Análise de resultados dos gestos de teste

Nos testes realizados, o objetivo era testar a capacidade do módulo em distinguir os diferentes tipos de gesto definidos. Nesta seção, em primeiro lugar, são apresentados os resultados individuais, para cada articulação, obtidos da classificação dos gestos usados para teste, previamente verificados através da visualização 3D. De seguida, passa-se a apresentar a classificação global para os três métodos propostos.

Classificação individual das articulações

Nesta seção, são apresentados os resultados obtidos com a classificação individual de cada articulação, para cada tipo de refeição tida em consideração.

Sopa

Para a refeição Sopa, em termos individuais (classificação por articulação), os resultados obtidos foram os expressos na Tabela 27.

Tabela 27 – Classificação por articulação da refeição Sopa.

Nº corretos Nº errados % Corretos % Errados

Articulação

1 (mão direita) 32 14 69.57% 30.43% 2 (cotovelo direito) 29 17 63.04% 36.96% 3 (ombro direito) 12 34 26.09% 73.91% 4 (centro dos ombros) 18 28 39.13% 60.87% 5 (mão esquerda) 21 25 45.65% 54.35% 6 (cotovelo esquerdo) 20 26 43.48% 56.52% 7 (ombro esquerdo) 13 33 28.26% 71.74%

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Como se pode observar na Tabela 27, a articulação que possuiu mais classificações corretas foi a mão direita (69.57%), seguindo-se o cotovelo direito (63.04%). Isto deve-se à maior importância destas articulações, já que os gestos de transporte da Sopa se realizaram com o braço direito.

Prato (mão direita)

Para a refeição Prato (mão direita), em termos individuais (classificação por articulação), os resultados obtidos foram os expressos na Tabela 28.

Tabela 28 – Classificação por articulação da refeição Prato MD.

Nº corretos Nº errados % Corretos % Errados

Articulação

1 (mão direita) 22 13 62.86% 37.14% 2 (cotovelo direito) 29 6 82.86% 17.14% 3 (ombro direito) 28 7 80.00% 20.00% 4 (centro dos ombros) 21 14 60.00% 40.00% 5 (mão esquerda) 17 18 48.57% 51.43% 6 (cotovelo esquerdo) 10 25 28.57% 71.43% 7 (ombro esquerdo) 22 13 62.86% 37.14%

Como se pode observar na Tabela 28, a articulação que possuiu mais classificações corretas foi o cotovelo direito (82.86%), seguindo-se o ombro direito (80%). Isto deve-se à maior importância destas articulações, já que os gestos de transporte do Prato (mão direita) se realizam com o braço direito, assim como na Sopa.

Prato (mão esquerda)

Para a refeição Prato (mão esquerda), em termos individuais (classificação por articulação), os resultados obtidos foram os expressos na Tabela 29.

Tabela 29 – Classificação por articulação da refeição Prato ME.

Nº corretos Nº errados % Corretos % Errados

Articulação

1 (mão direita) 13 26 33.33% 66.67% 2 (cotovelo direito) 15 24 38.46% 61.54% 3 (ombro direito) 13 26 33.33% 66.67% 4 (centro dos ombros) 17 22 43.59% 56.41% 5 (mão esquerda) 28 11 71.79% 28.21% 6 (cotovelo esquerdo) 29 10 74.36% 25.64% 7 (ombro esquerdo) 14 25 35.90% 64.10%

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Como se pode observar na Tabela 29, a articulação que possuiu mais classificações corretas foi o cotovelo esquerdo (74.36%), seguindo-se a mão esquerda (71.79%). Isto deve-se à maior importância destas articulações, já que os gestos de transporte do Prato (mão esquerda) se realizam com o braço esquerdo.

Líquidos (mão direita)

Para a refeição Líquidos (mão direita), em termos individuais (classificação por articulação), os resultados obtidos foram os expressos na Tabela 30.

Tabela 30 – Classificação por articulação da refeição Líquidos MD.

Nº corretos Nº errados % Corretos % Errados

Articulação

1 (mão direita) 11 3 61.11% 38.89% 2 (cotovelo direito) 10 4 55.56% 44.44% 3 (ombro direito) 15 2 83.33% 16.67% 4 (centro dos ombros) 15 0 83.33% 16.67% 5 (mão esquerda) 4 7 22.22% 77.78% 6 (cotovelo esquerdo) 6 6 33.33% 66.67% 7 (ombro esquerdo) 10 4 55.56% 44.44%

Como se pode observar na Tabela 30, ad articulações que possuíram mais classificações corretas foram a do ombro direito e centro dos ombros (ambas com 83.33%). Isto significa que estas são articulações importantes na diferenciação dos gestos de Líquidos (mão direita).

