Com base nos resultados obtidos, pôde-se verificar que as imagens do Sensor PRISM/ALOS produto 1B2R permitem a geração de Modelos Digitais de Superfície compatíveis a Classe A do PEC para a escala de 1:25.000, empregando o Modelo de Toutin implementado no Software PCI Geomatica 10.3. Contudo, parâmetros relacionados ao número de pontos de controle, pares epipolares a serem utilizados e disposição destes pares devem ser levados em consideração ao se trabalhar com dados derivados deste Sensor.
As cenas PRISM associadas aos MDSs que apresentaram melhor avaliação neste trabalho, permitiu obtenção de ortoimagens avaliadas como Classe A para a escala de 1:25.000, contudo devido a resolução radiométrica de 8 bits o processo de vetorização manual, principalmente em áreas urbanas é dificultado e elementos básicos como o sistema viário são de difíceis identificação.
O número mínimo de pontos de Controle exerce forte influência na geração dos MDSs, sendo que para o caso estudado, verificou-se a necessidade de sete pontos de Controle para sua geração, embora o fabricante do Software PCI Geomatica recomende um número mínimo de seis pontos ao se utilizar o Modelo de Toutin.
Com relação ao número mínimo de pontos de ligação a ser utilizado, para o caso estudado, verificou-se a necessidade de uma quantidade de doze pontos, sendo estes associados aos sete pontos de Controle para obtenção de Modelos compatíveis ao normativo que rege a Cartografia Nacional.
A utilização da Metodologia proposta por IBGE (2009) para a área de estudo apresentou resultados similares a aqueles encontrados na região de Itaguaí pelo IBGE. Embora haja a necessidade de realização de mais testes para validação em outras regiões, o emprego desta metodologia pode ser realizado em locais que apresentem relevo com características semelhantes ao estudado neste trabalho.
O aumento do número de pontos de Controle não trouxe melhorias significativas aos Modelos Digitais obtidos neste trabalho, contudo os MDSs que
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apresentaram melhores resultados (Modelos enquadrados na Classe A segundo o PEC e sem a presença de erros sistemáticos) foram obtidos com o número máximo de pontos de controle (60 pontos).
A Resolução Radiométrica das imagens PRISM exerce influência na qualidade altimétrica dos MDSs, devido a dificuldade em se identificar pontos sobre as cenas principalmente quando se utiliza um maior número de pontos de controle. Para o caso estudado, ao se utilizar um conjunto de pontos de controle maior ou igual a quatorze, a identificação destes pontos sobre a cena acarreta em maiores erros com relação a altimetria, além de exigir um maior trabalho na etapa de identificação e localização dos pontos na coleta em campo, principalmente sobre o par Nadir X Forward, que para o caso estudado, apresentou os piores resultados.
Outro aspecto encontrado a respeito da radiometria está relacionado ao contraste entre as imagens. Regiões sobre as cenas que apresentam baixo contraste têm o processo de correlação prejudicado e consequentemente um pior resultado com relação a altimetria a nível local. Áreas contendo sombra, seja da vegetação ou de nuvens interferem de maneira significativa no produto final, havendo a necessidade de verificação e/ou retirada destas regiões ou a realização de um pós-processamento com vistas a preencher as falhas geradas.
Os MDSs obtidos com apenas um conjunto de pares epipolares, que apresentaram melhores resultados foram aqueles gerados através da combinação entre as visadas Backward e Nadir. Os Modelos obtidos pelo par Backward X Forward também apresentaram bons resultados. Os que obtiveram pior avaliação foram aqueles obtidos através do estereopar Nadir X Forward.
Como pôde ser observado nos resultados, áreas que apresentam maior inclinação do terreno sofrem maior influência no processo de correlação automática entre as cenas. A análise local permitiu a obtenção de um indicativo com base na declividade, onde pôde-se verificar que áreas com declividade superior a 50% apresentam valores inferiores de coeficiente de correlação e consequentemente Modelos com piores resultados.
O emprego da Fórmula de Koppe modificada por Kraus (2004) permite a obtenção de um indicativo da localização do erro altimétrico com base na inclinação do terreno. Seu uso torna-se interessante para geração de Modelos Híbridos, ou no caso deste trabalho, a geração de MDSs Compostos, visto que o emprego da mesma permite obter em cada Modelo Digital um indicativo do erro altimétrico para cada
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pixel de uma maneira homogênea, o que permite a utilização de técnicas de integração destes MDSs com outros obtidos através de diferentes fontes, como realizado por DRUZINA (2007) e outros autores, e consequentemente o uso de técnicas de interpolação para a obtenção de MDSs Híbridos ou a combinação destes Modelos com base no indicativo do erro altimétrico estimado, obtendo-se então Modelos Compostos.
Os MDSs compostos obtidos neste trabalho apresentaram resultados ligeiramente superiores a cada MDS gerado, seja de forma individual (pares epipolares obtidos através da combinação entre as cenas Backward X Nadir, Backward X Forward e Nadir X Forward) ou através da combinação entre cada um destes pares, contudo novos testes devem ser realizados para diferentes áreas de estudo, mas por ser uma Metodologia de fácil implementação e por preservar os valores originais dos pixels de altitude torna-se interessante o seu uso, dado o fato de que a mesma pode fazer um refinamento nos Modelos e apresentar um MDS resultante com os valores de altitude otimizados.
Recomenda se para trabalhos futuros o uso de técnicas de estimativa de área contendo sombras em cenas PRISM empregando o Modelo Linear de Mistura Espectral, uma vez que de posse destas regiões é possível verificar locais onde houve falha na correlação e consequentemente analisar erros grosseiros relacionados à altimetria de maneira quantitativa, bem como localizar área de falhas sobre os MDSs. No caso deste trabalho esta identificação se deu através da localização de áreas realizada de maneira manual.
É recomendado também o estudo de parâmetros da Fórmula de Koppe adequados ao uso de dados oriundos de Sensores Ópticos, bem como o emprego da Fórmula de Koppe original, com estimativa de seus parâmetros tomando como dados de referencia, fontes derivadas de levantamentos empregando Scanner à Laser (Airbone Laser Scanning).
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