O controlador SLC 5/02 expande as capacidades do controlador SLC 5/01 e do controlador de estrutura fixa, ao oferecer uma série de instruções avançadas, capacidade de diagnóstico ampliada e comunicação expandida. São características do SLC 5/02:
• memória de programa de instruções de 4K • controle de até 4096 pontos de entrada e saída
• PID usado para oferecer o controle do processo de malha fechada
• endereçamento indexado
• capacidade de interrupção • rotinas de falha do usuário
• habilidade de trabalhar com funções matemáticas de sinal de 32 bits • canal de comunicação incorporado DH-485 (iniciação da comunicação
peer-to-peer)
• RAM alimentada por bateria
• LED de comunicação; quando ligado, o LED indica que há comunicação na
rede DH-485
• programação utilizando um terminal portátil ou um software de programação • certificações UL, CSA e CE
A tabela abaixo fornece uma explicação geral sobre cada LED de status do controlador (tanto para o SLC 5/02 Série B quanto para o SLC 5/02 Série C).À
LED do controlador Quando estiver Indica que
RUN On (constante) O controlador está no modo RUN. (Cor: vermelho) Off O controlador está num modo diferente de
RUN
Piscando (ao ligar) O controlador não está configurado CPU FAULT
(Cor: vermelho)
Piscando (durante a operação) O controlador detecta uma falha no controlador, no chassi de expansão ou na memória.
On (constante) Há falha grave (sem comunicação) Off Inexistência de falhas.
FORCED I/O (Cor: vermelho)
Piscando Um ou mais endereços de entrada ou de saída foram forçados a um estado On ou Off, mas os pontos forçados não foram
habilitados.
On (constante) Os pontos forçados foram habilitados. Off Inexistência de ponto forçado.
BATTERY LOW On (constante) A tensão da bateria atingiu o limite mínimoou a bateria e o jumper da bateria inexistem. (Cor: vermelho) Off A bateria está funcionando ou há existência
do jumper.
COMM On (constante) O SLC 5/02 está recebendo dados. (Cor: vermelho) Off O SLC 5/02 não está recebendo dados.
À
Identificando os Componentes do Controlador 5-5
A figura abaixo mostra alguns componentes de hardware do controlador SLC 5/02 (1747-L524 Série B e C).
1747-L524 Série B
1747-L524 Série C
Vista lateral esquerda
Módulo de Memória e Soquete Localização do número de série e código do catálogo Bateria (Mantém o programa na memória na falta de energia CMOS RAM)
Vista lateral esquerda
Vista frontal
Identificando os Componentes do Controlador 5-6
O Controlador SLC 5/03 possui:
• memória de programa de 8K ou 16K
• controle de até 4096 pontos de entrada e saída • programação on-line (inclui edição de runtime)
• canal DH-485 incorporado
• canal RS232 incorporado, suportando:
- DF1 Full-Duplex para comunicação ponto a ponto; remotamente através de um modem ou conexão direta aos dispositivos de interface de operação ou programação. (Utilize um cabo 1747-CP3 para a conexão direta.)
- DF1 Half-Duplex Mestre/Escravo para comunicação tipo SCADA (ponto a multiponto)
- DH-485 (serve como um segundo canal DH-485. Utilize uma
1761-NET-AIC com um cabo 1747-CP3 para a conexão à rede DH-485.) - E/S ASCII para a conexão a outros dispositivos ASCII, tais como leitores de
código de barras, impressoras seriais e balanças • passthru de E/S remota
• relógio/calendário em tempo real incorporado • Interrupção Temporizada Selecionável (STI) de 2 ms • Interrupção de Entrada Discreta (DII) de 0,50 ms
• capacidades matemáticas expandidas – trigometria, PID, exponencial, ponto flutuante e instrução compute
• endereçamento indireto
• o flash PROM oferece atualizações de firmware sem trocar fisicamente os EPROMs
• módulo de memória flash EPROM opcional
• chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remove falhas)
• RAM alimentada por bateria
• instruções adicionais, como por exemplo as instruções swap e scale com parâmetros (SLC 5/03 OS302 ou posterior)
• listagem multi-ponto (SLC 5/03 OS302 ou posterior) • certificações UL, CSA e CE
Características de
Hardware do
Identificando os Componentes do Controlador 5-7
A figura abaixo apresenta alguns componentes de hardware do controlador SLC 5/03 (1747-L531 e 1747-L532).