Líquidos (mão esquerda)

Para a refeição Líquidos (mão esquerda), em termos individuais (classificação por articulação), os resultados obtidos foram os expressos na Tabela 31.

Tabela 31 – Classificação por articulação da refeição Líquidos ME.

Nº corretos Nº errados % Corretos % Errados

Articulação

1 (mão direita) 3 3 25.00% 75.00% 2 (cotovelo direito) 2 3 16.67% 83.33% 3 (ombro direito) 4 3 33.33% 66.67% 4 (centro dos ombros) 1 3 8.33% 91.67% 5 (mão esquerda) 7 2 58.33% 41.67% 6 (cotovelo esquerdo) 0 3 0.00% 100.00% 7 (ombro esquerdo) 3 2 25.00% 75.00%

Como se pode observar na Tabela 31, a articulação que possuiu mais classificações corretas foi a mão esquerda (58.33%). Isto significa que para se obter uma correta classificação deste tipo de gestos, a mão esquerda possui uma grande importância.

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Prato (mão direita e mão esquerda)

Como um dos objetivos é diferenciar o tipo de refeição em termos de Sopa, Prato e Líquidos e não especificamente se são realizados com a mão esquerda ou direita, foi feita também a análise de resultados conjuntamente do Prato (mão direita e mão esquerda), ignorando classificações erradas entre si. Os resultados obtidos nesta associação, encontram-se expressos na Tabela 32.

Tabela 32 – Classificação por articulação da refeição Prato MD e ME.

Nº corretos Nº errados % Corretos % Errados

Articulação

1 (mão direita) 50 24 67.57% 32.43% 2 (cotovelo direito) 52 22 70.27% 29.73% 3 (ombro direito) 53 21 71.62% 28.38% 4 (centro dos ombros) 51 23 68.92% 31.08% 5 (mão esquerda) 53 21 71.62% 28.38% 6 (cotovelo esquerdo) 56 18 75.68% 24.32% 7 (ombro esquerdo) 53 21 71.62% 28.38%

Como se pode observar na Tabela 32, todas as articulações possuíram taxas de acerto e erro semelhantes. Isso deve-se ao facto dos gestos analisados contemplarem um tipo de gesto realizado com o braço direito e outro com o braço esquerdo. É possível ainda observar que a taxa mínima de correção foi de cerca de 67.57% (mão direita) e a taxa máxima foi de cerca de 75.68% (cotovelo esquerdo).

Prato (mão direita e mão esquerda)

Assim como na associação do Prato (mão direita) e Prato (mão esquerda), foi feita também a análise de resultados conjuntamente dos Líquidos (mão direita) e Líquidos (mão esquerda), ignorando classificações erradas entre si. Os resultados obtidos nesta associação encontram-se expressos na Tabela 33.

Tabela 33 – Classificação por articulação da refeição Prato MD e ME.

Nº corretos Nº errados % Corretos % Errados

Articulação

1 (mão direita) 16 14 53.33% 46.67% 2 (cotovelo direito) 16 14 53.33% 46.67% 3 (ombro direito) 21 9 70.00% 30.00% 4 (centro dos ombros) 17 13 56.67% 43.33% 5 (mão esquerda) 12 18 40.00% 60.00% 6 (cotovelo esquerdo) 6 24 20.00% 80.00% 7 (ombro esquerdo) 19 11 63.33% 36.67%

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Como se pode observar na Tabela 33, no geral, todas as articulações possuíram taxas de acerto e erro semelhantes, assim como na associação do Prato (mão direita) com Prato (mão esquerda). É possível ainda observar que a taxa mínima de correção foi de cerca de 20% (cotovelo esquerdo) e a taxa máxima foi de cerca de 70% (ombro direito).

Conclusões da classificação individual das articulações

Pela observação dos resultados obtidos da classificação dos gestos individualmente por cada articulação, podemos concluir que a percentagem de correção de cada articulação depende do braço em que se insere e qual dos braços é utilizado para transporte da comida/líquidos. Isto é, no geral, as articulações da mão direita, cotovelo direito e ombro direito possuem mais classificações corretas nos gestos do tipo Sopa, Prato MD e Líquidos MD, onde é utilizada mão direita para transporte. Por outro lado, as articulações da mão esquerda, cotovelo esquerdo e ombro esquerdo possuem mais classificações corretas nos gestos do tipo Prato ME e Líquidos ME, onde é utilizada a mão esquerda para transporte. A articulação do centro dos ombros apresenta, no geral, resultados corretos em 50% dos gestos, tendo apresentado resultados mais favoráveis na distinção de gestos do tipo Líquidos MD.

Em termos médios, cada articulação possui a percentagem de correção apresentada na Tabela 34.

