. O master pode ler sempre valores actuais.

Para colocar o aparelho de fusão no modo local, modifique o parâmetro 14 (bloqueio massa externa) para 1.

Modo remoto

Quando o aparelho de fusão está no modo remoto de operação, ele tanto pode ser operado a partir do master como a partir do painel do operador do aparelho de fusão:

S

Os valores nominais e os parâmetros do sistema podem ser

introduzidos através do master ou do painel do operador do aparelho de fusão.

S

Se se desejar controlar o aparelho de fusão exclusivamente através do master, é possível activar a protecção por chave de identificação (parâmetros operacionais do aparelho de fusão 10 e 11), o que bloqueia operação do aparelho de fusão usando o painel do

operador. Consulte informações sobre a activação da protecção por chave de identificação no manual de produto do aparelho de fusão. NOTA: Quando está instalada uma placa de bus de campo no aparelho de fusão, activando a protecção por chave de identificação desactivam-se todas as entradas no painel do operador do aparelho de fusão, incluindo aquecedores, bomba e teclas de reserva.

Para colocar o aparelho de fusão no modo remoto, modifique o parâmetro 14 (bloqueio massa externa) para 0. Este é o ajuste de origem.

Interface de dados indexados

Quando os dados são transmitidos do aparelho de fusão Nordson para o master e inversamente, os dados são acedidos através de índices. Os dados disponíveis através do bus de campo estão indicados na Lista de dados Blue Ethernet. O método de indexação permite um conjunto de dados menor, o que evita que o bus de campo seja sobrecarregado com dados desnecessários.

Processamento de dados de relatórios indexados

S

O master formula um ordem, determinando o conjunto de dados de transmissão. O aparelho de fusão Nordson processa a ordem e formula o telegrama de resposta.

S

O master processa os dados ou repete a ordem até receber uma resposta do aparelho de fusão Nordson. Apenas se processa uma ordem de cada vez. O aparelho de fusão Nordson mantém a resposta disponível até o master formular uma ordem nova.

S

Se uma ordem não pode ser executada, o aparelho de fusão Nordson responde com um sinal de avaria no estado. Através desta identificação, o master reconhece se a ordem transmitida anteriormente foi

processada correctamente pelo aparelho de fusão Nordson.

S

O master tem de verificar se os dados confirmados pelo aparelho de fusão Nordson "índice de dados" e "número de canal" são os mesmo que os dados no conjunto de dados de transmissão.

Conjuntos de transmissão e de recepção

O master envia um conjunto de transmissão ao aparelho de fusão Nordson. Este conjunto contém uma ordem que tem de ser processada pelo aparelho de fusão Nordson.

A figura seguinte mostra um exemplo da leitura de valores actuais de temperatura.

Aparelho de fusão Nordson Sistema de bus de campo Sistema de controlo com master do bus de campo Conjunto de transmissão do master Ordem: Ler temperatura actual

O aparelho de fusão Nordson responde a cada conjunto vindo do master com informações de estado ou processamento de ordens. Os valores dos dados solicitados também são devolvidos no conjunto de resposta.

Estado: operacional

Temperatura actual, Dados:

canais 1 a n

Aparelho de fusão Nordson Sistema de controlo com master do bus de campo Conjunto de recepção do master Bus de campo

Figura 5 Exemplo de comunicação aparelho de fusão‐para‐master

O master não pode formular e transmitir uma nova ordem sem o conjunto de recepção ter chegado.

Dados do conjunto de transmissão

A tabela 3 lista os dados do conjunto de transmissão.

S

A comunicação é feita com dois conjuntos de dados: recepção e transmissão (do ponto de vista do master).

S

Os conjuntos de dados de recepção e de transmissão são as instâncias 100 e 150 respectivamente.

S

Os conjuntos de dados têm sempre o mesmo comprimento: constantemente 16 bytes.

Tabela 3 Dados do conjunto de transmissão Byte

endereço N

Byte (B),

palavra (W) Designação

N B Comando do aparelho de fusão N + 1 B Ordem

N + 2 B Índice de dados N + 3 B Número do canal

N + 4 W Valor de dados escritos do número de canal N + 6 W Não utilizado

N + 8 W Não utilizado N + 10 W Não utilizado N + 12 W Não utilizado N + 14 W Não utilizado

NOTA: O master pode necessitar de trocar dados em alguns ou em todos os dados do conjunto, se os formatos dos dados do master e do aparelho de fusão Nordson não corresponderem.

Comando do aparelho de fusão

Os dados de comando do aparelho de fusão no conjunto de transmissão são executados pelo aparelho de fusão Nordson com cada conjunto,

independentemente do tipo de ordem.

NOTA: Bits não usados ou reservados têm de ser ajustados para 0 (zero).