Bateria
(Mantém o programa na memória na falta de
energia CMOS RAM) Módulo de
Memória Chave Seletora de Modo Sistema de Operação Módulo de Memória Jumper de Proteção de Descarregamento
Vista lateral esquerda
Localização do número de série e código do catálogo Vista frontal DH-485 Canal 1 DH-485, DF1 ou ASCII Canal 0
Identificando os Componentes do Controlador 5-8
A tabela abaixo apresenta uma explicação geral sobre cada LED do controlador SLC 5/03.ÀÁ
LED do controlador Quando estiver Indica que
On (constante) O controlador está no modo RUN. RUN
(Cor: verde)
Piscando (durante a
operação) O controlador está transferindo um programada memória RAM para o módulo de memória. Off O controlador está num modo diferente de
RUN
Piscando (ao ligar) O controlador não está configurado FLT
(Cor: vermelho)
Piscando (durante a
operação) O controlador detecta uma falha nocontrolador, no chassi de expansão ou na memória.
On (constante) Há falha grave (sem comunicação) Off Inexistência de falhas.
BATT
On (constante) A tensão da bateria atingiu o limite mínimo ou a bateria e o jumper da bateria inexistem ou não foram conectados.
(Cor: vermelho) Off A bateria está funcionando ou há existência do jumper.
FORCE
Piscando Um ou mais endereços de entrada ou de saída foram forçados a um estado On ou Off, mas os pontos forçados não foram habilitados. (Cor: âmbar) On (constante) Os pontos forçados foram habilitados.
Off Inexistência de ponto forçado.
DH485 (Cor: verde)
On (constante) O Bit Ativo de Comunicação (S:1/7) é ajustado no arquivo de Status do Sistema e o
controlador passa a comunicar-se ativamente na rede.
Piscando Não existem outros nós ativos na rede. Off Há falha grave (sem comunicação) On (piscando)
Modo DF1
O SLC 5/03 está fazendo a transmissão na rede.
Off
Modo DF1
O SLC 5//03 não está fazendo a transmissão na rede.
RS232 (Cor: verde)
On (constante)
Modo DH485
O Bit Ativo de Comunicação (S:1/7) está energizado no arquivo de Status do Sistema e o controlador passa a comunicar-se
ativamente na rede. Piscando
Modo DH485
O controlador está tentando estabelecer a comunicação, mas não existem outros nós ativos na rede.
Off
Modo DH485
Há falha grave (sem comunicação)
À Se os LEDs do SLC 5/03 estiverem ligados numa seqüência predefinida, significa que o controlador
está em processo de descarregamento de um novo sistema operacional.
Á
Identificando os Componentes do Controlador 5-9
O Controlador SLC 5/04 possui as seguintes características:
• memória de programa de 16K, 32K ou 64K
• desempenho de alta velocidade - típico de 0,90 ms/K • controle de até 4096 pontos de entrada e saída • programação on-line (inclui edição de runtime) • canal DH+ incorporado, suportando:
- comunicação de alta velocidade (57,6K, 115,2K e 230,4K baud)
- capacidade de trocar mensagens com os controladores SLC 500, CLP-2, CLP- 5 e CLP-5/250
• canal RS-232 incorporado, suportando:
- DF1 Full-Duplex para comunicação ponto a ponto; remotamente através de um modem ou conexão direta aos dispositivos de interface de operação ou
programação. (Utilize um cabo 1747-CP3 para a conexão direta.)
- DF1 Half-Duplex Mestre/Escravo para comunicação tipo SCADA (ponto a multiponto)
- DH- 485 (Utilize uma 1761-NET-AIC com um cabo 1747-CP3 para a conexão à rede DH-485.)
