AUTÓMATO COMANDO DE MONTANTE

O autómato utilizado pertence à família de autómatos S7 300 do fabricante SIEMENS. Este autómato é modular permitindo a adição de módulos de vários tipos. Este autómato tem 2 portas de comunicação integradas. A porta Profibus foi utilizada para a rede de I/O remoto e a porta

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Ethernet/Profinet foi utilizada para a comunicação com a consola gráfica. Em qualquer uma dessas portas pode-se aceder ao autómato para configuração ou monitorização.

Neste caso específico foi utilizada a seguinte configuração:

Unidade central, referência 6ES7315-2EH14-0AB0

Unidade de I/O remoto, referência 6ES7151-1AA02-0AB0, ligada através do cabo profibus à unidade central, à qual foram adicionados os seguintes módulos:

Posição 1 – Modulo de alimentação, referência 6ES7138-4CA01-0AA0

Posição 2 (End. Base 0) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 3 (End. Base 1) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 4 (End. Base 2) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 5 (End. Base 3) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 6 (End. Base 4) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 7 (End. Base 5) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 8 (End. Base 6) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 9 (End. Base 7) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 10 (End. Base 8) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 11 (End. Base 9) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 12 (End. Base 10) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 13 (End. Base 11) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 14 (End. Base 12) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 15 (End. Base 13) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 16 (End. Base 14) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 17 – Modulo de alimentação, referência 6ES7138-4CA01-0AA0

Posição 18 (End. Base 0) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 19 (End. Base 1) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 20 (End. Base 2) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 21 (End. Base 3) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 22 (End. Base 4) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 23 (End. Base 5) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 24 (End. Base 6) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 25 – Modulo de alimentação, referência 6ES7138-4CA01-0AA0

Posição 26 (End. Base 256) – Carta de 4 entradas analógicas 4-20 mA, referência 6ES7134-4GD00-0AB0

Posição 27 (End. Base 264) – Carta de 2 entradas analógicas 0-10 V, referência 6ES7134-4FB01-0AB0

Posição 28 – Modulo de alimentação, referência 6ES7138-4CA01-0AA0

Posição 29 (End. Base 256) – Carta de 2 saídas analógicas 4-20 mA, referência 6ES7135-4GB01-0AB0

Posição 30 (End. Base 260) – Carta de 2 saídas analógicas 4-20 mA, referência 6ES7135-4GB01-0AB0

Posição 31 (End. Base 264) – Carta de 2 saídas analógicas 4-20 mA, referência 6ES7135-4GB01-0AB0

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Posição 32 (End. Base 268) – Carta de 2 saídas analógicas 0-10 V, referência 6ES7135-4FB01-0AB0

Unidade de I/O remoto, referência 6ES7151-1AA02-0AB0, ligada através do cabo profibus à unidade central, à qual foram adicionados os seguintes módulos:

Posição 1 – Modulo de alimentação, referência 6ES7138-4CA01-0AA0

Posição 2 (End. Base 15) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 3 (End. Base 16) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 4 (End. Base 17) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 5 (End. Base 18) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 6 (End. Base 19) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 7 (End. Base 20) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 8 (End. Base 21) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 9 (End. Base 22) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 10 (End. Base 23) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 11 (End. Base 24) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 12 (End. Base 25) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 13 (End. Base 26) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 14 (End. Base 27) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 15 (End. Base 28) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 16 (End. Base 29) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 17 (End. Base 30) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 18 (End. Base 31) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 19 (End. Base 32) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 20 (End. Base 33) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 21 (End. Base 34) – Carta de 8 entradas digitais a 24V, referência 6ES7131-4BF00-0AA0 Posição 22 – Modulo de alimentação, referência 6ES7138-4CA01-0AA0

Posição 23 (End. Base 7) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 24 (End. Base 8) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 25 (End. Base 9) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 26 (End. Base 10) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 27 (End. Base 11) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 28 (End. Base 12) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 29 (End. Base 13) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 30 (End. Base 14) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Posição 31 (End. Base 15) – Carta de 8 saídas digitais a 24V, referência 6ES7132-4BF00-0AB0 Unidade de I/O remoto, referência 6ES7151-1AA02-0AB0, ligada através do cabo profibus à unidade central, à qual foram adicionados os seguintes módulos:

Posição 1 – Modulo de alimentação, referência 6ES7138-4CA01-0AA0

Posição 2 (End. Base 276) – Carta de 4 entradas analógicas 4-20 mA, referência 6ES7134-4GD00-0AB0

Posição 3 (End. Base 284) – Carta de 4 entradas analógicas 4-20 mA, referência 6ES7134-4GD00-0AB0

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Posição 4 (End. Base 292) – Carta de 2 entradas analógicas 0-10 V, referência 6ES7134-4FB01-0AB0

Posição 5 (End. Base 296) – Carta de 2 entradas analógicas 0-10 V, referência 6ES7134-4FB01-0AB0

Posição 6 (End. Base 300) – Carta de 2 entradas analógicas 0-10 V, referência 6ES7134-4FB01-0AB0

Posição 7 (End. Base 304) – Carta de 2 entradas analógicas 0-10 V, referência 6ES7134-4FB01-0AB0

Posição 8 (End. Base 308) – Carta de 2 entradas analógicas 0-10 V, referência 6ES7134-4FB01-0AB0

Posição 9 – Modulo de alimentação, referência 6ES7138-4CA01-0AA0

Posição 10 (End. Base 272) – Carta de 2 saídas analógicas 4-20 mA, referência 6ES7135-4GB01-0AB0

Posição 11 (End. Base 276) – Carta de 2 saídas analógicas 4-20 mA, referência 6ES7135-4GB01-0AB0

Posição 12 (End. Base 280) – Carta de 2 saídas analógicas 4-20 mA, referência 6ES7135-4GB01-0AB0

Posição 13 (End. Base 284) – Carta de 2 saídas analógicas 0-10 V, referência 6ES7135-4FB01-0AB0

Posição 14 (End. Base 288) – Carta de 2 saídas analógicas 0-10 V, referência 6ES7135-4FB01-0AB0

Posição 15 (End. Base 292) – Carta de 2 saídas analógicas 0-10 V, referência 6ES7135-4FB01-0AB0

Posição 16 (End. Base 296) – Carta de 2 saídas analógicas 0-10 V, referência 6ES7135-4FB01-0AB0

Posição 17 (End. Base 300) – Carta de 2 saídas analógicas 0-10 V, referência 6ES7135-4FB01-0AB