Guia de Seleção do ControlLogix 1756-L55, 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L60M03SE

(1)

Seleção do

ControlLogix

(2)

tarefas do controlador: y contínua y periódica y de evento

memória do usuário

memória não-volátil do usuário

portas de comunicação incorporadas

opções de comunicação (estas opções possuem produtos e perfis específicos para suas plataformas -outras opções estão disponíveis através de produtos de outros fornecedores e perfis genéricos)

redundância do controlador

E/S nativa

movimento simples

movimento integrado

opções de montagem e/ou de instalação

linguagens de programação

y 32 tarefas (somente 1 contínua) y tarefas de evento: aceita

todos os disparos de evento

1756-L55M12: 750 Kbytes 1756-L55M13: 1,5 Mbytes 1756-L55M14: 3,5 Mbytes 1756-L55M16: 7,5 Mbytes 1756-L55M22: 750 Kbytes 1756-L55M23: 1,5 Mbytes 1756-L55M24: 3,5 Mbytes 1756-L61: 2 Mbytes 1756-L62: 4 Mbytes 1756-L63: 8 Mbytes 1756-L55M12: nenhuma 1756-L55M13: nenhuma 1756-L55M14: nenhuma 1756-L55M16: nenhuma 1756-L55M22: sim 1756-L55M23: sim 1756-L55M24: sim 1756-L61: CompactFlash 1756-L62: CompactFlash 1756-L63: CompactFlash 1 porta serial RS- 232 (DF1 ou ASCII) EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus Remote I/O serial

Modbus via rotina ladder DH-485

SynchLink

suporte para redundância total

1756 ControlLogix I/O

passo a passo servo via DeviceNet inversor ca analógico interface SERCOS interface analógica interface hidráulica interface SSI rack 1756 y lógica ladder y texto estruturado y bloco de funções y controle seqüencial de funções y 1769-L35E: 8 tarefas y 1769-L32E: 6 tarefas y 1769-L31: 4 tarefas y 1769-L20, -L30: 4 tarefas y apenas 1 tarefa pode ser

contínua

y tarefas de evento: suporta disparador de tags consumidas e instrução EVENT 1769-L20: 64 Kbytes 1769-L30: 256 Kbytes 1769-L31: 512 Kbytes 1769-L32E: 750 Kbytes 1769-L35E: 1,5 Mbytes 1769-L20: sim 1769-L30: sim 1769-L31: CompactFlash 1769-L32E: CompactFlash 1769-L35E: CompactFlash y O 1769-L20 tem 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) y O 1769-L30 tem 2 portas RS-232 (uma somente DF1, outra DF1 ou ASCII) y O 1769-L35E possui uma

porta EtherNet/IP e uma porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)

EtherNet/IP DeviceNet serial

não aplicável

1769 Compact I/O

passo a passo servo via DeviceNet inversor ca analógico não aplicável montagem em painel trilho DIN y lógica ladder y texto estruturado y bloco de funções y controle seqüencial de funções y 32 tarefas (somente 1 contínua) y tarefas de evento: suporta

todos os disparadores de evento mais eventos de saída e do Windows 1789-L10: 2 Mbytes 3 slots sem movimento 1789-L30: 64 Mbytes 5 slots 1789-L60: 64 Mbytes 16 slots nenhuma depende do microcomputador EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial não aplicável nenhuma passo a passo servo via DeviceNet inversor ca analógico interface SERCOS interface analógica nenhuma y lógica ladder y texto estruturado y bloco de funções y controle seqüencial de funções

y rotinas externas (executa DLLs do Windows desenvolvidas com C/C++)

y 8 tarefas (somente 1 contínua) y tarefas de evento: aceita

disparo de tags consumidas e instrução EVENT 1794-L33: 64 Kbytes 1794-L34: 512 Kbytes 1794-L33: sim 1794-L34: sim y 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) y 2 slots para 1788 cartões

de comunicação

EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial

backup imediato do controlador via DeviceNet 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O passo a passo servo via DeviceNet inversor ca analógico não aplicável montagem em painel trilho DIN y lógica ladder y texto estruturado y bloco de funções y controle seqüencial de funções y 8 tarefas (somente 1 contínua) y tarefas de evento: aceita

disparos de evento de eixo e de movimento

256 Kbytes

768 Kbytes com expansão de memória

sim (memória de expansão)

y 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) y 1 slot para 1788 cartões de

comunicação

EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial

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Características gerais do sistema ControlLogix página 2

Layout do sistema página 3

Seleção de módulos ControlLogix I/O página 7

Seleção das especificações de controle de posicionamento página 25

Seleção de comunicação de rede página 31

Seleção de controladores página 47

Seleção do rack página 63

Seleção de fonte de alimentação página 67

Seleção de software página 71

Resumo página 81

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(4)

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O que há de novo na Versão 13:

O sistema ControlLogix®_{fornece controle seqüencial, de processo, de movimento e de}

acionamento, juntamente com comunicação e E/S de alta tecnologia em um pacote compacto e de custo reduzido. O sistema é modular, portanto, você pode projetá-lo, construí-lo e modificá-lo eficientemente – com economia significativa em treinamento e engenharia. Um sistema ControlLogix simples consiste em um controlador independente e módulos de E/S em um único rack.

Você também pode usar o sistema ControlLogix como um conversor de protocolos. Inclua os módulos de comunicação necessários para a conexão com outras redes. Para este uso não é necessário um controlador. O conversor de protocolos ControlLogix se integra a sistemas existentes, baseados em CLP, de forma que usuários com redes existentes possam enviar ou receber mensagens de outras redes. Para um sistema mais robusto, use:

y vários controladores em um único rack y vários controladores interligados nas redes

y E/S em várias plataformas que são distribuídas em muitos locais e conectadas a vários links de E/S

ymódulos 1756-IB16ISOE e 1756-IH16ISOE para registrar seqüência de eventos

ymódulos de E/S 1756-IG16 e 1756-OG16 TTL

ymódulo de entrada ca 1756-IA32 de alta densidade

ymódulo servidor de web avançado 1756-EWEB

ymódulo 1756-M03SE SERCOS de três eixos e controlador 1756-L60M03SE com interface SERCOS incorporada

ymódulo 1756-M02AS de movimento para realimentação de SSI

ysistemas de controladores redundantes agora usam dois controladores 1756-L55 ou um controlador 1756-L6x

ysistemas de controladores redundantes agora usam o módulo 1756-ENBT

(5)

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Faça o layout do sistema determinando a configuração da rede e a colocação de componentes em cada local. Decida, agora, se cada local terá seu próprio controlador. Coloque cada E/S do controlador em uma rede isolada para maximizar o desempenho e para acomodar mais facilmente futuras mudanças na configuração da rede ou do sistema. Se você planeja compartilhar a E/S, certifique-se de que ela esteja em uma rede que cada controlador pode acessar.

Considere que o Local A e o Local B precisam de um controlador e de E/S própria. Ambos os controladores interagem com as informações críticas em relação ao tempo. O Painel C não precisa de um controlador e pode ser um conversor de protocolos.

Para que um controlador ControlLogix controle módulos de E/S, o controlador e os módulos de E/S devem estar instalados diretamente na mesma rede.

Avalie qual comunicação precisa ocorrer entre os controladores. Se houver informações esporádicas, que não sejam críticas em relação ao tempo, use uma rede baseada em mensagens, como a Ethernet/IP (a parte de informações), Data Highway Plus ou a porção não programada de uma rede ControlNet. Se as informações forem críticas em relação ao tempo, como tags produzidos/consumidos entre controladores, use uma rede ControlNet ou Ethernet/IP.