- E/S ASCII para a conexão a outros dispositivos ASCII, tais como leitores de código de barras, impressoras seriais e balanças
• capacidade de passthru canal a canal (DH+ a DH-485) para os dispositivos de interface de operação
• passthru canal a canal (DF1 Full-Duplex a DH+) (somente OS401 ou anterior) • passthru de E/S remota
• relógio/calendário em tempo real incorporado • Interrupção Temporizada Selecionável (STI) de 1 ms • Interrupção de Entrada Discreta (DII) de 0,50 ms
• capacidades matemáticas avançadas - trigonometria, PID, exponencial, ponto flutuante e instrução compute
• endereçamento indireto
• o flash PROM oferece atualizações de firmware sem trocar fisicamente os EPROMs
• módulo de memória flash EPROM opcional
• chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remove falhas)
• RAM alimentada por bateria
• instruções adicionais, como por exemplo as instruções swap e scale com parâmetros (SLC 5/04 OS401 ou posterior)
• listagem multiponto (SLC 5/04 OS401 ou posterior) • certificações UL, CSA e CE
Características de
Hardware do
Identificando os Componentes do Controlador 5-10
A figura abaixo apresenta alguns componentes de hardware dos controladores SLC 5/04 (1747-L541, 1747-L542 ou 1747-L543).
Bateria
(Mantém o programa na memória quando da falta
de energia CMOS RAM) Módulo de
Memória Chave Seletora de Modo Sistema de Operação Módulo de Memória Jumper de Proteção de Descarregamento
Vista lateral esquerda
Localização do número de série e
código do catálogo Vista frontal
DH+ Canal 1 DH-485, DF1 ou ASCII Canal 0
Identificando os Componentes do Controlador 5-11
A tabela abaixo fornece uma explicação geral sobre cada LED dos controladores SLC 5/04.ÀÁ
LED do controlador Quando estiver Indica que
On (constante) O controlador está no modo RUN. RUN
(Cor: verde)
Piscando (durante a operação) O controlador está transferindo um programa da memória RAM para o módulo de memória.
Off O controlador está num modo diferente de RUN Piscando (ao ligar) O controlador não está configurado
FLT
(Cor: vermelho)
Piscando (durante a operação) O controlador detecta uma falha no controlador, no chassi de expansão ou na memória.
On (constante) Há falha grave (sem comunicação) Off Inexistência de falhas.
BATT
On (constante) A tensão da bateria atingiu o limite mínimo ou a bateria e o jumper da bateria inexistem ou não foram conectados.
(Cor: vermelho) Off A bateria está funcionando ou há existência do jumper. FORCE
Piscando Um ou mais endereços de entrada ou de saída foram forçados a um estado On ou Off, mas os pontos forçados não foram habilitados. (Cor: âmbar) On (constante) Os pontos forçados foram habilitados.
Off Inexistência de ponto forçado. DH+
(Cor: verde ou
On (constante) O Bit Ativo de Comunicação (S:1/7) é ajustado no arquivo de Status do Sistema e o controlador passa a comunicar-se ativamente na rede.
vermelho) Piscando Verde Não existem outros nós ativos na rede.
Piscando Vermelho Existem nós duplicados na rede com o mesmo endereço. On (constante)
Modo DF1
O SLC 5/04 está fazendo a transmissão na rede. Off
Modo DF1
O SLC 5//04 não está fazendo a transmissão na rede. RS232
(Cor: verde)
On (constante)
Modo ASCII
O SLC 5/04 está fazendo a transmissão na rede. Off
Modo ASCII
O SLC 5//04 não está fazendo a transmissão na rede. On (constante)
Modo DH485
O Bit Ativo de Comunicação (S:1/7) está energizado no arquivo de Status do Sistema e o controlador passa a comunicar-se ativamente na rede.
Piscando
Modo DH485
O controlador está tentando estabelecer a comunicação, mas não existem outros nós ativos na rede.
Off
Modo DH485
Há falha grave (sem comunicação)
À
Se os LEDs do SLC 5/04 estiverem ligados numa seqüência predefinida, significa que o controlador está em processo de descarregamento de um novo sistema operacional.
Á
Identificando os Componentes do Controlador 5-12
O controlador SLC 5/05 possui as seguintes características:
• memória de programa de 16K, 32K ou 64K
• desempenho de alta velocidade - típico de 0,90 ms/K • controle de até 4096 pontos de entrada e saída • programação on-line (inclui edição de runtime) • canal Ethernet 10Base-T incorporado, suportando:
- comunicação de alta velocidade do computador usando o protocolo TCP/IP - capacidade de trocar mensagens com os controladores SLC 5/05, CLP-5 e
CLP-5/250 na rede Ethernet
- SNMP para gerenciamento padrão da rede Ethernet - BOOTP para atribuição opcional do endereço IP dinâmico • canal RS-232 incorporado, suportando:
- DF1 Full-Duplex para comunicação ponto a ponto; remotamente através de um modem ou conexão direta aos dispositivos de interface de operação ou
programação. (Utilize um cabo 1747-CP3 para a conexão direta.)
