Com as primeiras estruturas montadas e analisadas em testes de campo surgiram alguns problemas e falhas, que nas simulações estáticas não foram mostradas, como a baixa resistência das junções, sendo este um dos principais motivos da baixa resistência mecânica da estrutura em um primeiro momento.
Após algumas tentativas de reforço foi implementada as junções com entalhes em algumas barras, aumentando consideravelmente a resistência mecânica da estrutura. Então, foram realizados mais testes em campo, e desta vez, a estrutura se mostrou suficientemente rígida para pisos planos sem obstáculos, mas com alguns movimentos bruscos e pequenos impactos nota-se pequenas deformações na estrutura.
Para tentar resolver essa falha, adotou-se o reforço das conexões com entalhe onde era possível e onde não se poderia fazer entalhe foi colocado uma camada externa de massa epóxi, garantindo assim a rigidez esperada para pequenos impactos.
Com a estrutura em sua forma final e com as conexões suficientemente rígidas, constatou-se outro requisito de projeto que não havia sido atendido ainda, o conforto para o cão. Para resolver esse problema, optou- se por colocar na parte da frente uma peiteira pronta, a qual serviria de nivelação da estrutura pelos membros da frente. Para a sustentação dos membros posteriores, foram testados elásticos de 10 cm de largura, que apesar de serem de alta resistência, ainda assim, quando solto o peso dos membros posteriores, havia uma grande deformação, como pode ser visto na Figura 81. Como o nivelamento era dado através das patas da frente, esse tem uma altura ótima, sendo assim, os membros posteriores deveriam ficar numa dada altura em relação a parte da frente.
Figura 81: Utilização de elásticos 10 cm
Fonte: Autoria própria (2019).
Com o descarte da utilização do elástico, optou-se, então, por um tecido para sustentação dos membros posteriores, que não fosse tão elástico, como moletom, para isso utilizou-se um pedaço de tecido de 150 cm por 20 cm e no seu interior foi colocado fibra siliconada, as Figura 82 e 83 mostram como foi efetuada a costura, garantindo, assim, o conforto durante a sustentação. Desta forma, conseguiu-se atender a maioria dos requisitos de projeto.
Figura 82: Fibra mais tecido
Fonte: Autoria própria (2019).
Figura 83: Costura tecido de sustentação
Fonte: Autoria própria (2019).
Ao final, o tecido foi montado na estrutura em formato de x, visando um maior conforto e sustentação adequadas (Figura 84).
Figura 84: Formato em X para sustentação
Fonte: Autoria própria (2019).
Com a estrutura já adaptada as condições do ambiente e do animal foi colocado o cão, neste caso, Faísca, no auxiliador (Figura 85).
Figura 85: Ajuste de altura e balanço
Fonte: Autoria própria (2019).
Figura 86: Inspeção visual ergonomia
Seguindo a montagem das tiras de sustentação em formato de x pode-se notar visualmente na Figura 86 que se torna muito mais confortável que a maioria das auxiliadores de locomoção hoje disponível no mercado.
Figura 87: Equilíbrio sobre o auxiliador
Fonte: Autoria própria (2019).
Um dos principais problemas relatados desde o início deste trabalho era o centro de gravidade, ou seja, a maior parte do peso do cão era sustentado pelos membros da frente, nas Figuras 87 e 88 pode-se notar que a maior parte do peso traseiro do animal agora é sustentado pela estrutura, consequentemente sobre o eixo do auxiliador, aumentando consideravelmente o tempo que o cão pode ficar sobre o auxiliador de locomoção.
Figura 88: Centro de massa reestabelecido
5 CONSIDERAÇÕES FINAIS
Com as avaliações de necessidades dos animais e os materiais escolhidos para a fabricação dos protótipos surgiram várias dificuldades de execução. Para chegar ao resultado final, de baixo custo e fácil montagem, foi necessário a realização de vários protótipos, simulações e testes de campo.