Localização da E/S Controlador no Painel A, rack 1 Controlador no Painel B, rack 1

Painel A, rack 1 sim sim

Painel A, rack 2 sim não

Painel A, rack 3 sim não

Painel B, rack 1 sim sim

Painel B, rack 2 não sim

(6)

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O ambiente ControlLogix oferece diferentes níveis de redundância que podem ser projetados em seu sistema. Estes sistemas requerem hardware adicional, portanto, planeje-os de acordo. É possível planejar o redundante:

y meio para ControlNet y fontes de alimentação y rack do controlador

M

Mííddiiaa CCoonnttrroollNNeett rreedduunnddaannttee

Requer:

y módulos ControlNet 1756-CNBR y dois links ControlNet idênticos

FFoonntteess ddee aalliimmeennttaaççããoo rreedduunnddaanntteess

Requer:

y duas fontes de alimentação redundantes, qualquer combinação de 1756-PA75R e 1756-PB75R

y módulo adaptador de rack 1756-PSCA, no lugar da fonte de alimentação padrão y dois cabos 1756-CPR para conectar as fontes de alimentação ao adaptador 1756-PSCA y fiação fornecida pelo usuário para conectar as fontes de alimentação aos módulos de

(7)

R

Raacckk ddoo ccoonnttrroollaaddoorr rreedduunnddaannttee

Requer:

y um ou dois controladores 1756-L55 ou um controlador 1769-L6x em cada rack redundante (entre em contato com o representante da Rockwell Automation para obter a revisão de firmware específica)

y pelo menos um, mas não mais que cinco, módulos de comunicação 1756-CNB(R) série D, versão 5.23 (ou superior) em cada rack redundante

y um módulo 1757-SRM em cada rack redundante

y o rack redundante pode conter um módulo de comunicação 1756-ENBT, mas nenhum outro módulo de E/S ou de comunicação pode estar no rack redundante

(8)

Use a seguinte lista de verificação como guia para completar sua própria especificação de sistema. Na quarta capa deste guia de seleção há uma planilha que você pode usar para registrar suas escolhas.

9

9 Etapa

1 Seleção dos dispositivos de E/S

Use uma planilha para registrar: y a localização do dispositivo y o número de pontos necessários y o código de catálogo apropriado

y o número de pontos disponíveis por módulo y o número de módulos

2 Seleção das especificações de controle de posicionamento e inversores

Na planilha de E/S, adicione o número de módulos de posicionamento necessários.

3 Seleção dos módulos de comunicação

Na planilha de E/S, adicione o número de módulos de comunicação necessários.

4 Seleção dos controladores

Selecione o controlador apropriado conforme: y as tarefas requisitadas do controlador y o número de pontos de E/S necessários

y o número de cartões de comunicação necessários y a memória requisitada do controlador

5 Seleção do rack

Determine o número de racks de que você precisa.

6 Seleção das fontes de alimentação

Na planilha do módulo, calcule as especificações de alimentação.

7 Seleção do software

Determine os produtos de software necessários para configurar e programar sua aplicação. Com base no projeto do sistema, determine os produtos de software de que você precisa para configurar e programar sua aplicação.

Consulte

Especificações do módulo de E/S página 8 Sistemas de fiação página 14 Posicionamento de módulos de E/S página 23 Como os módulos de E/S operam página 24 Seleção da propriedade do controlador página 24

Características gerais do movimento página 25 Módulos de interface SERCOS página 27 Módulos de interface analógica página 29 Visão geral da rede página 31 Especificações da EtherNet/IP página 33 Especificações da ControlNet página 35 Especificações da DeviceNet página 38 Especificações da DH+/RIO página 39 Especificações do Foundation Fieldbus página 40 Especificações seriais página 40 Especificações da DH-485 página 42 Especificações da SynchLink página 43 Especificações da AutoMax página 45 Acesso remoto ao controlador página 46 Especificações do controlador página 47 Determinação dos requisitos da memória página 49 Determinação dos requisitos da bateria página 50 Dispositivos de controle página 51 Comunicação com outros dispositivos página 52 Comunicação com inversores página 53 Como um sistema Logix usa tarefas página 54 Como um sistema Logix usa conexões página 57 Especificações do rack página 63

(9)

Etapa 1 - Selecione:

ymódulos de E/S - alguns módulos têm diagnósticos de campo, fusível eletrônico ou entradas/saídas isoladas individualmente

yum bloco de terminais remoto (RTB) ou um sistema de fiação para cada módulo de E/S

ymódulos e cabos PanelConnect se estiver conectando módulos de entrada a sensores

Seleção de módulos de E/S

ControlLogix

A arquitetura ControlLogix oferece uma ampla faixa de módulos de entrada e saída para englobar muitas aplicações, desde discreta em alta velocidade até controle de processo. A arquitetura ControlLogix usa tecnologia produtor/consumidor, que permite que as informações de entrada e o status da saída sejam compartilhados por vários controladores ControlLogix.

Cada módulo ControlLogix I/O é montado em um rack ControlLogix e requer um bloco de terminais removível (RTB) ou um módulo de interface (IFM)1492 para conectar toda a fiação em campo. Os RTBs e os IFMs não estão incluídos com os módulos de E/S. Eles devem ser pedidos separadamente.

M

Móód

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giittaall 1

17

75

56

6

Os módulos de E/S digital 1756 usam:

y grande variedade de recursos de interface de tensão y tipos de módulos isolados e não-isolados

y estados de falhas de saída no nível de ponto

y opção de comunicação via conexão direta ou otimizada para rack y diagnóstico de campo em módulos selecionados

Além disso, você pode selecionar estes tipos de módulos de E/S digital:

Tipo de E/S digital diagnóstico

fusível eletrônico

isolados individualmente

Descrição

Estes módulos fornecem recursos de diagnósticos no nível do ponto. Estes módulos têm um “D” no final de cada código de catálogo.

Estes módulos têm um fusível eletrônico interno para evitar que muita corrente flua através do módulo. Estes módulos têm um “E” no final de cada código de catálogo.

(10)

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Móód

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diig

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Móód

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dee ssaaííd

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diig

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Cód. Cat. 1794-OA8 1756-OA8D 1756-OA8E 1756-OA16 1756-OA16I 1756-ON8 Número de saídas 8 8 diagnóstico 8 fusível eletrônico 16 16 isolados individualmente 8 Categoria da tensão 120/240 Vca 120 Vca 120 Vca 120/240 Vca 120/240 Vca 240 Vca Tensão em operação 74 a 265 Vca 74 a 132 Vca 74 a 132 Vca 74 a 265 Vca 74 a 265 Vca 10 a 30 Vca Taxa de corrente de saída, por ponto, máx. 2 A em 60 °C (Redução da capacidade linear) 1 A em 30 °C (Redução da capacidade linear) 0,5A em 60 °C (Redução da capacidade linear) 2 A em 60 °C 0,5 A em 60 °C 2 A em 30 °C (Redução da capacidade linear) 1 A em 60 °C (Redução da capacidade linear) 2 A em 60 °C Taxa de corrente de saída, por módulo, máx. 5 A em 30 °C (Redução da capacidade linear) 4A em 60 °C (Redução da capacidade linear) 8 A em 30 °C (Redução da capacidade linear) 4A em 60 °C (Redução da capacidade linear) 8 A em 30 °C (Redução da capacidade linear) 4A em 60 °C (Redução da capacidade linear) 4 A em 60 °C 5 A em 30 °C (Redução da capacidade linear) 4A em 60 °C (Redução da capacidade linear) 5 A em 30 °C 4A em 60 °C (Redução da capacidade linear) Invólucro do bloco de terminais removível (RTB) 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBNH 1756-TBSH Corrente do backplane (mA) a 5 V 200 mA 175 mA 200 mA 400 mA 300 mA 200 mA Corrente do backplane (mA) a 24 V 2 mA 250 mA 250 mA 2 mA 3 mA 2 mA Dissipação de potência, máx. 5,1 W em 60 °C 5,3 W em 60 °C 5,5 W em 60 °C 6,5 W em 60 °C 5,5 W em 60 °C 5,1 W em 60 °C Cód. Cat. Número de entradas Tensão, entrada no estado energizado, nom. Tensão em operação Tempo de atraso da entrada, Energiz. a Desenergiz. Corrente, entrada no estado energizado, mín. Corrente, entrada no estado energizado, máx. Corrente, entrada no estado desenergizad o, máx. Invólucro do bloco de terminais removível (RTB) Corrente do backplane (mA) a 5 V Corrente do backplane (mA) a 24 V Dissipação de potência, máx. 1756-IA8D 8

diagnóstico 120 Vca 79 a 132 Vca Filtro programável: 9 ms e 18 ms 5 mA em 79 Vca 16 mA em 132 Vca 2,5 mA 1756-TBNH 1756-TBSH 100 mA 3 mA 4,5 W em 60 °C

