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4 Conexão

4.1 Conexão do sistema

As ilustrações a seguir mostram os exemplos da conexão do sistema servo SINAMICS V90 PN: Variante SINAMICS V90 200 V

Variante SINAMICS V90 400 V

A conexão para FSB quando usada na rede de alimentação trifásica:

PERIGO

Perigo de morte quando os conectores PE são tocados

Quando o equipamento estiver em funcionamento, os conectores PE podem apresentar corrente perigosa ao toque; se tocados, podem causar morte ou ferimentos graves.

• Não toque o conector PE durante a operação ou dentro de um determinado período após desconectar a alimentação.

AVISO

lesão corporal pessoal e dano à propriedade devido à conexões incorretas

Conexões incorretas têm altos riscos de choque elétrico e curto circuito, o que colocará em risco a segurança do pessoal e o equipamento.

• O inversor deve ser conectado diretamente com o motor. Não é permitido conectar um capacitor, indutor ou filtro entre eles.

• Certifique-se de que todas as conexões estejam corretas e confiáveis e o inversor e o motor bem aterrados.

• A tensão de alimentação da linha deve estar dentro da faixa permitida (consulte a placa nominal do inversor). Nunca conecte o cabo de alimentação da linha aos terminais U, V, W do motor ou conecte o cabo de potência do motor aos terminais de entrada de linha L1, L2, L3.

• Nunca conecte os terminais U, V, W em uma sequência de fase intercambiada.

• Se a marcação CE para cabos for obrigatória em alguns casos, o cabo de potência do motor, o cabo de alimentação da linha e o cabo do freio usados devem todos ser blindados.

• Para a conexão da caixa de terminal, certifique-se de que as folgas entre as partes alimentadas não isoladas sejam de pelo menos 5,5 mm.

• Os cabos conectados não podem entrar em contato com as peças mecânicas do roteamento. CUIDADO

lesão corporal pessoal e dano à propriedade devido à proteção inadequada

A proteção inadequada pode causar lesão corporal pessoais leves ou danos à propriedade.

• Roteie um segundo condutor PE com uma seção transversal do condutor do sistema de alimentação em paralelo com a linha terra de proteção através de terminais separados ou use um condutor de cobre da linha terra de proteção com uma seção transversal de 10 mm2.

• Os terminais para conexões equipotenciais que existem além dos terminais para os condutores PE não devem ser usados para malha através de condutores PE.

• Para garantir a separação de proteção, deve-se usar um transformador separador para o sistema de alimentação da linha de 200 Vca/380 Vca.

ATENÇÃO

Danos ao inversor causados por curto-circuitos entre a blindagem do fio e o pino não utilizado no conector do encoder A blindagem do fio pode entrar em curto-circuito com o pino não utilizado acidentalmente no conector do ponto de ajuste a ser montado. Isso pode causar danos ao inversor.

• Tenha cuidado ao conectar a blindagem do cabo ao conector do ponto de ajuste.

• Para mais informações sobre o método de instalação do conector, consulte a seção "Montagem dos terminais de cabos no lado do inversor" nas Instruções de operação SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6.

Indicação

Não-cumprimento dos requisitos EMC como consequência do não-cumprimento das instruções de cabeamento Não-cumprimento dos requisitos EMC devido ao não-cumprimento das instruções de cabeamento.

• A fim de atender aos requisitos EMC, todos os cabos devem ser blindados.

• Conecte as blindagens de cabo dos cabos de par trançado blindado à placa de blindagem ou ao grampo da mangueira do servoacionamento.

Indicação

Diretiva europeia de baixa tensão

Nossos produtos estão em conformidade com EN61800-5-1: Normas 2007 e diretiva de baixa tensão (diretiva de baixa tensão 2006/95/EC).

Indicação

Para motores de baixa inércia, com alturas de eixo de 20 mm, 30 mm e 40 mm, os conectores de ligação do encoder poderão estar acessíveis somente ao pessoal com habilidade elétrica.

Indicação

A interface mini-USB do SINAMICS V90 é usado para comissionamento e diagnósticos rápidos com SINAMICS V-ASSISTANT instalado no PC. Não use-o para monitoração longas.

Conexão das blindagens de cabo com a placa de blindagem

Para a compatibilidade EMC da instalação do inversor, use a placa de blindagem que é enviada com o inversor para conectar as blindagens de cabo. Consulte o exemplo a seguir quanto às etapas para conectar as blindagens de cabo com a placa de blindagem:

AVISO

Risco de choque elétrico e incêndio proveniente de uma rede com impedância excessivamente alta Correntes de curto-circuito excessivamente baixas podem fazer com que os dispositivos de proteção não disparem ou disparem tarde demais, causando, portanto choque elétrico ou incêndio.

• No caso de um curto-circuito no condutor-condutor ou no condutor-aterramento, assegure-se que a corrente de curto-circuito no ponto onde o inversor está conectado à alimentação da linha corresponda, no mínimo, às exigências da resposta do dispositivo de proteção utilizado.

• Além disso, você deve usar um dispositivo contra corrente residual (RCD) se, um curto-circuito no condutor-ponto de aterramento não atingir a corrente de curto-circuito necessária para a resposta do dispositivo de proteção. Especialmente nos sistemas de rede TT, o a corrente de curto-circuito necessária pode ser muito baixa.

AVISO

Risco de choque elétrico e incêndio proveniente de uma rede com impedância excessivamente baixa As correntes de curto-circuito excessivamente altas podem fazer com que os dispositivos de proteção não consigam interromper essas correntes de curto-circuito e sejam destruídos, causando choque elétrico ou incêndio.

• Certifique-se de que a corrente de curto-circuito não-influenciada no terminal do inversor não ultrapasse a capacidade de interrupção (SCCR ou Icc) do dispositivo de proteção utilizado.

AVISO

Pode ocorrer morte ou lesão corporal grave devido a choque elétrico

A corrente de fuga a terra para o inversor pode ser superior a CA 3,5 mA, o que pode causar morte ou lesão corporal grave devido ao choque elétrico.

• Uma conexão terra fixa é necessária para eliminar fuga de corrente perigosa. Além disso, o tamanho mínimo do condutor de terra de proteção deve atender aos regulamentos locais de segurança para equipamentos com alta corrente de fuga.

Ajuste das direções do cabo a partir da lateral do motor

Para alguns motores de baixa inércia e todos os motores de alta inércia, é possível ajustar a direção do cabo de alimentação, do cabo do encoder e do cabo do freio para facilitar a conexão do cabo.

As ilustrações a seguir tomam os motores de alta inércia como exemplo com encoder incremental para mostrar como ajustar as direções do cabo.

Os motores de baixa inércia com uma altura de eixo de 50 mm e motores de alta inércia com conectores retos

Indicação

Rotação dos conectores

Motores de alta inércia com conectores angulares

Indicação

Rotação dos conectores

É possível girar todos os três conectores da lateral do motor somente 310°. Indicação

Para um cabo de encoder absoluto em um motor de alta inércia, ajuste sua direção da mesma forma que as direções do cabo foram ajustadas em um motor de alta inércia com conectores retos mencionados acima.

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