Tabela 34 – Percentagem geral de correção para cada articulação. % geral de correção

Articulação

1 (mão direita) 54.00% 2 (cotovelo direito) 56.67% 3 (ombro direito) 48.00% 4 (centro dos ombros) 48.00% 5 (mão esquerda) 51.33% 6 (cotovelo esquerdo) 43.33% 7 (ombro esquerdo) 41.33%

Pela observação da Tabela 34, podemos concluir que, em média, cada articulação possui uma taxa de correção que ronda os 50%, pelo qual a avaliação de cada gesto, utilizando apenas uma articulação, se mostra como insuficiente. De forma a obter uma classificação mais global (combinando os resultados das várias articulações), foram testados os três métodos apresentados na seção 3.2.3 e, a seguir, são apresentados os resultados obtidos utilizando estes métodos.

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Classificação pelo Método 1 (conta ocorrências)

Nesta seção são apresentados os resultados obtidos com a classificação dos gestos pelo Método 1, descrito na seção 3.2.3, para cada tipo de refeição tida em consideração. Após a análise dos resultados da classificação dos gestos através do Método 1, foram obtidos os resultados finais, expressos na Tabela 35.

No Anexo F, encontram-se representados os resultados com maior detalhe.

Tabela 35 – Resultados finais do Método 1. % Correção Gesto 1 (Sopa) 78.26% 2 (Prato MD) 80.00% 3 (Prato ME) 74.35% 4 (Líquidos MD) 83.33% 5 (Líquidos ME) 16.67%

Pela observação da Tabela 35, podemos concluir que cerca de 78.26% dos gestos do tipo Sopa, 80% do tipo Prato MD, 74.35% do tipo Prato ME, 83.33% do tipo Líquidos MD e 16.67% do tipo Líquidos ME foram corretamente classificados.

Como na classificação individual das articulações, foi feita também a análise de resultados conjuntamente do Prato MD com o Prato ME e dos Líquidos MD com os Líquidos ME, ignorando classificações erradas entre si (Tabela 36). Com esta associação, podemos concluir que a taxa de diferenciação dos gestos Prato subiu consideravelmente, onde cerca de 87.84% dos gestos puderam ser diferenciáveis. Os gestos do tipo Líquidos apresentaram uma taxa de correção de 56.67% que, em relação aos Líquidos ME, subiu, mas desceu em relação aos Líquidos MD.

Tabela 36 – Resultados finais do Método 1 com associação de gestos. % Correção Gesto

1 (Sopa) 78.26%

2 e 3 (Prato MD e ME) 87.84% 4 e 5 (Líquidos MD e ME) 56.67%

Em suma, a classificação dos gestos utilizando o Método 1, teve resultados satisfatórios, de pelo menos 74.35% em identificar todos os tipos de gesto, à exceção dos gestos do tipo Líquidos ME, que são dificilmente diferenciáveis utilizando este método. Com a associação dos tipos de gestos do tipo Prato, a classificação melhorou (87.84%). Contudo, para os Líquidos, a percentagem de correção foi de apenas 56.67%.

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Classificação pelo Método 2 (classificação ponderada dos braços direito e esquerdo)

Nesta seção são apresentados os resultados obtidos com a classificação dos gestos pelo Método 2, descrito na seção 3.2.3, para cada tipo de refeição tida em consideração. Após a análise dos resultados da classificação dos gestos através do Método 2, foram obtidos os resultados finais, expressos na Tabela 37.

No Anexo F, encontram-se representados os resultados com maior detalhe.

Tabela 37 – Resultados finais do Método 2. % Correção Gesto 1 (Sopa) 80.43% 2 (Prato MD) 40.00% 3 (Prato ME) 71.80% 4 (Líquidos MD) 72.22% 5 (Líquidos ME) 0.00%

Pela observação da Tabela 37, podemos concluir que cerca de 80.43% dos gestos do tipo Sopa, 40% do tipo Prato MD, 71.80% do tipo Prato ME, 72.22% do tipo Líquidos MD e 0% do tipo Líquidos ME foram corretamente classificados.

Com a associação dos resultados obtidos dos gestos do tipo Prato MD com Prato ME e Líquidos MD com Líquidos ME (Tabela 38), podemos concluir que a taxa de diferenciação dos gestos do tipo Prato subiu consideravelmente, onde cerca de 79.73% dos gestos puderam ser diferenciáveis. Os gestos do tipo Líquidos apresentaram uma taxa de correção de 46.67% que, em relação aos Líquidos ME, subiu, mas desceu em relação aos Líquidos MD.