1756-IA16 16 120 Vca 74 a 132 Vca

Filtro programável: 9 ms e 18 ms 5 mA em 74 Vca 13 mA em 132 Vca 2,5 mA 1756-TBNH 1756-TBSH 105 mA 2 mA 5,8 W em 60 °C 1756-IA16I 16 isolados individualmente 120 Vca 79 a 132 Vca Filtro programável: 9 ms e 18 ms 5 mA em 79 Vca 47 a 63Hz 15 mA em 132 Vca 47 a 63Hz 2,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H 125 mA 3 mA 4,9 W em 60 °C

1756-IA32 32 120 Vca 74 a 132 Vca

Filtro programável: 9 ms e 18 ms 5 mA em 74 Vca 10 mA em 132 Vca 2,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H 165 mA 2 mA 6,1 W em 60 °C 1756-IM16I 16 isolados individualmente 240 Vca 159 a 265 Vca Filtro programável: 9 ms ou 18 ms 5 mA em 159 Vca, 60 Hz 13 mA em 265 Vca, 60 Hz 2,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H 100 mA 3 mA 5,8 W em 60 °C

1756-IN16 16 24 Vca 10 a 30 Vca

(11)

M

Móód

du

ullooss d

dee een

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Cód. Cat. Número de entradas Tensão, entrada no estado energizado, nom. Tensão em operação Tempo de atraso da entrada, ON a OFF Corrente, entrada no estado energizado, mín. Corrente, entrada no estado energizado, máx. Corrente, entrada no estado desenergizad o, máx. Invólucro do bloco de terminais removível (RTB) Corrente do backplane (mA) a 5 V Corrente do backplane (mA) a 24 V Dissipação de potência, máx. 1756-IB16 16 12/24 Vcc sink 10 a 31,2 Vcc 2 ms do hardware + tempo do filtro (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 2,0 mA em 10 Vcc 10 mA em 31,2 Vcc 1,5 mA 1756-TBNH 1756-TBSH 100 mA 2 mA 5,1 W em 60 °C 1756-IB16D 16 diagnóstico 12/24 Vcc sink 10 a 30 Vcc 4 ms do hardware + tempo do filtro (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 2 mA em 10 Vcc 2,0 mA em 30 Vcc 1,5 mA/ponto 1756-TBCH 1756-TBS6H 150 mA 3 mA 5,8 W em 60 °C 1756-IB16I 16 isolados individualmente 12/24 Vcc sink/origem 10 a 30 Vcc 4 ms do hardware + tempo do filtro (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 10 mA em 30 Vcc 2 mA em 10 Vcc 1,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H 100 mA 3 mA 5 W em 60 °C 1756-IB16ISOE✶ 16 isoladas individualmente; seqüência de eventos 24/48 Vcc sink/origem 10 a 55 Vcc 50 µs do hardware + tempo do filtro (0...50 ms) 5,5 mA em 55 Vcc 2 mA em 10 Vcc 1,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H 275 mA 2 mA 5,5 W em 60 °C 1756-IB32 32 12/24 Vcc sink 10 a 31,2 Vcc 420 µs + tempo do filtro (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 5,5 mA 2 mA 1,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H 120 mA 2 mA 6,2 W em 60 °C 1756-IC16 16 48 Vcc sink 30 a 60 Vcc 4 ms do hardware + tempo do filtro (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 2,0 mA em 60 Vcc 2 mA em 30 Vcc 1,5 mA 1756-TBNH 1756-TBSH 100 mA 3 mA 5,2 W em 60 °C 1756-IG16 16 (8 pontos/ comum) 5 Vcc origem TTL 4,5 a 5,5 Vcc 0,25 ms do hardware + tempo do filtro (0, 1, 2, 9 ou 18 ms)  4,1 mA em_{5 Vcc} 4,1 mA 1756-TBNH 1756-TBSH 110 mA 2 mA 1,4W em 60 °C 1756-IH16I 16 isolados individualmente 125 Vcc sink/origem 90 a 146 Vcc 6 ms do hardware + tempo do filtro (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 2,0 mA em 90 Vcc 2,0 mA em 146 Vcc 0,8 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H 125 mA 3 mA 5 W em 60 °C 1756-IH16ISOE✶ 16 isoladas individualmente; seqüência de eventos 125 Vcc sink/origem 90 a 140 Vcc 75 µs do hardware + tempo do filtro (0...50 ms) 1,15 mA em 90 Vcc 1,85 mA em 140 Vcc 0,3 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H 275 mA 2 mA 5,5 W em 60 °C 1794-IV16 16 12/24 Vcc origem 10 a 30 Vcc 2 ms do hardware + tempo do filtro (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 2,0 mA em 10 Vcc 10 mA em 30 Vcc 1,5 mA 1756-TBNH 1756-TBSH 110 mA 2 mA 5,41 W em 60 °C 1756-IV32 32 12/24 Vcc origem 10 a 30 Vcc 2 ms do hardware + tempo do filtro (0, 1, 2, 9 ou 18 ms) 3,5 mA em 30 Vcc 2 mA em 10 Vcc 1,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H 120 mA 2 mA 4,1 W em 60 °C

(12)

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Móód

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diig

giittaall

Cód. Cat. Número de saídas Categoria da tensão Tensão em operação Taxa de corrente de saída, por ponto, máx. Taxa de corrente de saída, por módulo, máx. Invólucro do bloco de terminais removível (RTB) Corrente do backplane (mA) a 5 V Corrente do backplane (mA) a 24 V Dissipação de potência, máx. 1756-OB8 8 12/24 Vcc origem 10 a 30 Vcc 2,0 A em 60 °C 8,0 A em 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH 165 mA 2 mA 2,5 W em 60 °C 1756-OB8EI 8 fusíveis eletrônicos, isolados individualmente 12/24 Vcc sink/origem 10 a 30 Vcc 2 A em 60 °C 16,0 A em 55 °C (Redução da capacidade linear) 10,0 A em 60 °C 1756-TBCH 1756-TBS6H 250 mA 2 mA 4,7 W em 60 °C 1756-OB16D 16 diagnóstico 24 Vcc origem 19,2 a 30 Vcc 2 A em 30 °C (Redução da capacidade linear) 1 A em 60 °C (Redução da capacidade linear) 8 A em 30 °C (Redução da capacidade linear) 4A em 60 °C (Redução da capacidade linear) 1756-TBCH 1756-TBS6H 250 mA 140 mA 3,3 W em 60 °C 1756-OB16E 16 fusíveis eletrônicos 12/24 Vcc origem 10 a 31,2 Vcc 1 A em 60 °C 8 A em 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH 250 mA 2 mA 4,1 W em 60 °C 1756-OB16I 16 isolados individualmente 12/24 Vcc sink/origem 10 a 30 Vcc 2 A em 30 °C (Redução da capacidade linear) 1 A em 60 °C (Redução da capacidade linear) 8 A em 30 °C (Redução da capacidade linear) 4A em 60 °C (Redução da capacidade linear) 1756-TBCH 1756-TBS6H 350 mA 3 mA 3,6 W em 60 °C 1756-OB16IS 16 isoladas individualmente; 8 programada 12/24 Vcc sink/origem 10 a 30 Vcc 2 A em 30 °C 1 A em 60 °C (Redução da capacidade linear) 8 A em 30 °C 4 A em 60 °C (Redução da capacidade linear) 1756-TBCH 1756-TBS6H 250 mA 3 mA 3,6 W em 60 °C 1756-OB32 32 12/24 Vcc origem 10 a 31,2 Vcc 0,5 A em 50 °C (Redução da capacidade linear) 0,35 A em 60 °C 16 A em 50 °C (Redução da capacidade linear) 10 A em 60 °C 1756-TBCH 1756-TBS6H 300 mA 2 mA 4,8 W em 60 °C 1756-OC8 8 48 Vcc origem 30 a 60 Vcc 2,0 A em 60 °C 8,0 A em 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH 165 mA 2 mA 4,9 W em 60 °C 1756-OG16 16 5 Vcc TTL 4,5 a 5,5 Vcc 24 mA em 60 °C 384 mA em 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH 210 mA 2 mA 1,5 W em 60 °C 1756-OH8I 8 isolados individualmente 120 Vcc sink/origem 90 a 146 Vcc 2 A em 60 °C 8 A em 60 °C 1756-TBCH 1756-TBS6H 210 mA 2 mA 3,3 W em 60 °C 1756-OV16E 16 fusíveis eletrônicos 12/24 Vcc sink 10 a 30 Vcc 1 A em 60 °C 8 A em 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH 210 mA 2 mA 6,72 W em 60 °C 1756-OV32E 32 fusíveis eletrônicos 12/24 Vcc sink 10 a 30 Vcc 0,5 A em 50 °C (Redução da capacidade linear) 0,35 A em 60 °C 16,0 A em 50 °C (Redução da capacidade linear) 10,0 A em 60 °C 1756-TBCH 1756-TBS6H 390 mA 2 mA 5,88 W em 60 °C Cód. Cat. 1756-OW16I 1756-OX8I Número de saídas 16 isolados individualmente 8 isolados individualmente Tempo de atraso da saída, Energiz. para Desenergiz., máx. 10 ms 13 ms Tipo de saída de contato 16 N.A. 1 conjunto de contato em forma de C para cada saída

