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As mensagens transferem dados para outros dispositivos, como outros controladores ou interfaces de operação. Algumas mensagens usam conexões não programadas para enviar ou receber dados. Essas mensagens conectadas podem deixar a conexão abrir (cache) ou fechar a conexão quando a mensagem de transmissão é concluída. A tabela a seguir mostra quais mensagens usam uma conexão e você pode ou não realizar o cache da conexão:

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dee EE//SS

Conexão Descrição

direta

Uma conexão direta é um link de transferência de dados em tempo real entre o controlador e um módulo de E/S. O controlador mantém e monitora a conexão entre o controlador e o módulo de E/S. Qualquer interrupção na conexão, como uma falha de módulo ou a remoção de um módulo sob alimentação, faz com que o controlador energize os bits de status de falha na área de dados associada ao módulo.

Geralmente, os módulos de E/S analógica e os módulos específicos requerem conexões diretas.

otimizado para rack

Para módulos de E/S digital, é possível selecionar comunicação otimizada para rack. Uma conexão otimizada para rack consolida o uso da conexão entre o controlador e todos os módulos de E/S

Um sistema Logix usa conexões para transmitir dados de E/S. Essas conexões podem ser diretas ou otimizadas para rack.

Este tipo de mensagem: Com o uso deste método de comunicação: Usa uma conexão:

Leitura ou escrita da tabela de dados CIP CIP 9

CLP2, CLP3, CLP5 ou SLC (todos os tipos)

CIP

CIP com Source ID

DH+ 9

CIP genérica CIP sua opção

Leitura ou escrita block transfer não aplicável 9

Dependendo do tipo de módulos de E/S no sistema ControlLogix, ambas as conexões diretas e as conexões otimizadas para rack podem ser usadas.

Considerações:

Configuração da conexão

Conexões diretas com módulos de E/S 1756

Conexões otimizadas para rack com módulos de E/S 1756

Combinação de conexões diretas e otimizadas para rack

Conexões de dispositivos DeviceNet

Conexões a módulos de E/S 1771

Detalhes

O controlador pode ter uma conexão direta com cada módulo de E/S em um rack remoto em uma rede EtherNet/IP ou ControlNet. Como todos os módulos de E/S remota são configurados para conexões diretas, configure o módulo de comunicação para “none" (nenhuma) o que resulta em sem conexão.

Em vez de uma conexão para cada módulo de E/S remota, use uma conexão para se comunicar com toda a E/S digital no rack remoto (cada módulo de E/S analógica requer uma conexão direta). Os dados de todos os módulos de E/S digital são enviados ao mesmo tempo a uma taxa

especificada pela conexão remota através do módulo de comunicação EtherNet/IP ou ControlNet. A conexão otimizada para rack conserva as conexões e a largura de banda. Entretanto, como as conexões estão condensadas em uma conexão de rack, a E/S digital otimizada não pode mais enviar todos os seus dados de status e diagnóstico.

Um rack ControlLogix remoto pode ter conexão otimizada para rack e conexões diretas. Use uma conexão otimizada para rack para consolidar todos os módulos de E/S digital. Use uma conexão direta para cada módulo de E/S analógica.

O controlador usa duas conexões para se comunicar com o módulo 1756-DNB. O módulo 1756-DNB não estabelece conexões com seus dispositivos e, portanto, o controlador não estabelece conexões com os dispositivos DeviceNet. O módulo 1756-DNB age como um scanner que coleta todos os dados de seus dispositivos e empacota estes dados juntos em uma imagem que é passada para o controlador. Entretanto, o controlador pode usar uma instrução MSG para obter as informações diretamente de ou para um dispositivo DeviceNet.

O controlador se comunica com um rack 1771 através de um módulo 1756-DHRIO no módulo adaptador do rack 1771. O controlador usa uma conexão para cada rack lógico. O modo de endereçamento (1/2 slot, 1 slot ou 2 slots) do rack 1771 determina o número de racks lógicos, o que determina o número total de conexões. Além disso, o controlador usa uma conexão para cada mensagem para um módulo de block-transfer 1771.

Sistema de E/S Tipo(s) de conexão compatível(is):

E/S digital básica 1756 em um rack local conexão direta E/S digital em um rack remoto através da ControlNet

conexão direta

ou

conexão otimizada para rack

E/S analógica em um rack local ou em um rack remoto via ControlNet conexão direta

E/S digital em um rack remoto através da EtherNet/IP

conexão direta

ou

conexão otimizada para rack

E/S analógica em um rack remoto através da EtherNet/IP conexão direta

E/S digital através de Remote I/O conexão otimizada para rack

E/S analógica através de Remote I/O conexão direta através do envio de mensagens módulos de E/S analógica através da ControlNet conexão direta através do envio de mensagens

DeviceNet I/O conexão de otimizada para rack

E

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Neste sistema de exemplo, o controlador 1756 ControlLogix: y controla módulos de E/S digital local (no mesmo rack) y controla dispositivos de E/S remota na DeviceNet

y envia ou recebe mensagens para/de controladores 1769-L35E CompactLogix na EtherNet/IP

y produz um tag que o controlador 1794 FlexLogix consome y é programado através do software de programação RSLogix 5000

O controlador 1756 ControlLogix, neste exemplo, usa estas conexões:

Tipo de conexão Quantidade de módulos: Conexões por módulo Total de conexões

controlador a módulos de E/S local

(otimizado para rack) 4 1 1

controlador ao módulo 1756-ENBT

(otimizado para rack) 1 0 0

controlador ao módulo 1756-DNB

remoto 1 2 2

controlador ao software de

programação RSLogix 5000 1 1 1

mensagem para o controlador

1769-L35E CompactLogix 1 1 1

tag produzido

consumido pelo controlador 1794 FlexLogix

1 1 1

total 6

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