Opções para aplicações standard
4.2 Opções para aplicações standard
Para uma lista das opções para aplicações simples, consulte a tabela seguinte. Condi-ções para uma aplicação simples:
• Movimento vertical: O tempo de frenagem é inferior a 25 % da frequência de ciclo (fdc) e não excede 30 segundos.
• Movimento horizontal: O tempo de frenagem é inferior a 12 % da frequência de ciclo (fdc) e não excede 15 segundos.
Tipo MC07B
Resistência de frenagem
Indutância de saída Filtro de entrada Movimento
horizontal Movimento vertical
230 V mono-fásica 0003 BW027-003 BW027-003 HD012 Integrado1) 0004 BW027-003 BW027-003 HD012 0005 BW027-003 BW027-003 HD012 0008 BW027-003 BW027-005 HD012 0011 BW027-003 BW027-005 HD012 0015 BW027-003 BW027-006 HD012 0022 BW027-005 BW027-012 HD012 230 V trifásica 0003 BW027-003 BW027-003 HD012 Integrado1) 0004 BW027-003 BW027-003 HD012 0005 BW027-003 BW027-003 HD012 0008 BW027-003 BW027-006 HD012 0011 BW027-003 BW027-006 HD012 0015 BW027-003 BW027-006 HD012 0022 BW027-006 BW027-012 HD012 0037 BW027-006 BW027-012 HD012 0055 BW012-025 BW012-025 HD001 0075 BW012-015 BW012-025 HD001 0110 BW012-025 BW012-050 HD003 NF048-503 0150 2 × BW012-025 2 × BW012-050 HD003 NF063-503 0220 2 × BW106 2 × BW106 HD003 NF085-503 0300 2 × BW106 2 × BW106 HD003 NF115-503 400 V trifásica 0003 BW072-003 BW072-003 HD012 Integrado1) 0004 BW072-003 BW072-003 HD012 0005 BW072-003 BW072-003 HD012 0008 BW072-003 BW072-005 HD012 0011 BW072-003 BW072-005 HD012 0015 BW072-003 BW168 HD012 0022 BW072-005 BW168 HD012 0030 BW072-005 BW268 HD012 0040 BW168 BW268 HD012 0055 BW147 BW247 HD001 0075 BW147 BW347 HD001 0110 BW039-026 BW039-050 HD001 0150 BW018-035 BW018-075 HD003 NF035-503 0220 BW018-035 BW018-075 HD003 NF048-503 0300 BW018-075 BW915 HD003 NF063-503 0370 2 × BW012-025 BW106 HD003 NF085-503 0450 BW106 BW206 HD003 NF085-503
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Descrição das aplicações4.3 Descrição das aplicações
4.3.1 Elaboração do projeto para dispositivos de transporte
A carga do motor nos segmentos dinâmicos determina a potência máxima do motor a dimensionar. A carga térmica determina a potência contínua do motor necessária. Determine a carga térmica a partir do ciclo de deslocação. A evolução da velocidade determina o auto-arrefecimento do motor.
4.3.2 Elaboração do projeto para dispositivos de elevação
O dimensionamento de dispositivos de elevação deve ser observado na prática sob critérios térmicos e de segurança especiais.
O controlador tem de ser configurado de maneira que uma alteração do sentido de rota-ção só possa ser possível quando ó acionamento estiver parado.
No modo de operação VFC & Elevação, o sinal "S.Hor./Paragem" tem de ser rado para o movimento ascendente. O Sinal "S.A-Hor./Paragem" tem de ser configu-rado para o movimento descendente.
Atenção!
A função de monitorização pode ser configurada alterando os parâmetros P500 / P502
e P501 / P503. Se o tempo de atraso for desativado ou configurado para um valor demasiado alto, deixa de ser possível impedir com segurança um escorregamento da carga em dispositivos de elevação.
Observação dos aspetos térmicos
Ao contrário dos dispositivos de transporte, os dispositivos de elevação requerem, a uma velocidade constante, aprox. 70 – 90 % do binário nominal do motor.
Binário de arranque
Durante a fase de aceleração com carga máxima e elevação ascendente, o motor requer o binário de operação máximo.
Dimensione o moto-redutor de 4 pólos sempre para uma velocidade máxima de: • 2100 rpm (70 Hz) com velocidade base de 1500 rpm (50 Hz)
• 2500 rpm (83 Hz) com velocidade base de 1800 rpm (60 Hz)
A velocidade de entrada máxima do redutor é aumentada em aprox 1,4 vezes. Por tal, deverá ser selecionada uma relação de transmissão 1,4 vezes superior à normal. Esta medida impede a perda de binário no veio de entrada do motor na gama de enfraque-cimento de campo (50 – 70 Hz ou 60 – 83 Hz). O acionamento compensa reciproca-mente a redução do binário através da relação de transmissão mais elevada. Adicional-mente, o motor recebe um binário de arranque 1,4 vezes superior. Outras vantagens são a gama de ajusta maior e o melhor auto-arrefecimento do motor.