(13)

Os módulos de E/S analógica 1756 usam: y alarme de dados incorporado

y conversão de escala para unidades de engenharia y amostra de canal em tempo real

y ponto flutuante de 32 bits IEEE 32 ou formato de dados inteiros de 16 bits

M

Móód

du

ullooss d

dee E

E//S

S aan

naallóóg

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1

17

75

56

6

Cód. Cat.

Número de

entradas Número de saídas

Resolução de entrada, bits Sensores compatíveis Invólucro do bloco de terminais removível (RTB) Corrente do backplane (mA) a 5 V Corrente do backplane (mA) a 24 V Dissipação de potência, máx. 1756-IF8 8 de terminação simples, 4 diferenciais, 2 diferenciais de alta velocidade  ±10,25 V 0 a 5,125 V 0 a 10,25 V  1756-TBCH_1756-TBS6H 150 mA 40 mA 1,73 W - Tensão 2,33 W - Corrente

1756-IF6CIS 6 isoladas, origem de

corrente  Faixa de 0 a 21 mA  1756-TBNH 1756-TBSH 250 mA 275 mA 5,1 W em 60 °C 1756-IF6I 6 isoladas  ± 10,5 V 0 a 5,25 V 0 a 10,5 V  1756-TBNH_1756-TBSH 250 mA 100 mA 3,7 W - Tensão 4,3 W - Corrente 1756-IF16 8 diferenciais, 4 diferenciais de alta velocidade, 16 de terminação simples  ±10,25 V0 a 5,125 V 0 a 10,25 V  1756-TBCH_1756-TBS6H 150 mA 65 mA 2,3 W - Tensão 3,9 W - Corrente 1756-IF4FXOF2F 4 diferenciais de alta velocidade, submilissegundo 2 tensão ou corrente em alta velocidade Entradas ± 10,5 V 0 a 5,25 V 0 a 10,5 V Saídas ± 10,5 V  1756-TBCH_1756-TBS6H 375 mA 100 mA 4,3 W - Tensão 4,7 W - Corrente 1756-IR6I 6 RTD isolados  100, 200, 500, 1000Ω de Platina, alfa=385 100, 200, 500, 1000Ω de Platina, alfa=3916 120 Ω de Níquel, alfa=672 100, 120, 200, 500 Ω Níquel, alfa = 618 10Ω de Cobre Resistências 4…4020Ω 100, 200, 500, 1000Ω de Platina, alfa=385 100, 200, 500, 1000Ω de Platina, alfa=3916 120 Ω de Níquel, alfa=672 100, 120, 200, 500 Ω de Níquel, alfa=618 10 Ω de Cobre 1756-TBNH 1756-TBSH 250 mA 125 mA 4,3 W

1756-IT6I 6 termopares isolados

1 CJC 

-12 mV a +78 mV

-12 mV a +38 mV B, E, J, K, R, S, T, N, C 1756-TBNH

1756-TBSH 250 mA 125 mA 4,3 W

1756-IT6I2 6 termopares isolados

2 CJC  -12 mV a +78 mV -12 mV a +38 mV B, E, J, K, R, S, T, N, C, L, D 1756-TBNH 1756-TBSH 200 mA 120 mA 3,9 W

1756-OF4  4 tensão ou corrente  1756-TBNH

1756-TBSH 150 mA 120 mA

3,25 W - 4 correntes de canal

1756-OF6CI  6 isoladas   1756-TBNH_1756-TBSH 250 mA 300 mA†

5,5 W (cargas 0 a 550Ω) 6,1 W (cargas 551 a 1000 Ω)

1756-OF6VI  6 isoladas   1756-TBNH_1756-TBSH 250 mA 175 mA 4,85 W

1756-OF8  8 tensão ou corrente   1756-TBNH

1756-TBSH 150 mA 210 mA

(14)

M

Móód

du

ullooss d

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E//S

S eessp

peecciiaall--iizzaad

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17

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56

6 M

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nffiig

gu

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17

75

56 6--C

CFFM

M

O módulo 1756-CFM fornece o modo totalizador para aplicações de medição ou para medições de freqüência em alta velocidade para aplicações de controle de taxa ou velocidade em dois canais conectados aos medidores de vazão. As funções Fill e Prover são suportadas dentro do modo de totalizador que pode ser restaurado ou que não pode ser restaurado. Uma tabela de correção de fator K de 12 segmentos torna fácil realizar o fator de escala de qualquer medidor de vazão de turbina e a compensação AGA 7 está disponível.

O módulo usa duas saídas configuráveis que podem ser conectadas a um ou ambos os canais e podem ser disparados em:

y fluxo ou freqüência y aceleração

y estado do fluxo completo y estado do fluxo do gotejamento y estado da execução da amostragem y estado da faixa da amostragem

Os dispositivos de interface do módulo como: y medidores de fluxo de acionamento magnético y pulsos de 4-40V cc (compatível com TTL) y sensores de proximidade

Cód. Cat. Modo de operação

Número de entradas por canal Tensão, entrada do medidor de vazão Invólucro do bloco de terminais removível (RTB) Corrente do backplane (mA) a 5 V Corrente do backplane (mA) a 24 V Dissipação de potência, máx. 1756-CFM

Totalizador Fill e Prover Alta resolução de 100 KHz, máx.

Freqüência de 0,0005Hz, resolução

2 Entrada do medidor de vazão (F) usado para todos os modos

2 Entrada do gate usado no Modo do Totalizador para amostragem/armazenament o do contador

± 30 V - Limites de entrada selecionáveis de 50 mV, 1,3 V e 4 V - Tensão de circuito aberto sem terminação ± 30 V de pico - acionamento magnético compatível com TTL - Tensão de entrada maior que 1,3 Vcc é Lógica 1 e - 0,7 Vcc a 1,3 Vcc é Lógica 0

Saída preamp energizada 12 a 24 Vcc - limite 4 Vcc

1756-TBNH

(15)

C

Coon

nttaad

doorr eem

m aallttaa vveelloocciid

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dee 1

17

75

56 6--H

HS

SC

C

O módulo 1756-HSC fornece 4 janelas energizado-desenergizado de alta velocidade e com chaveamento de saída. O módulo usa pulsos para a contagem e a freqüência. O módulo realiza interface com dispositivos de pulso e encoders, como:

y série photoswitch - 10.000 sensores fotoelétricos y cód. cat. 872 - sensores de proximidade cc de 3 fios y cód. cat. 845 - encoders incrementais

O módulo 1756-HSC pode atualizar os dados a cada 2 ms. O módulo é mais eficiente quando você usa um único sensor para cada um dos dois canais no módulo. Se necessário, você pode conectar um único sensor a vários canais ou módulos.