Já para a estrutura, foram encontrados algumas restrições de projeto, como a baixa rigidez de conexões, as quais não foram levadas em conta na simulação numérica, mas sendo resolvidas após testes. Mesmo com as conexões mais rígidas, na simulação obteve-se resultados muito próximos dos reais.
Mesmo sendo um equipamento de baixo custo e construído com materiais alternativos, como o bambu, o auxiliador de locomoção de cães com algum tipo de deficiência motora mostrou-se resistente e adequado para uso, tanto em terrenos lisos como irregulares. Porém, para a correta montagem e utilização pelo animal deve ser levado em conta dados específicos de cada animal, como peso, altura e local onde reside.
Apesar de todas as dificuldades de projeto e fabricação envolvidas no decorrer do trabalho, conseguiu-se muitos dados experimentais e teóricos importantes para continuidade da pesquisa, para desenvolvimento e melhoria da qualidade de vida desses animais.
Sugestões para trabalhos futuros:
● Propor um mecanismo que possibilite o animal deitar ou levantar sem ajuda externa;
● Melhorias nas junções;
● Um possível suporte mais confortável.
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ANEXO A – ESPECIFICAÇÕES DO ROLAMENTO 628-Z.
APÊNDICE A -Entrevista 1
Nome: Roseli Forceline Tutora de cão com paralisia.
● No que a cadeira de rodas ajudaria você como tutor e seu animal? R: Ajudaria na locomoção, nos passeios, que são muito importantes para o bem- estar do animal.
● Qual a importância da cadeira de rodas para seu animal? R: Locomoção, com a cadeira de rodas ele pode correr, brincar, etc.
● Uma cadeira de rodas mais confortável e que você poderia deixá-lo mais tempo, ajudaria na sua e na rotina de seu animal?
R: Ajudaria, sendo mais confortável não o machucaria.
● A cadeira de rodas poderia ajudar seu animal evitar a obesidade e ansiedade até mesmo depressão por ficar tanto tempo sem movimentos?
R: Sim, pois com a cadeira, apesar de ficar poucas horas por dia, movimentar- se ajudará, e trará muitos benefícios ajudando na depressão que é uma consequência da deficiência.
● A cadeira de rodas terá benefícios psicológicos, para seu animal quando ele recuperar e liberdade de locomoção?
R: Com certeza trará benefícios, principalmente psicológico, correr e brincar é o que eles mais gostam.
● Como é ter um animal com deficiência? E quais são os cuidados com ele?
R: Ter um animal com deficiência demanda muito tempo e cuidados especiais, como limpeza algumas vezes ao dia, troca de fraldas, ele depende totalmente de você, muda sua vida totalmente.
● Mudou sua vida depois que seu animal perdeu os movimentos, e como foi sua aceitação com a atual situação?
R: Encontrei o animal já com a paralisia, abandonado na rua, eu aceitei cuidar dela até o final da vida dela.
● Depois do evento que causou a paralisia o que motivou você a cuidar do animal ao invés sacrificá-lo?
R: Já encontrei o animal com a paralisia, minha motivação foi pela vida dela. Sempre pensei que iria se recuperar e que eu não tinha o direito de tirar a vida dela.
● Seu animal mudou seu comportamento depois do acidente ou continua um animal feliz e brincalhão?
R: Não sei como era o comportamento dela antes do acidente e nem sei como foi, pois, encontrei ela já com a deficiência e abandonada.
● Qual a idade de seu animal? E o que causou a paralisia?
R: Aproximadamente 10 anos, sem histórico, encontrei na rua abandonada. ● Seu animal vive dentro de casa ou no quintal?
APÊNDICE B – Entrevista 2
Nome: Isamara Fantinel
Tutora de cão com problemas de locomoção.
Entrevista 2: Isamara Fantinel (Tutora)
● No que a cadeira de rodas ajudaria você como tutor e seu animal? R: Ajudaria na melhora da qualidade de vida.
● Qual a importância da cadeira de rodas para seu animal? R: A reabilitação do meu animal.
● Uma cadeira de rodas mais confortável e que você poderia deixá-lo mais tempo, ajudaria na sua e na rotina de seu animal?
