A figura seguinte mostra a estrutura básica de um controlador PI.
O controlado PI implementado pode ser utilizado para regular a temperatura, a pressão ou para outras aplicações. O controlador PI pode ser ativado ou desativado.
9007199458906251
Terminais
Paragem rápida
Terminais paragem
rápida = 0 Controlador inibido = 0 Controlador inibido
Palavra de controlo IPOS Palavra de controlo IPOS
Palavra de controlo IPOS Habilitação/Paragem = 0 Sem habilitação Habilitação Sentido horário/Paragem = 0 Sentido anti-horário/Paragem = 0 Irregularidade "não pronto a funcionar"
Controlo do accionamento e indicação do estado Irregularidade Terminais BUS BUS BUS IPOS IPOS AND AND OR OR OR 2888583435
Referência w (valor guia): Parâmetro P100 Fonte da referência. Consulte o capítulo "Seleção da
referência" (→ pág. 188).
Valor de ajuste u Velocidade
Valor atual y (valor de controlo)
Realimentação através da entrada analógica AI1. Consulte o capítulo "Registo do valor atual" (→ pág. 189). Referência w (valor guia) Controlador PI Sistema em malha fechada -Diferença de ajuste e Valor de ajuste u Valor de irregularidade d
+ Valor atual (valor dey
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Controlador PI
Figura de estrutura para implementação do controlador PI
Configure o valor atual do sensor (temperatura, pressão, etc.) para a entrada analógica AI1. O valor atual pode ser escalado e atribuído com um offset, podendo, desta forma, ser adaptado para a gama de operação do controlador PI.
A referência do controlador PI pode ser configurada com uma das 6 referências fixas programáveis ou definida através da interface RS485 ou do bus de campo (SBus) (parâmetro P100 Fonte da referência). Além disso, é também possível definir a referên-cia com o potenciómetro de referênreferên-cia local.
O valor de ajuste do controlador PI é uma referência de velocidade, limitado para velo-cidade mínima e máxima (P301 Velocidade mínima 1 e P302 Velocidade máxima 1). Quando o controlador PI está ativo, a configuração dos tempos de rampa de velocidade não tem efeito.
4.20.1 Parametrização
A configuração default dos parâmetros é indicada em sublinhado.
Activação do controlador PI
O controlador PI é ativado e desativado com o parâmetro P250. Se o controlador PI for ativado, as configurações da referência e do valor atual inicialmente indicadas estão ativas.
A configuração Normal aumenta, em caso de diferença de controlo positiva, o valor de ajuste e diminui o valor em caso de diferença de controlo negativa.
A configuração Invertido aumenta, em caso de diferença de controlo negativa, o valor de ajuste e diminui o valor em caso de diferença de controlo positiva.
Parâmetros do controlador
O controlador pode ser adaptado à aplicação com as seguintes configurações:
327699339 Referência de velocidade (valor)
Valor atual AI1 % Referência % -1 1 nmáx nmín P251 Ganho P P252 Componente I - x P250 Controlador PI Normal Invertido Dif erença de ajuste V alor de ajusteße P301/311 nmáx P302/312 nmín P250 Controlador PI Desligado Normal Invertido P251 Ganho P 0 – 1 – 64 Incrementos: 0,01 P252 Componente I 0 – 1 – 2000 s Gama: 0 0,01 – 0,99 1,0 – 9,9 10 – 99 Incrementos: Componente I DESLIGADO 0,01 0,1 1
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Controlador PI4.20.2 Especificação da referência
Para a fonte da referência, são possíveis as configurações seguintes. A fonte da refe-rência pode ser selecionada com o parâmetro P100.
• Unipolar / referência fixa: Aplica-se a referência "0" até ser selecionada uma refe-rência fixa. O módulo de controlo da velocidade FBG pode ser adicionado à referên-cia "0" ou à referênreferên-cia fixa com o parâmetro P121.
P163/164/165 Referência n11/12/13 escala o controlador PI [0 – 100 %] em incre-mentos: 0,1 %
P173/174/175 Referência n21/22/23 escala o controlador PI [0 – 100 %] em incre-mentos: 0,1 %
Operação com a 2ª entrada analógica opcional (FIO11B):
A referência da entrada analógica AI2 é aplicada até ser selecionada uma referência fixa. O módulo de controlo da velocidade FBG pode ser adicionado a AI1 ou à refe-rência fixa com o parâmetro P121.