C

Ch

haavvee d

dee ffiim

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17

75

56 6--P

PLLS

S

O módulo 1756-PLS usa aplicações de empacotamento aprimoradas em que você precisa de: y operação de módulo determinística para operações de até 1500 peças por minuto (PPM) y detecção de 1,08 graus de rotação a 1800 RPM

y rápido chaveamento de janelas energizado-desenergizado y capacidade de giro múltiplo usando resolvers

y inversor direto na maioria dos solenóides pneumáticos ou armas de cola

O módulo aceita qualquer resolver estilo R3, como os resolvers de cód. de cat. 846. O módulo fornece excitação para o resolver a 5 KHz em 7,0 Vca e conecta-se diretamente às saídas de seno e co-seno do resolver.

(16)

B

Bllooccooss d

dee tteerrm

miin

naaiiss

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moovvíívveeiiss 1

17

75

56

6

Os blocos de terminais removíveis (RTBs) fornecem uma interconexão flexível entre a fiação de sua fábrica e os módulos de E/S 1756. O RTB é conectado na parte da frente do módulo de E/S. O tipo de módulo determina qual RTB você precisa. Você escolhe RTBs de parafuso-sargento ou grampo de mola.

Os RTBs não estão incluídos com os módulos de E/S. Você deve pedi-los separadamente. O invólucro padrão no sistema basculante de conexão frontal não é profundo o suficiente para fiação de 14 AWG. Se você planeja usar a fiação de 14 AWG, peça também o invólucro estendido.

S

Siisstteem

maass d

dee ffiiaaççããoo 1

14

49

92

2

Como uma alternativa para a compra de RTBs e conexão de fios feita por você mesmo, é possível comprar um sistema de fiação de:

y módulos de interface (IFMs) montados em trilhos DIN fornecem os blocos de terminais de saída para o módulo de E/S. Use os IFMs com os cabos pré-conectados que correspondem ao módulo de E/S para o módulo de interface.

y cabos prontos do módulo de E/S. Em uma extremidade do conjunto de cabos está um RTB que é conectado na frente do módulo de E/S. A outra extremidade tem condutores com códigos de cores individuais que se conectam a um bloco de terminais padrão.

Cód. Cat. Descrição Peso

1756-TBNH parafuso-sargento com conexão de 20 pinos 0,1 kg (0,3 lb)

1756-TBSH grampo de mola com conexões de 20 pinos 0,1 kg (0,3 lb)

1756-TBCH parafuso-sargento com conexões de 36 pinos 0,1 kg (0,3 lb)

1756-TBS6H grampo de mola com conexão de 36 pinos 0,1 kg (0,3 lb)

(17)

O

Oss IIFFM

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dee aalliim

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diiccaa ooss IIFFM

Mss p

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diig

giittaall 1

17

75

56 6 d

dee 2

20 0 p

piin

nooss

Cód. Cat. Descrição IA8D IA16 IB16 IC16 IN16 OA8 OA8D OA8E OA16 OA16E OB8 OB16E OC8 ON8

1492-IFM20F padrão U X X X X U U U X U X U U

1492-IFM20FN padrão estreito U X X X X U U U X U X U U

1492-IFM20F-2 terminais extras U X X X X U U U X U X U U

1492-IFM20F-3 dispositivos de entrada do tipo

sensor de 3 fios X X X X

1492-XIMF-2

expansor de alimentação embutida com oito canais de alimentação embutida✶

X X

Encontre a coluna para o módulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por um código de letra. Quando você selecionar o IFM, use o código de letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para cabos pré-conectados digitais. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.

✶Um módulo expansor está conectado a um mestre para fornecer um total de 16 saídas. Um cabo extensor é fornecido com cada expansor para conectá-lo ao mestre.

1492-IFM20D24 padrão com LEDs 24 Vca/cc X X X

1492-IFM20D24N padrão estreito com LEDs de

24 Vca/cc X X X

1492-IFM20D120 padrão com LEDs 120 Vca U X

1492-IFM20D120N padrão estreito com LEDs de

120 Vca/cc U X X

1492-IFM20D24-2 LEDS 24 Vca/cc e terminais

extras para saídas X

1492-IFM20D24A-2 LEDs 24 Vca/cc e terminais

extras para entradas X X

1492-IFM20D120-2 LEDs 120 Vca/cc e terminais

extras para saídas X

1492-IFM20D120A-2 LEDS de 120 Vca e terminais

extras para entradas U X

1492-IFM20D24-3 sensores de 3 fios com LEDs de

24 Vca/cc X X

1492-IFM20DS24-4 isolado com LEDs de 24/48

Vca/cc e 4 terminais para saídas W W W

1492-IFM20DS120-4 isolado com LEDs de 120 Vca e

4 terminais para saídas W V V

1492-IFM20D240-2 LEDs de 240 Vca e terminais extras para saídas

1492-IFM20D240A-2 LEDS de 240 Vca e terminais extras para entradas

(18)

IIFFM

Mss ccoom

m ffu

ussíívveeiiss p

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móód

du

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IIFFM

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móód

du

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diig

giittaall 1

17

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dee 2

20 0 p

piin

nooss

1492-IFM20F-F-2 terminais extras para saídas X X

1492-IFM20F-F24-2

terminais extras com indicadores de fusíveis queimados de 24 Vca/cc para saídas

X

1492-IFM20F-F120-2

terminais extras com indicadores de fusíveis queimados de 120 Vca para saídas

X

1492-IFM20F-F240-2

X

1492-IFM20F-F24A-2

terminais extras com indicadores de fusíveis queimados de 24 Vca/cc para entradas

X X

1492-IFM20F-F120A-2

terminais extras com indicadores de fusíveis queimados de 120 Vca para entradas

X

1492-IFM20F-FS-2 isolados com terminais extras

para saídas W V V W W W

1492-IFM20F-FS24-2

isolados com terminais extras e indicadores de fusíveis queimados de 24 Vca/cc para saídas

W W W

1492-IFM20F-FS24A-4

isolados com 4 terminais extras e indicadores de fusíveis queimados de 24 Vca/cc para entradas

1492-IFM20F-FS120-2

isolados com terminais extras com indicadores de fusíveis queimados de 120 Vca/cc para saídas

W V V

1492-IFM20F-FS120-4

isolados com 4 terminais extras com indicadores de fusíveis queimados de 120 Vca/cc para saídas

W V V

1492-IFM20F-FS120A-4

isolados com 4 terminais extras com indicadores de fusíveis queimados de 120 Vca/cc para entradas

U

1492-IFM20F-FS240-4

isolados com 4 terminais extras com indicadores de fusíveis queimados de 240 Vca/cc para saídas

W

1492-XIMF-F24-2

expansor com oito canais 24 Vcc com indicadores de fusíveis queimados✶

X

1492-XIMF-F120-2

expansor com oito canais 120 Vca com indicadores de fusíveis queimados✶

X

1492-XIM2024-8R mestre de 20 pinos com oito

relés de 24 Vcc X

1492-XIM24-8R expansor com oito relés de

24 Vcc✶ X

120 Vca✶ X

(19)

O

Oss IIFFM

Mss d

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mb

bu

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nd

diiccaa ooss IIFFM

Mss p

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du

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dee E

E//S

S d

diig

giittaall 1

17

75

56 6 d

dee 3

36 6 p

piin

nooss

Cód. Cat. Descrição IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16D OB16E OB16I OB32 OH8I OW16I OX8I

1492-IFM40F padrão Y Y Y Z Y Y Y Y Y Z Y Y Y

1492-IFM40F-2 terminais extras Y Z Y Z

1492-IFM40F-3 dispositivos de entrada do tipo

sensor de 3 fios Z

1492-XIMF-2 expansor com oito canais de

alimentação embutida✶ X

Cód. Cat. 1492-IFM40D24 1492-IFM40D24-2 1492-IFM40D24A-2 1492-IFM40D120-2 1492-IFM40D120A-2 1492-IFM40D24-3 1492-IFM40DS24-4 1492-IFM40DS24A-4 1492-IFM40DS120-4 1492-IFM40DS120A-4 1492-IFM40DS240A-4

Encontre a coluna para o módulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por um código de letra. Quando você selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para cabos pré-conectados digitais. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.

