CONCLUS ˜ AO
5.1 CONSIDERAC¸ ˜OES FINAIS
A quest˜ao de ajuste de foco ´e extremamente importante quando se fala de fotografia, microscopia, imagens de sat´elite e outras ´areas afins. Devido `as restri¸c˜oes da tecnologia, as imagens podem apresentar certas regi˜oes emba¸cadas, de forma que ´e necess´ario capturar novas imagens com tais regi˜oes corrigidas. Faz-se necess´ario ent˜ao alguma t´ecnica que consiga mesclar as imagens de forma que o resultado seja o melhor poss´ıvel. Apesar deste trabalho concentrar-se nas medidas de foco, a fus˜ao de imagens pode ser aplicada a algoritmos com outros prop´ositos, como a fus˜ao de modos diferentes de vis˜ao (humana, noturna, infravermelho) ou imagens de diferentes sensores.
As t´ecnicas existentes na literatura fornecem bons resultados, por´em ainda deixam algumas brechas para o desenvolvimento de aperfei¸coamentos. Outra quest˜ao pertinente
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e o tempo gasto na execu¸c˜ao, que tamb´em motiva que algoritmos mais eficientes sejam propostos.
5.2 CONTRIBUIC¸ ˜OES
S˜ao duas as contribui¸c˜oes majorit´arias deste trabalho: foram sugeridas e implementadas melhorias com rela¸c˜ao `as t´ecnicas CDCT e SF, que resultaram em imagens com maior qualidade ou algoritmos mais eficientes em termos de tempo de execu¸c˜ao; e foi formulado um m´etodo de combina¸c˜ao de resultados provenientes de diferentes t´ecnicas de fus˜ao de imagens, o que permite que o melhor de cada t´ecnica seja utilizado para compor o resultado final.
As melhorias mantˆem a forma como s˜ao calculadas as caracter´ısticas centrais das t´ecnicas originais (contraste no dom´ınio DCT para a CDCT ou frequˆencia espacial para a SF), alterando apenas a forma como os pixels s˜ao selecionados, de acordo com os crit´erios estabelecidos.
A combina¸c˜ao das t´ecnicas d´a-se por meio de uma an´alise da qualidade dos resultados
5.3 TRABALHOS FUTUROS 65 de cada m´etodo individualmente. Ap´os dividir os resultados em blocos com tamanhos preestabelecidos, uma m´etrica de qualidade ´e calculada para cada um, de forma a escolher a t´ecnica que gerou os melhores resultados, formando uma esp´ecie de mosaico com os resultados obtidos.
Apesar dos bons resultados obtidos atrav´es das t´ecnicas CDCT e SF e das melhorias alcan¸cadas com a ECDCT e ESF, a combina¸c˜ao de algoritmos diferentes (ou parˆametros de um ´unico algoritmo) ainda consegue aumentar a qualidade da imagem fundida. O classificador proposto ´e de implementa¸c˜ao relativamente simples, por´em, uma vez que ele
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e descrito por meio de um algoritmo sequencial (sem paralelismo), o tempo despendido ´e superior quando comparado a outras t´ecnicas que n˜ao utilizam algum tipo de combina¸c˜ao.
Caso seja utilizada uma t´ecnica de programa¸c˜ao paralela, o tempo gasto pode igualar-se ao da t´ecnica mais lenta utilizada na combina¸c˜ao. Consequentemente, um ponto importante a ser analisado ´e o compromisso entre a qualidade da imagem final e os recursos necess´arios `a execu¸c˜ao do algoritmo (poder computacional, mem´oria e tempo `a disposi¸c˜ao).
As t´ecnicas de combina¸c˜ao sugeridas utilizam v´arios algoritmos de fus˜ao de imagens diferentes, por´em elas n˜ao s˜ao influenciadas por parˆametros internos espec´ıficos de cada t´ecnica, como tamanho do bloco ou da janela de verifica¸c˜ao. Isso ocorre porque o ´unico ponto importante no momento da combina¸c˜ao s˜ao as imagens resultantes de cada algo-ritmo que as comp˜oe. Assim, qualquer t´ecnica de fus˜ao de imagem pode ser implementada previamente e utilizada como entrada para o processo de combina¸c˜ao, abrindo uma vasta quantidade de op¸c˜oes de t´ecnicas que permitam obter resultados melhores ou tempos de execu¸c˜ao menores.
5.3 TRABALHOS FUTUROS
Como continua¸c˜ao das ideias expostas neste trabalho, existem algumas sugest˜oes que podem ser seguidas visando melhorar ainda mais a eficiˆencia e efic´acia das t´ecnicas de fus˜ao de imagens.
Primeiramente, ´e interessante realizar testes com trˆes ou mais imagens desfocadas a fim de analisar se os resultados excedem aqueles com apenas duas imagens. Caso isso se confirme, uma ideia fact´ıvel ´e obter imagens de entrada com focos mais espec´ıficos (mais centralizados em determinados elementos da paisagem). Outra possibilidade ´e a utiliza¸c˜ao de imagens de entrada coloridas, aumentando assim a variedade de problemas
5.3 TRABALHOS FUTUROS 66 que podem ser resolvidos atrav´es da t´ecnica.
Visando diminuir o tempo de execu¸c˜ao dos algoritmos combinados, pode-se estudar a implementa¸c˜ao de t´ecnicas de paralelismo. Para tais casos isso faz bastante sentido, uma vez que existe uma grande independˆencia entre os diferentes algoritmos componen-tes do m´etodo de combina¸c˜ao. Uma vez que o c´odigo foi desenvolvido em MATLAB, uma implementa¸c˜ao em C j´a diminuiria bastante o tempo de execu¸c˜ao dos algoritmos.
Existe ainda a possibilidade executar os algoritmos em um microcontrolador ouhardware embarcado, o que tamb´em reduziria o tempo de processamento.
Tratando especificamente da t´ecnica SF, uma poss´ıvel melhoria a ser realizada ´e a utiliza¸c˜ao de tamanhos de bloco diferentes para o c´alculo da caracter´ıstica e para a sele¸c˜ao das regi˜oes componentes da imagem final. Por exemplo, poderia ser utilizado um bloco menor para a sele¸c˜ao e um bloco mais abrangente para o c´alculo da frequˆencia espacial.
Isso modelaria uma t´ecnica que ficaria num meio termo entre as t´ecnicas SF e ESF em termos de custos computacionais.
Por fim, existem muitos (e variados) algoritmos de fus˜ao de imagens, de forma que o n´umero de possibilidades de combina¸c˜ao das t´ecnicas torna-se bastante vasto. Certas t´ecnicas podem ser mais complementares em rela¸c˜ao a outras quanto `a extra¸c˜ao de ca-racter´ısticas, possibilitando a obten¸c˜ao de resultados ainda mais perfeitos. T´ecnicas que envolvem outras caracter´ısticas al´em do foco tamb´em podem ser utilizadas, contanto que exista uma m´etrica de decis˜ao relevante.
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