A primeira etapa do projeto será a análise das principais necessidades envolvidas, tanto do usuário principal como do usuário secundário. A análise será realizadaatravés de entrevistas com profissionais, ou seja, médicos veterinários, que darão uma visão profissional para o bem-estar animal na construção da cadeira de rodas e com os tutores, que identificaram os quesitos de maior importância para o animal, e também fornecerão informações do local onde o animal vive, levando em conta o relevo, se o animal é muito ativo, entre outras variáveis, para que se possa realizar um projeto personalizado para cada animal. Estas entrevistas têm por objetivo fazer um panorama dos problemas e o que é realmente importante para o animal, visando a melhoria da qualidade de vida do mesmo e de seus tutores. As entrevistas serão realizadas com base nas seguintes perguntas:
3.1.1 Questionário Profissional
● É a favor da utilização de cadeiras de rodas? Por que? ● Em quais casos não é aconselhável a cadeira de rodas?
● No que a cadeira de rodas ajudaria no bem-estar desse animal? ● A cadeira de rodas pode evitar depressão e estresse no animal?
● O equipamento pode ser usado por animais com perda parcial ou total de membros?
● O equipamento deve ter medidas certas para evitar que o animal se machuque?
● Quanto tempo eu poderia deixar por dia meu animal na cadeira de rodas? E se fosse uma cadeira que atendesse todas as necessidades dele? ● O animal sofreu um trauma físico ou doença, e de uma hora para outra
perde a mobilidade isso causa um estresse no animal, desencadeando novas patologias?
● Pode ser recomendada a cadeira de rodas logo após a constatação da paralisia?
● A cadeira de rodas é recomendada para todos os tamanhos de animais? ● Existe alguma contraindicação no uso da cadeira de rodas?
3.1.2 Questionário Tutores
● No que a cadeira de rodas ajudaria você como tutor e seu animal? ● Qual a importância da cadeira de rodas para seu animal?
● Uma cadeira de rodas mais confortável e que você poderia deixá-lo mais tempo, ajudaria na sua e na rotina de seu animal?
● A cadeira de rodas poderia ajudar seu animal evitar a obesidade e ansiedade até mesmo depressão por ficar tanto tempo sem movimentos? ● A cadeira de rodas terá benefícios psicológicos, para seu animal quando
ele recuperar e liberdade de locomoção?
● Como e ter um animal com deficiência? E quais são os cuidados com ele? ● Mudou sua vida depois que seu animal perdeu os movimentos, e como
foi sua aceitação com a atual situação?
● Depois do evento que causou a paralisia o que motivou você a cuidar do animal ao invés sacrificá-lo?
● Seu animal mudou seu comportamento depois do acidente ou continua um animal feliz e brincalhão?
● Qual a idade de seu animal? E o que causou a paralisia? ● Seu animal vive dentro de casa ou no quintal?
3.2 PROTÓTIPOS
Os materiais e equipamentos utilizados, bem como o preço de cada item, para a fabricação dos protótipo podem ser vistas na Tabela 2 e 3.
Tabela 2 - Matérias Utilizados para Fabricação dos Protótipos
Quantidade Descrição Valor por
unidade Valor 3 Varas de Bambu n°3 R$5,00 R$15,00 1 Durepoxi R$6,55 R$6,55 1 Cola Epóxi R$16,90 R$16,90 100 Abraçadeiras de nylon 200mm X 4,8mm R$0,18 R$18,00
1 Porca sextavada UNF 5.8 1” R$2,90 R$2,90
2 Parafuso Sextavado 8X60 Rosca parcial R$0,40 R$0,80
1 Barra roscada UNC 3/16 x 1000 R$3,00 R$3,00
12 Porcas UNC 3/16 R$0,04 R$0,48
6 Rodizio para placa giratória em gel soprano
R$7,50 R$45,00
2 Rolamentos de esferas 628-Z * R$4,00 R$8,00
1 Peiteira para o porte do cão (Médio porte)
R$30,00 R$30,00
1 Tecido Tipo moletom pedaço 150cm X 20cm
R$7,00 R$7,00
Fonte: Autoria própria, 2019. * As especificações do rolamentos encontra-se no Anexo A.
Tabela 3 - Equipamentos Utilizados para Fabricação dos Protótipos
Quantidade Descrição Valor por
unidade
Valor
1 Maçarico Portátil opcional R$55,00 R$55,00 1 Gás para maçarico opcional R$ 13,00 R$13,00 1 Broca de Aço Rápido 4,5mm
DIN 338 HSS 33919
R$4,00 R$4,00
1 Lima Redonda bastarda 8” R$20,00 R$20,00
1 Lima Chata 8” R$12,00 R$12,00
1 Fita Métrica R$10,00 R$10,00
1 Serra Manual Aço Rápido
Temperado Comprimento 30cm
R$5,00 R$5,00
Fonte: Autoria própria, 2019.
Após a análise de similares e pensando no custo benéfico do projeto, tem-se que o bambu e abraçadeiras de náilon seriam materiais com características que supririam a função do alumínio nas cadeiras de rodas, visto que os auxiliadores de locomoção disponíveis para compra são todos fabricados em alumínio e além disso o bambu e as abraçadeiras de náilon apresentam baixo custo, fácil acesso e manutenção.
