AQUISIÇÃO DE DADOS DE CAMPO

Nesta seção é mostrada a forma de realizar a aquisição dos dados de campo para a realização da análise de fadiga dos pontos instrumentados.

3.5.1 Definição das Rotas para a Aquisição de Dados

Para que a aquisição das deformações seja realizada de forma confiável para realizar o cálculo de durabilidade, deve ser definida uma rota que represente a utilização do veículo na condição real de trabalho. Conforme descrito na Seção 2.2, o ideal é que o veículo trafegue exatamente nos locais onde é utilizado, ou em locais que representem a utilização do veículo, em diversos tipos de estradas com diversas qualidades diferentes, neste caso o veículo deve trafegar com a carga máxima, carga em vazio e com meia carga, pois uma carga menor pode aumentar as acelerações devido a velocidade maior do veículo, e esta condição ser mais severa e aumentar o dano em outros pontos do veículo que não apareceriam com a carga máxima.

Além das rotas em estradas e rodovias é recomendável coletar dados de eventos que o veículo possa ser submetido durante a sua vida. Estes eventos são adicionados, pois como a coleta de dados é realizada em um curto espaço de tempo, estes eventos podem não

b) a)

acontecer durante a coleta de dados, mas são passíveis de acontecerem durante a utilização. Estes eventos são considerados como o mau uso do veículo e também devido a possíveis acidentes que o veículo sofrerá durante a utilização. Exemplos de eventos como estes são: frenagens bruscas, passagem em velocidade elevada em lombadas, curvas fechadas em velocidade elevada, manobras de pátio, impacto do veículo em meio fio ou outro obstáculo semelhante, partir com o veículo de forma brusca em uma rampa, entre outros. É considerado que uma quantidade destes eventos possa ocorrer durante a vida do veículo.

Primeiramente, antes da definição da rota, deve ser definida qual é a aplicação que o veículo é projetado. Conforme descrito na Seção 3.1.1, o veículo é de aplicação mista, compreendendo rodovias asfaltadas de boa qualidade até estradas de terra de má qualidade e utilizado nas mais variadas aplicações.

Para um veículo como este, o número de diferentes trajetos e eventos que devem ser coletados chega ao número de dezenas. Neste trabalho foi realizada uma forma simplificada de avaliação, assim o veículo rodou em rodovia de asfalto, estrada de terra e de paralelepípedos. Os eventos adicionados foram frenagem severa e arrancada severa. O veículo rodou somente na condição carregado em duas velocidades diferentes para o caso da estrada de paralelepípedos e uma velocidade para as demais estradas. Estas simplificações foram realizadas de forma a reduzir o volume de dados coletados e também para facilitar o tratamento dos mesmos.

3.5.2 Descrição sobre as Pistas e Eventos

Descrição das pistas e eventos que foram definidos para o veículo trafegar:

a) Rodovia de asfalto: rodar em asfalto de boa qualidade com velocidade de 80 km/h; b) Estrada de terra: rodar em estradas de terra com velocidade de 40 km/h;

c) Rua de paralelepípedo: rodar em ruas de paralelepípedo em duas velocidades diferentes, a 15 km/h e a 20 km/h;

d) Frenagem: realizar o evento de frenagem severa a partir de 60 km/h até a parada total do veículo, este evento é realizado em rodovia asfaltada. Este evento não é uma frenagem usual, que é realizada de forma habitual pelo motorista, mas sim uma frenagem de emergência, em que é utilizado todo o desempenho de frenagem;

e) Arrancada: realizar o evento de arrancada severa do veículo, partindo do repouso até chegar à sexta marcha, este evento é realizado em rodovia asfaltada. A velocidade final do veículo não é importante para este teste. Este evento não é uma arrancada habitual realizada pelo motorista, é uma arrancada severa em que é utilizado todo o desempenho do motor e do sistema de transmissão para que o veículo seja acelerado o mais rápido possível.

A velocidade de 80 km/h para o asfalto foi definida por ser a velocidade máxima que o veículo pode trafegar em rodovias asfaltadas, e as velocidades para a estrada de terra e rua de paralelepípedo foram definidas por serem velocidades usuais de tráfego dos veículos comerciais por estas estradas.

Para cada uma das pistas e eventos, foram definidos dois trajetos diferentes e em cada um dos trajetos o veículo realiza três passagens. Ver a Tabela 9 com a descrição:

Tabela 9 – Forma de rodar com o caminhão para a coleta dos dados

Pista / Evento Trajetos Passagens Velocidade

Asfalto 2 3 80 km/h

Estrada de Terra 2 3 40 km/h

Paralelepípedo 2 3 15 km/h

Paralelepípedo 2 3 20 km/h

Frenagem (asfalto) 2 3 60 km/h até 0 km/h

Arrancada (asfalto) 2 3 -

As três passagens em cada uma das pistas e dos eventos foi realizada para que o resultado considerado seja a média entre as 3 medições, e também para realização de comparação entre as medições e também caso alguma medição fosse perdida por problemas de leitura dos extensômetros. Quando o veículo roda por diversas estradas diferentes e a aquisição dos dados é feita por um tempo maior, não é necessário passar mais de uma vez pelo mesmo local.

A Figura 49a mostra uma imagem da pista de asfalto e a Figura 49b mostra uma imagem da pista de paralelepípedo:

Figura 49 – Pista de asfalto e pista de paralelepípedo

Fonte: autor.

As pistas de asfalto e de paralelepípedo foram escolhidas de forma a terem características típicas das estradas da região de Caxias do Sul.

Ver na Figura 50 imagens com estradas de terra:

Figura 50 – Estradas de terra

Fonte: autor.

As estradas de terra foram definidas de modo que sejam estradas típicas da região de Caxias do Sul.

Para referenciar os sinais obtidos em campo, segue a Figura 51 com o modo de realizar a referência dos arquivos. Esta forma também é utilizada nos resultados quando não for possível realizar a referência de outra forma. Os itens de A até D são referentes às pistas e os itens de E até H são referentes ao componente e ao extensômetro.

a) b)

b) a)

Figura 51 – Forma de referência dos sinais obtidos em campo

Fonte: autor.