Descrição

padrão com LEDs 24 Vca/cc LEDS 24 Vca/cc e terminais extras para saídas LEDs 24 Vca/cc e terminais extras para entradas LEDs de 120 Vca e terminais extras para saídas LEDS de 120 Vca e terminais extras para entradas sensores de 3 fios com LEDs de 24 Vca/cc para entradas isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e 4 terminais por saída

isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e 4 terminais por entrada

isolado com LEDs de 120 Vca/cc e 4 terminais por saída

isolado com LEDs de 120 Vca e 4 terminais por entrada isolado com LEDs de 240 Vca e 4 terminais por saída

(20)

IIFFM

Mss ccoom

m ffu

ussíívveeiiss p

paarraa m

móód

du

ullooss d

dee E

E//S

S d

diig

giittaall 1

17

75

56 6 d

dee 3

36 6 p

piin

nooss

1492-IFM40F-F-2 terminais extras para saídas Z

1492-IFM40F-F24-2

terminais extras com indicadores de fusíveis queimados de 24 Vca/cc para saídas

Z

1492-IFM40F-F120-2

1492-IFM40F-FS-2 isolados com terminais extras

para saídas Y Y Y Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS24-2

isolados com terminais extras e indicadores de fusíveis queimados de 24 Vca/cc para saídas

Y Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS24-4

isolados com indicadores de fusíveis queimados de 24 Vca/cc e 4 terminais por saída

Y Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS120-2

isolados com terminais extras e indicadores de fusíveis queimados de 120 Vca para saídas

Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS120-4

isolados com indicadores de fusíveis queimados de 120 Vca e 4 terminais por saída

Y Y Y

1492-IFM40F-FS240-4

isolados com indicadores de fusíveis queimados de 240 Vca e 4 terminais por saída

Y Y Y

1492-IFM40F-FS24A-4

isolados com indicadores de fusíveis queimados de 24 Vca/cc e 4 terminais por entrada

Y Y

1492-IFM40F-FS120A-4

isolados com indicadores de fusíveis queimados de 120 Vca e 4 terminais por entrada

Y Y

1492-XIMF-F24-2

expansor de fusível com oito canais 24 Vcc com indicadores de fusíveis queimados✶

X

1492-XIMF-F120-2

expansor de fusível com oito canais de 120 Vca com indicadores de fusíveis queimados✶

(21)

IIFFM

Mss d

dee rreellééss p

paarraa m

móód

du

ullooss d

dee E

E//S

S d

diig

giittaall 1

17

75

56 6 d

dee 3

36 6 p

piin

nooss

C

Caab

booss p

prréé--ffiiaad

dooss p

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C

Caab

booss p

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nttooss p

paarraa m

móód

du

ullooss d

dee E

E//S

S d

diig

giittaall

Por exemplo, um 1756-OB32 que requer LEDs e terminais extras, usa: y módulo de interface 1492-IFM40D24-2

y cabo 1492-ACABLExZ (substitua o x pelo comprimento apropriado)

relés de 24 Vcc Z

1492-XIM4024-16R mestre de 40 pinos com

dezesseis relés de 24 Vcc Z

24 Vcc✶ X

1492-XIM120-8R expansor com oito relés de 120 Vca✶

Cód. Cat.✶ Número de condutores Tamanho do condutor Diâmetro externo nominal RTB no fim do módulo de E/S

1492-CABLExTBNH 20 18 AWG 11,4 mm (0,45 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExTBCH 40† 18 AWG 14,1 mm (0,55 pol.) 1756-TBCH

✶Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m. Comprimentos de cabo personalizados também estão disponíveis.

†Quatro condutores não estão conectados ao RTB.

Cód. Cat.✶ Número de condutores Tamanho do condutor Diâmetro externo nominal RTB no fim do módulo de E/S

1492-CABLExU 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExV 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExW 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExX 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExY 40 22 AWG 11,7 mm (0,46 pol.) 1756-TBCH

1492-CABLExZ 40 22 AWG 11,7 mm (0,46 pol.) 1756-TBCH

(22)

A

AIIFFM

Mss p

paarraa m

móód

du

ullooss d

dee een

nttrraad

daa aan

naallóóg

giiccaa 1

17

75

56

6 A

AIIFFM

Mss p

paarraa m

móód

du

ullooss d

dee ssaaííd

daa aan

naallóóg

giiccaa 1

17

75

56

6

Cód. Cat.

Tipo de AIFM

Descrição IF6I IF6I

Terminação simples

IF8 Diferencial IF8

Terminação simples

IF16 Diferencial IF16

IR6I IT6I

corrente tensão tensão corrente tensão corrente tensão corrente tensão corrente

1492-AIFM4-3 alimentação embutida 4 canais com 3 terminais/ canal 1492-AIFM6S-3 alimentação embutida 6 canais isolados com 3 a 4 terminais/ canal X Y Z 1492-AIFM8-3 alimentação embutida 8 canais com 3 terminais/ canal TA TB TC TD UA UB UC UD 1492-AIFM6TC-3 termo par 6 canais com 3 terminais/ canal Y 1492-AIFM8-F-5 fusíveis 8 canais com 5 terminais/ canal TA TB TC TD 1492-AIFM16-F-3 fusíveis 16 canais com 3 terminais/ canal UA UB UC UD 1492-AIFM16-F-5 fusíveis 16 canais com 5 terminais/ canal UA UB UC UD

Encontre a coluna para o módulo de E/S analógico. Observe a coluna para ver quais AIFMs são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por um código de letra. Quando você selecionar o AIFM, use o código de letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para o cabo pré-fiado analógico. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.

Cód. Cat. Tipo de AIFM Descrição IR6I IT6I OF4 (tensão) OF4 (corrente) OF6CI OF6VI OF8 (tensão) OF8 (corrente)

1492-AIFM4-3 alimentação embutida 4 canais com 3 terminais/canal VA VB 1492-AIFM6S-3 alimentação embutida 6 canais isolados com 3 a 4 terminais/canal Z Y Y 1492-AIFM8-3 alimentação embutida 8 canais com 3 terminais/canal WA WB

1492-AIFM6TC-3 termopar 6 canais com

3 terminais/canal Y

1492-AIFM8-F-5 fusíveis 8 canais com 5 terminais/canal 1492-AIFM16-F-3 fusíveis 16 canais com

3 terminais/canal

1492-AIFM16-F-5 fusíveis 16 canais com 5 terminais/canal

(23)

A

AIIFFM

Mss p

paarraa m

móód

du

ullooss d

dee E

E//S

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giiccaa 1

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75

57

7 C

Caab

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prréé--ffiiaad

dooss p

paarraa m

móód

du

ullooss d

dee E

E//S

S aan

naallóóg

giiccaa

Por exemplo, um 1756-IF6I em modo de tensão usa: y módulo de interface 1492-AIFM6S-3

y cabo 1492-ACABLExY (substitua o x pelo comprimento apropriado)

Cód. Cat.✶ Número de condutores† Tamanho do condutor Diâmetro externo nominal RTB no fim do módulo de E/S

1492-ACABIExM 11 pares trançados 22 AWG 11,5 mm (0,45 pol.) 1757-PIM

1492-ACABLExX 9 pares trançados‡ 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExY 9 pares trançados§ 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExZ 20 condutores♣ 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExTA 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExTB 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExTC 5 pares trançados 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExTD 5 pares trançados 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUA 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUB 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUC 9 pares trançados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUD 9 pares trançados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExVA 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExVB 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExWA 9 pares trançados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExWB 9 pares trançados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol.) 1756-TBNH

✶Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005 = 0,5 m, 010 = 1,0 m, 25 = 2,5 m, 050 = 5 m. Comprimentos de cabo personalizados também estão disponíveis.