As abraçadeiras de náilon, além do custo baixo, são de fácil manuseio, possuem alta resistência a pressão, vibração e peso. Por suas características é utilizada, inclusive, em procedimentos cirúrgicos, e é uma opção utilizadas na medicina veterinária para fixação de fraturas de fêmur em cães. (Ciência Animal Brasileira, 2006).
Será montado um primeiro protótipo para a utilização no software ANSYS, com intuito de obter as dimensões da cadeira para a primeira simulação. Após será analisado as deformações e tensões.
A partir da criação do primeiro protótipo será definida a estrutura que melhor se encaixa neste estudo, ou seja, a de mais fácil montagem e resistência.
3.2.1 Estrutura
O auxiliador de locomoção para cães foi estruturada com bambu da espécie Phyllostachys áurea, abraçadeiras de náilon, porcas de aço, barras roscadas, rodas, cola epóxi. A estrutura do mecanismo, mais simples possível.
Já o mecanismo das rodas será um pouco mais complexo, pois demandará mais material e processos, como o corte da barra de aço roscada, furação de porcas e colagem. As duas estruturas da cadeira serão feitas da mesma maneira, diferenciando somente o eixo e o sistema de escala degraus (mecanismos das rodas).
Os materiais utilizados, tanto para a estrutura, quanto para o mecanismo de rodas serão os mesmo utilizados para a fabricação dos protótipos, e podem ser vistos nas Tabelas 2 e 3.
3.3 SIMULAÇÃO NUMÉRICA
Para simulação numérica foi utilizado o software ANSYS Academic, assim conseguindo mais agilidade e garantia de resultados confiáveis.
Para realizar a simulação é necessário, primeiramente, adicionar os dados de simulação, como por exemplo, usando elementos de barra estrutural estática, com seção transversal circular com raio interno de 14mm com raio externo de 18mm, já as propriedades mecânicas, como o módulo de elasticidade, é utilizado de 12 GPa do bambu da espécie Phyllostachys áurea, usado como material linear, elástico, isotrópico.
Dependendo do protótipo será utilizado de 10 a 15 elementos para cada simulação, em qualquer protótipo é usado cerca de 20 divisões por elemento para montar a malha. Utilizando 20 divisões já serão o suficiente para o que se pretende analisar.
3.4 TESTE EM CAMPO
O teste de campo foi feito já com o cão colocado no auxiliador, devidamente preso ao mesmo, evitando assim acidentes. A segurança do animal foi checada visualmente e sentindo se as tiras de sustentação estão apertadas o suficiente.
Após, garantindo que o mesmo esteja seguramente fixado e na altura correta, passou-se para a etapa seguinte, que era a de fazer o cão dar pequenos passos, nesta etapa já foi analisado o correto funcionamento do auxiliador e qualquer falha que deveria ser corrigida, sendo que o mecanismo já teria que funcionar perfeitamente, evitando ao máximo algum ferimento ou trauma psicológico do animal.
Com o correto funcionamento do auxiliador e com o animal já acostumado com o mesmo, então passou-se a soltá-lo em uma superfície plana e sem obstáculos para que o mesmo pudesse andar livremente, nesta etapa de teste ainda prestou-se atenção em qualquer falha na estrutura, rodas, suportes. Com o cão já acostumado e ter andado livremente prosseguiu-se para o próximo teste.
Com o animal bem adaptado com o auxiliador e com a utilização de guia, fez-se teste de passeio com o animal, ou seja, passeou-se com o animal, fazendo-o passar por pequenos obstáculos. Neste processo a atenção deveria ser dada a estabilidade do auxiliador e o correto funcionamento do sistema de escala degraus.
A realização destes testes foi documentada através de fotos, vídeos e anotações. Com os dados coletados, analisou-se novamente a ocorrência de eventuais falhas que pudessem ter passadas despercebidas nos testes de campo. Caso seja localizado falhas, as mesmas deveriam ser corrigidas, caso contrário, seria proposto possíveis melhorias para otimizar futuros auxiliares de locomoção.
4 RESULTADOS E DISCUSSÕES
4.1 REQUISITOS DE PROJETO
As entrevistas foram realizadas com pessoas que cuidam de animais com algum tipo de deficiência, e médicos veterinários durante os meses de abril e maio de 2019, e podem ser vistas nos Apêndices.
Através das respostas obtidas nas entrevistas, chega-se a requisitos de projetos bem claros, como pode ser visto na Tabela 4.
Tabela 4 - Requisitos de Projeto
Resultado das entrevistas Requisito de projeto Materiais que não machuquem Ergonômica
Superar pequenos obstáculos 6 rodas
Mínimo esforço com o auxiliador Peso da estrutura Impactos acidentais Resistência Mecânica Diminuição da flecha atuando na
coluna
Centro de Gravidade posição correta
Acessível Baixo Custo
Amortecimento Absorver impactos
Segurança para o cão Estável
Fonte: Autoria própria, 2019.