R: Com certeza, porque imaginem ficar se arrastando todos os dias para se locomover.
● A cadeira de rodas poderia ajudar seu animal evitar a obesidade e ansiedade até mesmo depressão por ficar tanto tempo sem movimentos?
R: Depende do caso, pois o Faísca é feliz e muito ativo apesar da sua limitação física.
● A cadeira de rodas terá benefícios psicológicos, para seu animal quando ele recuperar e liberdade de locomoção?
R: Acredito que sim.
● Como é ter um animal com deficiência? E quais são os cuidados com ele?
R: Ter uma animal com deficiência é cuidados constantes, com a higiene e estímulos diários, só quem ama sabe o quanto nos doamos em prol de uma vida. Os cuidados são com a higiene no local de atrito, pois o Faísca desenvolveu uma ferida na parte traseira devido ao fato de se arrastar. Todos os dias recebe banhos diários para desinfetar o local e de noite (quando ele deixa é claro...) usa uma fralda juntamente com uma medicação para auxiliar na sua cicatrização.
● Mudou sua vida depois que seu animal perdeu os movimentos, e como foi sua aceitação com a atual situação?
R: O Faísca já foi resgatado paralítico, sem os movimentos nas patas traseiras, devido a um trauma na coluna vertebral. Estava condenado à morte em um lixão. ● Depois do evento que causou a paralisia o que motivou você a cuidar
do animal ao invés sacrificá-lo?
R: O que me motivou foi a comoção diante de uma vida, que se provavelmente eu não tivesse resgatado estaria morto. Jamais sobreviveria naquelas condições.
● Seu animal mudou seu comportamento depois do acidente ou continua um animal feliz e brincalhão?
R: Mudou muito, porque antes tinha muita dor e desconforto devido ao trauma causado. Após a cirurgia para tentar a correção da fratura ele se mostrou feliz, sendo que um ano após a cirurgia, seu corpo começou a rejeitar os pinos implantados e realizamos outro procedimento para a retirada. Hoje ele vive feliz.
● Qual a idade de seu animal? E o que causou a paralisia?
R: Aproximadamente 4 anos. O Faísca foi atropelado em via pública no litoral do Paraná.
● Seu animal vive dentro de casa ou no quintal?
APÊNDICE C – Entrevista 3
Nome: Dr. Caroline Cattani Profissional
● É a favor da utilização de cadeiras de rodas? Por que? R: Não, porém em últimos casos é recomendado.
● Em quais casos não é aconselhável a cadeira de rodas?
R: Logo após o trauma que o levou ao estado atual e em animais em processo de reabilitação.
● No que a cadeira de rodas ajudaria no bem-estar desse animal? R: Ajudaria na questão emocional, evitando depressão.
● A cadeira de rodas pode evitar depressão e estresse no animal? R:Sim, pois devolve mesmo que por algumas horas por dia a liberdade de correr, brincar.
● O equipamento pode ser usado por animais com perda parcial ou total de membros?
R: Em perdas parciais de membros é utilizado outras técnicas. É indicada para perdas total de membros.
● O equipamento deve ter medidas certas para evitar que o animal se machuque?
R:Com certeza, para evitar maiores danos ao animal.
● Quanto tempo eu poderia deixar por dia meu animal na cadeira de rodas? E se fosse uma cadeira que atendesse todas as necessidades dele?
R: Para uma cadeira de rodas que atende todas as necessidades do animal, pode-se deixar algumas horas por dia.
● O animal sofreu um trauma físico ou doença, e de uma hora para outra perde a mobilidade isso causa um estresse no animal, desencadeando novas patologias?
R: É mais prejudicial para o lado emocional e pode provocar algumas patologias sim, entre elas problemas de pele causadas pelo stress.
● Pode ser recomendada a cadeira de rodas logo após a constatação da paralisia?
R: Não, a cadeira é considerada com o último recurso, depois de todas as tentativas, como cirurgia, acupuntura, fisioterapias, etc.