†Cada cabo para E/S analógica tem uma blindagem geral com um terminal em forma de anel em um fio dreno exposto de 200 mm (8,87 pol.), na extremidade do cabo do módulo de E/S. ‡Um par não é conectado ao conector do módulo de E/S; dois pares adicionais não são usados.

§Dois pares não são usados.

♣Um condutor não é conectado ao conector do módulo de E/S; um condutor adicional não é usado.

Cód. Cat. Tipo de AIFM Descrição

1492-AIFMPI-3 fusíveis 8 canais de entrada/saída

(24)

M

Móód

du

ullooss P

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neellC

Coon

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1

14

49

92 2 p

paarraa ccoon

neexxããoo d

dooss

sseen

nssoorreess

O módulo PanelConnect, com seus sistemas de conexão de sensores, permite conectar até 16 sensores diretamente aos módulos de entrada de 16 pontos usando cabos e

conectores pré-incorporados e convenientes.

O PanelConnect é montado no gabinete e cria o selo correto para a entrada das conexões de sensores. Você não precisa selar a abertura onde os cabos do sensor entram no gabinete, criar conectores personalizados nem instalá-los fisicamente.

Cód. Cat. Tensão do sistema

Conexão a estas caixas de

distribuição Estilo do conector Conectores LEDs

1492-TPMA1008

ca

Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds e Lumberg

mini-plus (1 1/8 pol.)

10 pinos sem

1492-TPMA1207

Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds e Lumberg

12 pinos com

1492-TPMA2209 Turck M23 métrico 12 pinos com ou sem

1492-TPMD1004

cc

Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead) e Crouse-Hinds

mini-plus (1 1/8 pol.)

10 pinos sem

1492-TPMD1201 Allen-Bradley 12 pinos com

1492-TPMD1202 Brad Harrison (Daniel Woodhead) 12 pinos com

1492-TPMD1203 Lumberg 12 pinos com

1492-TPMD2205 Turck

M23 métrico 12 pinos com ou sem

1492-TPMD2206 Turck 12 pinos com ou sem

Você pode selecionar estes módulos e cabos PanelConnect de acordo com os módulos de entrada de 16 pontos em seu sistema:

Selecione um cabo para conectar o módulo PanelConnect à caixa de distribuição do sensor, dependendo do tipo de conector:

módulo

de E/S✶ 1492-TPMA1008 1492-TPMA1207 1492-TPMA2209 1492-TPMD1004 1492-TPMD1201 1492-TPMD1202 1492-TPMD1203 1492-TPMD2205 1492-TPMD2206

1756-IA16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX

1756-IB16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX

1756-IC16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX

1756-IN16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX

✶Os cabos estão disponíveis em comprimentos de 0,5m, 1,0m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005=0,5m, 010=1,0m, 050=5m.

Cód. Cat.✶ 889N-F10AFNU-x 889N-F12AFNU-x 889N-F10AFNV-x 889N-F12AFNV-x 889N-F10ACNU-x 889N-F12ACNU-x 889N-F10ACNV-x 889N-F12ACNV-x

✶Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 2 m, 3 m, 5 m e 10 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 2=2 m, 3=3 m, 5=5 m, 10=10 m. Diâmetro - mm (pol.) 17 (0,67) 18 (0,71) 17 (0,67) 18 (0,71) 9 (0,36) 9 (0,36) 9 (0,36) 9 (0,36)

Taxa dos fios 16 AWG 600 V 7A 18/22 AWG 300 V 3A Tipo de conector

(25)

P

Poossiicciioon

naam

meen

nttoo d

dooss

m

móód

du

ullooss d

dee E

E//S

S

C

Coon

nttrroollLLoog

giixx

O modelo produtor/consumidor envia mensagens. Isso significa que vários nós podem consumir os mesmos dados, ao mesmo tempo, de um único dispositivo. O local onde os módulos de E/S são inseridos no sistema de controle determina como os módulos trocam dados.

Para que um controlador ControlLogix controle a E/S 1756, a E/S deve estar: y no mesmo rack que o controlador ou

y na rede ControlNet que é a local para aquele controlador ou y na rede Ethernet/IP que é a local para aquele controlador

Por exemplo, considere que os links da rede neste exemplo sejam links ControlNet ou Ethernet/IP. Ambos os links podem ser iguais ou um deles pode ser ControlNet e o outro, Ethernet/IP. O Rack A pode controlar os módulos 1756 E/S no Rack A e no Rack B, mas não no Rack C. O controlador ControlLogix do Rack A pode enviar mensagens somente para os dispositivos do Rack C.

Se o módulo de E/S for: E você colocar o módulo aqui: O método de troca de dados está baseado em:

digital rack local

mudança de estado

e/ou

intervalo do pacote requisitado (cíclico) rack remoto intervalo do pacote requisitado (RPI)

analógica rack local

amostra em tempo real

e/ou

intervalo do pacote requisitado (RPI) rack remoto intervalo do pacote requisitado (RPI)

S

Seelleeççããoo d

daa aaq

qu

uiissiiççããoo d

doo

ccoon

nttrroollaad

doorr

Em um sistema Logix, os módulos transmitem dados. Isso significa que vários dispositivos podem receber os mesmos dados, ao mesmo tempo, de um único dispositivo. Ao escolher um formato de comunicação para um módulo de E/S, você precisa escolher um relacionamento controlador ou de modo de escuta com o módulo.

Relacionamento Descrição

controlador da leitura de controle

O controlador que cria a configuração primária e a conexão de comunicação com um módulo. O controlador principal escreve os dados de configuração e pode estabelecer uma conexão com o módulo.

conexão do modo de escuta

(26)

C

Coom

moo ooss m

móód

du

ullooss

C

Coon

nttrroollLLoog

giixx oop

peerraam

m

Em um sistema ControlLogix, as atualizações de E/S ocorrem de forma assíncrona à execução da lógica. Isto permite que a aplicação receba dados atualizados assim que for possível. Caso a aplicação necessite de atualizações de E/S síncronas, use a instrução de cópia síncrona (CPS) para isolar os dados de E/S no início de cada varredura.

Tipo de módulo Posicionamento Operação

entrada digital

rack local

O RPI especifica a taxa em que um módulo envia seus dados. A faixa de tempo vai de 200 microssegundos até 750 milissegundos. Quando o tempo especificado expira, o módulo enviará os dados (também chamado de troca de dados cíclica).

Se uma mudança de estado (COS) não ocorrer na definição de tempo do RPI, o módulo enviará os dados na taxa especificada pelo RPI.

Como as funções do RPI e do COS são assíncronas da varredura da lógica, é possível para uma entrada mudar de estado durante a execução da varredura do programa. Se isto é uma preocupação, isole os dados de entrada de forma que sua lógica tenha uma cópia estável dos dados durante sua varredura. Use a instrução de Cópia Síncrona (CPS) para copiar os dados de entrada de seus tags de entrada para outra estrutura e usar os dados da estrutura.

rack remoto

Os valores do RPI e do COS ainda definem quando o módulo envia dados dentro de seu próprio rack, mas apenas o valor do RPI determina quando o controlador que armazena a configuração do arquivo recebe os dados na rede.