Tabela 4 Dados do comando do aparelho de fusão

Bit Valor Acção Nota

0 1 Aquecedores LIGADOS Para a activação de Aquecedores LIGADOS e temperatura de reserva é necessária uma transição de 0 para 1. 0 Aquecedores DESLIGADOS 1 1 Todas as bombas LIGADAS 0 Todas as bombas DESLIGADAS 2 1 Bomba 1 LIGADA 0 Bomba 1 DESLIGADA 3 1 Bomba 2 LIGADA (se estiver disponível) 0 Bomba 2 DESLIGADA (se estiver disponível) 4 1 Não utilizado 0 Não utilizado 5 1 Não utilizado 0 Não utilizado 6 1 Temperatura de reserva LIGADA Para a activação de Aquecedores LIGADOS e temperatura de reserva é necessária uma transição de 0 para 1. 0 Temperatura de reserva DESLIGADA 7 1 Não utilizado 0 Não utilizado

Ordem

O master tem de enviar uma ordem ao aparelho de fusão Nordson. Cada ordem é definida por uma identificação da ordem.

Tabela 5 Identificações das ordens

Ordem Função

1 dec Nenhuma ordem para o aparelho de fusão Nordson

3 dec O master quer ler dados do aparelho de fusão Nordson

6 dec O master quer escrever dados para o aparelho de fusão

Nordson

Qualquer outra identificação de ordem não é válida e gerará uma falha de comunicação no conjunto de dados de estado.

Se a ordem for 0 (zero), uma

“

falha de comunicação do computador

principal

”

será gerada no aparelho de fusão. Esta funcionalidade opera para vigilância da comunicação e protecção da vida do master.

Índices de dados

Os índices no conjunto dos índices dos dados correspondem aos da Lista de

dados de Blue Ethernet no fim desta secção.

A gama dos índices dos dados é de 0 a 255. Um índice de dados ajustado para 0 (zero) é interpretado como

“

índice de dados não existente.

”

Número de canal

O master tem de seleccionar um número de canal que seja válido. Consulte as descrições dos números de canal (como para um canal de temperatura) na Lista dos números de canal, mais adiante nesta secção.

Começando pelo número do canal seleccionado com um canal inicial, a ordem para ler dados é processada para os seis canais consecutivos.

Valor de dados escritos

No conjunto de dados valor de dados escritos, o master escreve os valores dos dados usados para introduzir os ajustes no aparelho de fusão Nordson.

Exemplo: o master ajusta o parâmetro do atraso para operacional para um valor de 25 minutos.

Dados do conjunto de transmissão Número de canal Valor

Dados do conjunto de recepção

A tabela 6 lista os conjuntos de dados do conjunto de recepção.

Tabela 6 Conjuntos de dados do conjunto de recepção Byte

endereço N

Byte (B),

palavra (W) Designação

N W Estado

N + 2 B Confirmar: índice de dados N + 3 B Confirmar: Número do canal

N + 4 W Valor de dados lidos do número de canal N + 6 W Valor de dados lidos do número de canal + 1 N + 8 W Valor de dados lidos do número de canal + 2 N + 10 W Valor de dados lidos do número de canal + 3 N + 12 W Valor de dados lidos do número de canal + 4 N + 14 W Valor de dados lidos do número de canal + 5

NOTA: O master pode necessitar de trocar dados em alguns ou em todos os dados do conjunto, se os formatos dos dados do master e do aparelho de fusão Nordson não corresponderem.

Estado

Os dados de estado em cada conjunto de recepção comunicam informação geral do aparelho de fusão Nordson.

Tabela 7 Dados de estado

Bit Valor Acção

0 1 Operacional 0 Não operacional

1 1 Protecção de arranque da bomba ligada 0 Protecção de arranque da bomba desligada 2 1 Alerta

0 Não existe alerta 3 1 Avaria

0 Não existe avaria 4 1 Paragem

0 Não existe paragem 5 1 Fase de aquecimento activa

0 Fase de aquecimento não activa 6 1 Temperatura de reserva ligada

0 Temperatura de reserva desligada 7 1 Bomba 1 está em funcionamento

0 Bomba 1 não está em funcionamento

8 1 Bomba 2 está em funcionamento (se a bomba 2 estiver disponível)

Tabela 7 Dados de estado (cont.)

Bit Valor Acção

9 1 Não utilizado 0 Não utilizado 10 1 Não utilizado 0 Não utilizado 11 1 Não utilizado 0 Não utilizado 12 - reservado 13 - reservado 14 1 Falha de comunicação:

S

Ordem errada recebida

S

Índice de dados errado recebido

S

Número de canal errado recebido

0 Não existem falhas de comunicação no cabeçalho do conjunto

15 1 Falha de comunicação no valor dos dados:

S

Os valores dos dados não se podem modificar.

Exemplo: Ordem de escrever em valores actuais.

S

Acesso aos dados não permitido. Exemplo: Ordem de escrever no

modo local ou ordens para canais que

não estão instalados.

S

Pelo menos um valor de dados não é válido. O conjunto de dados recebido não pode ser avaliado pelo master. Exemplo: Um valor está fora da gama de valores permitida.