Tabela 38 – Resultados finais do Método 2 com associação de gestos. % Correção Gesto

1 (Sopa) 80.43%

2 e 3 (Prato MD e ME) 79.73% 4 e 5 (Líquidos MD e ME) 46.67%

Em suma, a classificação dos gestos utilizando o Método 2, teve resultados satisfatórios, de pelo menos 71.80% em identificar três tipos de gestos (Sopa, Prato ME e Líquidos MD). Por outro lado, os dois outros tipos de gesto apresentaram maus resultados utilizando este método. Com a associação dos tipos de gestos do Prato, a classificação melhorou (79.73%). Contudo, para os Líquidos, a percentagem de correção foi de apenas 46.67%.

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Classificação pelo Método 3 (gestos da mão direita vs. gestos da mão esquerda)

De seguida, são apresentados os resultados obtidos com a classificação dos gestos pelo Método 3, descrito na seção 3.2.3, para cada tipo de refeição tida em consideração. Após a análise dos resultados da classificação dos gestos através do Método 3, foram obtidos os resultados finais, expressos na Tabela 39.

No Anexo F, encontram-se representados os resultados com maior detalhe.

Tabela 39 – Resultados finais do Método 3. % Correção Gesto 1 (Sopa) 69.57% 2 (Prato MD) 74.29% 3 (Prato ME) 61.53% 4 (Líquidos MD) 66.67% 5 (Líquidos ME) 50.00%

Pela observação da Tabela 39, podemos concluir que cerca de 69.57% dos gestos do tipo Sopa, 74.29% do tipo Prato MD, 61.53% do tipo Prato ME, 66.67% do tipo Líquidos MD e 50% do tipo Líquidos ME foram corretamente classificados.

Com a associação dos resultados obtidos dos gestos do tipo Prato MD com Prato ME e Líquidos MD com Líquidos ME (Tabela 40), podemos concluir que a taxa de diferenciação dos gestos do tipo Prato subiu, onde cerca de 78.38% dos gestos puderam ser diferenciáveis. Os gestos do tipo Líquidos apresentaram uma taxa de correção de 60% que, em relação aos Líquidos ME, subiu, mas desceu em relação aos Líquidos MD.

Tabela 40 – Resultados finais do Método 3 com associação de gestos. % Correção Gesto

1 (Sopa) 69.57%

2 e 3 (Prato MD e ME) 78.38% 4 e 5 (Líquidos MD e ME) 60.00%

Em suma, a classificação dos gestos utilizando o Método 3, teve resultados satisfatórios, em identificar gestos do tipo Prato MD. Por outro lado, os outros tipos de gesto apresentaram resultados menos bons utilizando este método. Com a associação dos tipos de gestos do Prato, a classificação melhorou (78.38%). Contudo, para os Líquidos, a percentagem de correção foi de apenas 60%, o que ainda assim se apresenta como uma subida considerável em relação aos métodos anteriores.

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Comparação dos três métodos de classificação

Feita a análise dos resultados dos três métodos, passa-se a proceder a uma comparação entre os mesmos. Na Tabela 41, encontram-se os resultados obtidos para os três métodos.

Tabela 41 – Comparação dos resultados das classificações dos 3 métodos. % Correção

Método 1 Método 2 Método 3

Gesto 1 (Sopa) 78.26% 80.43% 69.57% 2 (Prato MD) 80.00% 40% 74.29% 3 (Prato ME) 74.35% 71.80% 61.53% 4 (Líquidos MD) 83.33% 72.22% 66.67% 5 (Líquidos ME) 16.67% 0.00% 50.00%

Como se pode observar pela Tabela 41, relativamente aos gestos do tipo Sopa, o método que apresentou melhores resultados foi o Método 2. Em relação aos gestos do tipo Prato MD, Prato ME e Líquidos MD, foi o Método 1. E, finalmente, para os gestos do tipo Líquidos ME, o método mais bem-sucedido foi o 3. Isto leva-nos a concluir que, no geral, o método que apresentou melhores resultados foi o Método 1. Contudo, para os gestos do tipo Sopa e Líquidos ME, os métodos com maior taxa de sucesso foram o 2 e o 3 respetivamente.

Com a associação dos resultados obtidos dos gestos do tipo Prato MD com Prato ME e Líquidos MD com Líquidos ME, os resultados obtidos dos três métodos foram os apresentados na Tabela 42.

Tabela 42 – Comparação dos resultados dos 3 métodos com associação de gestos. % Correção

Método 1 Método 2 Método 3 Gesto

1 (Sopa) 78.26% 80.43% 69.57% 2 e 3 (Prato MD e ME) 87.84% 79.73% 78.38% 4 e 5 (Líquidos MD e ME) 56.67% 46.67% 60.00%

Pela observação da Tabela 42, podemos concluir que o melhor método para classificação dos gestos do tipo Sopa, foi o 2; para os gestos do tipo Prato, foi o 1; e para os gestos do tipo Líquidos, foi o método 3. Em termos gerais, o Método 1 apresentou melhores resultados.

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