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Descrição das aplicações
Curva característica tensão/velocidade para dispositivos de elevação
Para aplicações com dispositivos de elevação, selecione a potência do motor em fun-ção do tipo de carga:
• S1 (100 % fdc): Selecione a potência de motor 1 "Salto de tipo" superior à potência selecionada para o conversor, por ex., grande percurso ascendente ou transporta-dores verticais de movimento contínuo.
• S3 (40 % fdc): Selecione a potência do motor em função da potência selecionada para o conversor.
Independentemente das instruções acima, ative a função de elevação selecionando o tipo de operação VFC & Elevação (P700).
9007199272646667 a = curva característica tensão/velocidade recomendada e evolução do binário resultante
B = Área de reserva do binário
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Curva característica velocidade/binário4.4 Curva característica velocidade/binário
A curva característica velocidade/binário tem a seguinte apresentação:
Para a curva característica 1:
O acionamento não pode receber carga com o binário do motor abaixo de 20 Hz. Devido à velocidade reduzida, o auto-arrefecimento do motor é reduzido, o que provo-caria um aquecimento do motor não permitido.
Este limite não é definido pelo conversor de frequência. Motores com ventilação forçada suficiente poderão ser carregados com binário nominal na gama de frequências abaixo de 20 Hz. 244146315 [1] M para S1 100 % fdc [2] P para S1 100 % fdc 1 P PN M MN 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 100 % 200 % Mmax 2 n nN 50 % 150 % 25 % 75 % 125 % 175 %
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Seleção do motor
4.5 Seleção do motor
4.5.1 Recomendações básicas
• Utilize apenas motores com classe de temperatura mínima 155 (F). • Utilize termístores TF ou interruptores bimetálicos TH.
• De preferência, utilize motores de 4 pólos. Esta recomendação aplica-se especial-mente se, devido à posição de montagem vertical, forem utilizados moto-redutores com elevado grau de enchimento de óleo. Em motores de 2 pólos, as perdas por agi-tação do óleo são bastante elevadas.
4.5.2 Curva característica tensão/frequência
Os modos de operação U/f levam o motor assíncrono a operar numa curva caracterís-tica tensão/frequência dependente da carga. Nos modos de operação VFC, o modelo de motor é permanentemente calculado. Configure a característica durante a colocação em funcionamento do motor com tensão nominal e frequência nominal. Esta configura-ção determina a característica de binário e de potência do motor assíncrono em funconfigura-ção da velocidade.
A figura seguinte mostra, a título de exemplo, as curvas características tensão/frequên-cia de um motor assíncrono trifásico de 230/400 V, 50 Hz.
A tensão de saída do MOVITRAC® B é limitada pela tensão de alimentação aplicada.
4.5.3 Aplicações dinâmicas
Aplicações dinâmicas requerem acionamentos nos quais a corrente nominal do con-versor de frequência é superior à corrente nominal do motor.
Configura os seguintes parâmetros de forma a que o motor apenas possa gerar, no máximo, um binário de 150 % do binário nominal do motor.
• P303 Limite de corrente
• P324 Compensação de escorregamento
Para aplicações dinâmicas, aumente estes parâmetros manualmente em aprox. 1,4 vezes dos valores normais.
9007199272658699 1 Ligação em estrela, 400 V, 50 Hz
2 Ligação em triângulo, 230 V, 50 Hz
3 Ligação em triângulo, 400 V, 87 Hz (colocação em funcionamento: 230 V, 50 Hz) 0 230 400 0 50 87 Hz 1 3 2 V
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Seleção do motor4.5.4 Combinações conversor de frequência/motor
Os motores DT/DV de 4 pólos (1500 rpm) estão pré-selecionados na definição de fábrica do MOVITRAC® B.
É também possível atribuir ao conversor motores 1 nível de tamanho diferente. Para motores de tamanho menor é possível que surjam irregularidades no modo de controlo.
MOVITRAC® B
Potência nominal do motor recomendada PN Velocidade em rpm a 50 Hz Velocidade em rpm a 60 Hz MC07B0003-..-4-00 0,25 kW (0,34 HP) MC07B0004-..-4-00 0,37 kW (0,50 HP) MC07B0005-..-4-00 0,55 kW (0,74 HP) MC07B0008-..-4-00 0,75 kW (1,0 HP) MC07B0011-..-4-00 1,1 kW (1,5 HP) MC07B0015-..-4-00 1,5 kW (2,0 HP) MC07B0022-..-4-00 2,2 kW (3,0 HP) MC07B0030-..-4-00 3,0 kW (4,0 HP) MC07B0040-..-4-00 4,0 kW (5,4 HP) MC07B0055-..-4-00 5,5 kW (7,4 HP) MC07B0075-..-4-00 7,5 kW (10 HP) MC07B0110-,.-4-00 11 kW (15 HP) MC07B0150-..-4-00 15 kW (20 HP) MC07B0220-..-4-00 22 kW (30 HP) MC07B0300-..-4-00 30 kW (40 HP) MC07B0370-..-4-00 37 kW (50 HP) MC07B0450-..-4-00 45 kW (60 HP) MC07B0550-..-4-00 55 kW (74 HP) MC07B0750-..-4-00 75 kW (100 HP)