0 Não existem falhas de comunicação nos valores dos dados

NOTA: Os aparelhos de fusão Nordson estão equipados com protecção automática de arranque da bomba. A protecção de arranque da bomba impede que todas as bombas paradas (tais como as que pararam como resultado de uma avaria de RTD) arranquem automaticamente depois de terminarem a fase de aquecimento ou depois de ter ocorrido uma avaria. Para confirmar a protecção de arranque da bomba, modifique o parâmetro LIGAR/DESLIGAR todas as bombas de DESLIGAR para LIGAR. (Para uma reposição causada por aumento, com base na transição, consulte o

Comando do aparelho de fusão. Se bit1 = 0, então ajuste-o para 1; se bit1 =

Valor de dados lidos

Na área valor de dados lidos, o master lê os dados recebidos do aparelho de fusão Nordson. Os valores de dados lidos de seis canais consecutivos são transmitidos com cada conjunto (se for aplicável).

Exemplo: O master lê valores de temperatura actuais; o número de canal está ajustado para 9.

Tabela 8 Valores de dados lidos

Dados do conjunto de recepção Canal de temperatura Valor

Valor de dados lidos do número de canal 9 150 dec (150 _C) Valor de dados lidos do número de canal + 1 10 151 dec (151 _C)

Valor de dados lidos do número de canal + 2 11 160 dec (160 _C) Valor de dados lidos do número de canal + 3 12 165 dec (165 _C) Valor de dados lidos do número de canal + 4 13 172 dec (172 _C) Valor de dados lidos do número de canal + 5 14 180 dec (180 _C)

NOTA: Se o master ajusta a ordem ou o índice de dados para 0 (zero) no conjunto de transmissão, os valores de dados lidos são ajustados para 0 (zero) pelo aparelho de fusão.

Exemplo: O master ajusta o índice de dados para 0 (zero). Conjunto de transmissão Comando do aparelho de fusão Ordem Índice de dados Número de canal

Valor de dados escritos

do número de canal 1 2 3 4 0  Conjunto de recepção Estado Confirmar: índice de dados Confirmar: Número de canal

Valor de dados lidos do número de canal

+ 1 + 2 + 3 + 4 + 5

0001 hex 0  0 0 0 0 0 0

NOTA: Se o conjunto de transmissão tiver defeito, os valores de dados lidos são ajustados para 0 (zero) pelo aparelho de fusão Nordson.

Exemplo: O master ajusta o índice de dados para um valor de avaria (999). O estado do aparelho de fusão Nordson é operacional e a falha de

comunicação: índice de dados errado.

Conjunto de transmissão Comando do aparelho de fusão Ordem Índice de dados Número de canal

Valor de dados escritos

do número de canal 1 2 3 4 999  Conjunto de recepção Estado Confirmar: índice de dados Confirmar: Número de canal

Valor de dados lidos do número de canal

+ 1 + 2 + 3 + 4 + 5

4001 hex 999  0 0 0 0 0 0

NOTA: Os valores de dados lidos não válidos são ajustados para 0 (zero) pelo aparelho de fusão Nordson.

Exemplos de conjuntos indexados

Exemplo 1

Acção do master: activar o aparelho de fusão (ligar os aquecedores)

NOTA: Neste exemplo, o aparelho de fusão Nordson está em funcionamento e não existem avarias.

Conjunto de transmissão Comando do aparelho de fusão Ordem Índice de dados Número de canal

Valor de dados escritos

do número de canal 1 2 3 4 Bit 0 ajustado para 1: 01 hex Não importa Conjunto de recepção Estado Confirmar: índice de dados Confirmar: Número de canal

Valor de dados lidos do número de canal

+ 1 + 2 + 3 + 4 + 5

001 hex Não importa

Exemplo 2

Acção do master:

S

Activar aparelho de fusão

S

Ajustar a temperatura nominal da mangueira 1 para 150C NOTA: Neste exemplo, o aparelho de fusão Nordson está em funcionamento e não existem avarias.

Conjunto de transmissão Comando do aparelho de fusão Ordem Índice de dados Número de canal

Valor de dados escritos

do número de canal 1 2 3 4

Bit 0 ajustado para 1:

01 hex

6 hex 73 hex 3 hex 96 hex (150 _C) Não importa

Conjunto de recepção Estado Confirmar: índice de dados Confirmar: Número de canal

Valor de dados lidos do número de canal

+ 1 + 2 + 3 + 4 + 5

Exemplo 3

Acção do master:

S

Activar aparelho de fusão

S

Todas as bombas LIGADAS

S

Ler valor actual dos canais de temperatura 3 e 4 Resultado: canal 3 = 175C; canal 4 = 180C

NOTA: Neste exemplo, o aparelho de fusão Nordson está em

No documento Placa de interface de bus de campo de Ethernet/IP (páginas 31-68)