- DF1 Half-Duplex Mestre/Escravo para comunicação tipo SCADA (ponto a multiponto)
- DH- 485 (Utilize uma 1761-NET-AIC com um cabo 1747-CP3 para a conexão à rede DH-485.)
- E/S ASCII para a conexão a outros dispositivos ASCII, tais como leitores de código de barras, impressoras seriais e balanças
• passthru de E/S remota
• relógio/calendário em tempo real incorporado • Interrupção Temporizada Selecionável (STI) de 1 ms • Interrupção de Entrada Discreta (DII) de 0,50 ms
• capacidades matemáticas avançadas - trigonometria, PID, exponencial, ponto flutuante e instrução compute
• endereçamento indireto
• endereçamento lógico ASCII
• o flash PROM oferece atualizações de firmware sem trocar fisicamente os EPROMs
• módulo de memória flash EPROM opcional
• chave seletora de modo - RUN, REMote, PROGram (remove falhas)
• instruções adicionais, como por exemplo swap e scale com parâmetros • listagem multiponto
• certificações UL, CSA e CE
Características de
Hardware do
Identificando os Componentes do Controlador 5-13
A figura abaixo apresenta alguns componentes de hardware dos controladores SLC 5/05 (1747-L551, 1747-L552 e 1747-L553). Bateria (Mantém o programa na memória quando da falta de energia CMOS RAM) Módulo de memória Chave seletora de modo Endereço de Hardware Sistema de Operação Módulo de memória Jumper de Proteção de Descarregamento
Vista lateral esquerda
Localização do número de série e código de catálogo
Área para a escrita do endereço IP Ethernet Canal 1 (10Base-T) RS232 (DH485, DF1 ou ASCII) Canal 0 Vista frontal
Identificando os Componentes do Controlador 5-14
A tabela abaixo fornece uma explicação geral sobre cada LED dos controladores SLC 5/05.
LED do controlador Quando estiver Indica que
RUN On (constante) O controlador está no modo RUN.
(Cor: verde) Piscando (durante a operação) O controlador está transferindo um programa da memória RAM para o módulo de memória.
Off O controlador está num modo diferente de RUN. FLT Piscando (ao ligar) O controlador não está configurado.
(Cor: vermelho) Piscando (durante a operação) O controlador detecta uma falha no controlador, no chassi de expansão ou na memória.
On (constante) Há falha grave (sem comunicação). Off Inexistência de falhas.
BATT
(Cor: vermelho)
On (constante) A tensão da bateria atingiu o limite mínimo ou a bateria e o jumper da bateria inexistem ou não foram conectados. Off A bateria está funcionando ou há existência do jumper. FORCE
(Cor: âmbar)
Piscando Um ou mais endereços de entrada ou de saída foram forçados a um estado On ou Off, mas os pontos forçados não foram habilitados.
On (constante) Os pontos forçados foram habilitados. Off Inexistência de ponto forçado. ENET
Canal 1
Verde sólido A porta Ethernet está funcionando corretamente e está conectada a uma rede Ethernet ativa.
(Cor: verde ou vermelho) Verde piscando A porta Ethernet está funcionando corretamente, está conectada a uma rede Ethernet ativa e está transmitindo pacotes.
Vermelho Piscando Ocorreu uma falha de hardware ou software e esta está sendo reportada através de um código. Entre em contato com o suporte técnico da Rockwell Automation. Off Não há conexão Ethernet ou o controlador parou. On (constante)
Modo DF1
O SLC 5/05 está fazendo a transmissão na rede. RS232
Canal 0
Off
Modo DF1
O SLC 5/05 não está fazendo a transmissão na rede. (Cor: verde) On (constante)
Modo ASCII
O SLC 5/05 está fazendo a transmissão na rede. Off
Modo ASCII
O SLC 5/05 não está fazendo a transmissão na rede. On (constante)
Modo DH485
O Bit Ativo de Comunicação do Canal 0 (S:33/4) está energizado no arquivo de Status do Sistema e o controlador passa a comunicar-se ativamente na rede.
Piscando
Modo DH485
O controlador está tentando estabelecer a comunicação, mas não existem outros nós ativos na rede.
Off
Modo DH485
Identificando os Componentes do Controlador 5-15