• RS485 / Referência fixa
• SBus 1 / Referência fixa: Defina a referência e configure-a com os seguintes parâ-metros do bus:
P870/871/872 Descrição das referências PO1/PO2/PO3 [Referência do controlador PI em %]
PO1/PO2/PO3 = 0 – 214 = 0 – 100 % da referência do controlador PI
A seleção da referência é sempre unipolar. O conversor de frequência limita as referências negativas para "0", por ex., através da interface RS485 ou do SBus.
• Para todas as fontes da referência: O módulo de controlo da velocidade FBG pode
9007199785744523
9007199785799563
Referência fixa selecionada
AI2 Referência fixa Referência do controlador PI 1 0 1 0
Referência fixa selecionada
Referência fixa
% nref.> 0: Rotação no sentido horário
nref. < 0: Rotação no sentido anti-horário
Referência PO
% 100% Referência % controlador PI
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Controlador PI
• Entrada em frequência / referência fixa
4.20.3 Registo do valor atual
A entrada unipolar AI1 é a entrada do valor atual.
Com o parâmetro P112 AI1 Modo de operação, é possível configurar o modo de ope-ração para o valor atual (ver também os parâmetros P116 – P119):
• 0 – 10 V: Para operação como entrada de tensão, aplica-se: 0 – 10 V = 0 – 100 % do valor atual do controlador PI
• 0 – 20 mA: Para operação como entrada de corrente, aplica-se: 0 – 20 mA = 0 – 100 % do valor atual do controlador PI
• 4 – 20 mA: Para operação como entrada de corrente, aplica-se: 4 – 20 mA = 0 – 100 % do valor atual do controlador PI
4.20.4 Sinal de referência
Com o parâmetro, é possível programar um sinal de referência relativo ao valor atual do controlador PI. Com este sinal, é possível, por ex., monitorizar um valor limite para o valor atual.
Para que o sinal de referência possa ser gerado, é necessário programar um terminal de saída binária para "Referência PI / valor atual PI". O sinal de referência funciona com uma histerese de 5 %. O sinal de referência é emitido sem atraso e sinaliza "1", em fun-ção da configurafun-ção do parâmetro P451.
A saída binária DO01 P620, DO02 P621 ou DO03 P622 tem de ser programada para "Referência PI / valor atual PI".
9007199785803403
Referência fixa selecionada
FI1 01 Referência do controlador PI
Referência fixa
P450 Referência PI / valor atual PI 0 – 100 % Incrementos: 0,1 %
P451 Sinal = "1" se Valor atual PI < Referência PI
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Controlador PI4.20.5 Controlo do conversor de frequência
O sentido de rotação pode ser definido através dos terminais de sentido de rotação "S.Hor./Paragem" e "S.A-Hor./Paragem".
Em caso de habilitação, o conversor de frequência aumenta a velocidade até a veloci-dade mínima configurada em P301 ser alcançada com a rampa de velocidade P130. Assim que a velocidade mínima é alcançada, o controlador PI é ativado. O valor de ajuste do controlador PT define imediatamente a referência de velocidade.
Se for removido o terminal SENTIDO HORÁRIO / SENTIDO ANTI-HORÁRIO, o con-versor de frequência desativa o controlador PI e memoriza o Componente I do contro-lador PI. A velocidade é desacelerada na rampa de velocidade (P131). Se o conversor de frequência for habilitado antes de o acionamento ter alcançado a sua velocidade de paragem, o controlador PI é novamente ativado com a referência atual.
Se o conversor de frequência for parado através do terminal "Habilitação/Paragem", o acionamento é desacelerado na rampa de paragem. O conversor de frequência memo-riza o Componente I do controlador.
Em caso de fonte de referência RS485 ou SBUS, o sentido de rotação é definido atra-vés da informação dos dados PO. "CONTROLADOR PI %" e a informação dos dados PO "CONTROLADOR PI %" atuam como referência do controlador PI.