Quando um valor de RPI é especificado para um módulo de entrada em um rack remoto, além de instruir o módulo a enviar os dados dentro de seu próprio rack, o RPI também “reserva” um ponto no curso dos dados que fluem através da rede de controle. A temporização deste ponto “reservado” pode ou não coincidir com o valor exato do RPI, mas o controlador que armazena a configuração receberá os dados pelo menos na mesma freqüência do RPI especificado.

saída digital

rack local

Se o módulo residir no mesmo rack do controlador que armazena a configuração, o módulo receberá os dados quase imediatamente depois que o controlador que armazena a configuração os envia. Os dados são enviados depois que todos os programas em cada tarefa terminaram de ser executados.

rack remoto

Se um módulo de saída residir em um rack diferente daquele do controlador que armazena a configuração (ou seja, um rack remoto conectado via ControlNet ou Ethernet/IP), o controlador que armazena a configuração enviará os dados para o módulo de saída somente na taxa de RPI. O RPI também “reserva” um ponto no curso dos dados que fluem através da rede de controle. A temporização deste ponto “reservado” pode ou não coincidir com o valor exato do RPI, mas o módulo de saída recebe os dados pelo menos na mesma freqüência do RPI especificado.

entrada analógica

rack local

O valor do RPI especifica quando o módulo realiza a varredura de seus canais e envia os dados (atualiza o buffer dos dados de entrada e então os envia). O valor do RPI especifica quando o módulo envia o conteúdo atual do buffer de dados de entrada sem executar (atualizar) a varredura dos canais. O módulo zera o temporizador do RPI cada vez que uma transferência RTS ocorre. O valor do RTS é menor ou igual que o valor do RPI, cada multicast de dados a partir do módulo tem dados do canal recentemente atualizados. O módulo faz envios somente na taxa do RTS.

Se o valor do RTS for maior do que o RPI, o módulo envia a taxa do RTS e do RPI.

rack remoto

As taxas do RPI e do RTS ainda definem quando o módulo envia dados dentro de seu próprio rack, mas apenas o valor do RPI determina quando o controlador que armazena a configuração do arquivo recebe os dados na rede. O RPI também “reserva” um ponto no curso dos dados que fluem através da rede de controle. A temporização deste ponto “reservado” pode ou não coincidir com o valor exato do RPI, mas o controlador que armazena a configuração receberá os dados pelo menos na mesma freqüência do RPI especificado.

saída analógica

rack local

O valor do RPI especifica quando o controlador que armazena a configuração transmite os dados de saída para o módulo. Se o módulo residir no mesmo rack do controlador que armazena a configuração, o módulo receberá os dados quase imediatamente depois que o controlador que armazena a configuração os envia.

rack remoto

(27)

Seleção das especificações

de controle de

posicionamento

Etapa 2 - Selecione:

yo tamanho da aplicação de movimento (use o Motion Book)

ycomo você quer fazer a interface com o controlador e os inversores

yum módulo de interface SERCOS ou analógica

yo(s) cabo(s) associado(s)

yum bloco de terminais removível (RTB) -necessário apenas para os módulos de interface analógica

yselecione inversores, motores e acessórios (use o Motion Book)

A abordagem Logix para o controle de posicionamento emprega um processamento distribuído e sincronizado e fornece uma solução de movimento altamente integrada. O Logix integra controle seqüencial e controle de posicionamento para proporcionar flexibilidade incomparável ao projeto da máquina e eficiência inédita ao chão-de-fábrica. O software RSLogix 5000 Enterprise Series aceita um abrangente conjunto de instruções incorporadas de movimento que podem ser programadas usando os editores de lógica ladder, texto estruturado ou controle seqüencial de funções. As instruções de movimento incorporadas satisfazem uma ampla faixa de necessidades de controle da máquina, incluindo o eixo de movimento, came eletrônico e engrenagem sincronizada, além de movimento totalmente interpolado em três dimensões.

A arquitetura Logix usa os componentes de posicionamento que trabalham em uma ampla variedade de arquiteturas de máquina:

Use este guia de seleção para escolher a interface de movimento adequada. Para obter mais informações, use:

y Motion Book para dimensionar sua aplicação de movimento e fazer a seleção final de componentes. O Motion Book está disponível na Automation Bookstore

(www.theautomationbookstore.com) e no website da divisão de movimento da Rockwell Automation (www.ab.com/motion/software/motion_book.html).

y Motion Control Selection Guide, publicação GMC-SG001, para verificar especificações de inversor, motor e acessórios

y A solução de movimento integrado Kinetix usa um módulo de interface SERCOS™ para executar movimento complexo e sincronizado de vários eixos. Com um sistema Kinetix, você reúne todos os benefícios da arquitetura integrada porque a integração não pára no controlador. Esse sistema integra o inversor, o motor e até mesmo o atuador por um baixo custo por eixo de posicionamento.

y O movimento integrado do Logix que usa a família analógica de servo módulos para controlar inversores/atuadores que não aceitam a interface SERCOS. A família analógica de servo módulos fornece uma saída analógica de tensão de ±10 e pode fazer interface com uma variedade de tipos de dispositivo de realimentação, incluindo absoluto e incremental rotativo/linear.

(28)

S

Seelleeççããoo d

dee u

um

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d

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Você pode comunicar-se diretamente com um servo inversor utilizando uma interface de movimento ou uma rede.

C

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mu

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m u

um

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O controlador pode controlar esses servo inversores através das interfaces de movimento:

C

Coom

mu

un

niiccaaççããoo eem

m u

um

maa rreed

dee

Alguns servo inversores são fornecidos através dos módulos de interface de comunicação. O controlador pode comunicar-se com esses servo inversores nas seguintes redes:

Para obter mais informações sobre a seleção de inversores, motores e acessórios, consulte o Motion Control Selection Guide, publicação GMC-SG001.

Se sua aplicação requer: Selecione esta interface de movimento:

y inversores da interface SERCOS da Rockwell Automation

y 1756-M16SE (16 eixos) y 1756-M08SE (8 eixos) y 1756-M03SE (3 eixos) y 1756-L60M03SE (3 eixos) y sinal de comando analógico

y realimentação de quadratura 1756-M02AE

y sinal de comando analógico

y realimentação de LDT 1756-HYD02

y sinal de comando analógico

y realimentação de SSI 1756-M02AS

Inversores✶ inversor e controle GMC 1394 servo inversor DeviceNet Ultra3000 2098 movimento inteligente Ultra5000 2098

✶Cada inversor possui diferentes opções de pedido compatíveis com suas redes de comunicação. Consulte o catálogo ou as informações de seleção apropriadas sobre um inversor para certificar-se de selecionar a opção correta ao especificar um inversor para uma rede específica.

(29)

M

Móód

du

ulloo d

dee iin

ntteerrffaaccee

S

SE

ER

RC

CO

OS

S

Os servo módulos da interface SERCOS servem como um link entre a plataforma ControlLogix e os servo inversores inteligentes. O SERCOS é o protocolo do Sistema de Comunicação Serial em Tempo Real (SErial Real-time COmmunication System) IEC 61491 em meio de fibra óptica. A interface SERCOS é uma interface aberta de controlador para inversores digitais planejada para comunicação serial em tempo real e em alta velocidade usando cabos de fibra óptica imunes à ruído.

Os módulos de interface SERCOS usam um único link de fibra óptica digital que elimina até 18 fios discretos por eixo. As informações detalhadas sobre o status do inversor podem ser enviadas do inversor para o controlador e do controlador para o inversor. Os módulos são compatíveis com o conjunto de instruções de movimento do RSLogix 5000 (38 instruções de movimento) e utilitários de configuração de eixo. As instruções de movimento fornecem ampla faixa de capacidade de posicionamento, incluindo posicionamento ponto a ponto, engrenagem, came baseado em posição/tempo e movimento linear e circular de vários eixos.

Os módulos de interface SERCOS podem conectar-se a estes servo inversores: y servo inversor 2094 Kinetix 6000

y servo inversor SERCOS 2098 Ultra3000 y inversor SERCOS 1394C

y spindle 8720MC

Cód. Cat.

Número de eixos por módulo, máx.

Número de eixos por

controlador, máx. Dissipação de potência

Corrente do backplane (mA) a 5 V

Corrente do backplane

(mA) a 24 V Taxa de dados SERCOS

1756-M03SE 3 32 5,0 W 900 mA 2,5 mA

4 Mbits ou 8 Mbits por segundo 1756-L60M03SE✶

3 eixos SERCOS incluídos total de 6 eixos com adição de outro módulo de movimento

32 8,5 W 1960 mA 16,5 mA

1756-M08SE 8

32 5,0 W 900 mA 2,5 mA

1756-M16SE 16

Certificações: UL, CSA (Classe I, Divisão 2, Grupo A, B, C, D), CE