6 Comunicação PROFINET
6.2 Palavra de controle STW e palavra de estado ZSW
6.2.1 Definição da palavra de controle STW
Indicação
Quando p29108.0 = 0, STW1.11 fica desabilitado. Indicação
Quando o telegrama 5 é usado, STW1.4, STW1.5 e STW1.6 estão desativados. ● Palavra de controle STW1
Sinal Descrição
STW1.0 = ligado (os pulsos podem ser habilitados)
0 = OFF1 (frenagem com gerador da função de rampa, depois supressão de pulso e pronto para a energização)
STW1.1 1 = Sem OFF2 (é possível ativar)
0 = OFF2 (supressão de pulso imediata e comutação para função inibida) STW1.2 1 = Sem OFF3 (é possível ativar)
0 = OFF3 (frenagem com rampa OFF3 p1135, depois supressão de pulso e comutação para função inibida )
STW1.3 1 = Libera a ação (os pulsos podem ser acionados) 0 = Operação da função inibida (suprimir pulsos)
STW1.4 1 = Condição de operação (o gerador de função rampa pode ser ativado)
0 = Inibir o gerador de função rampa (definir a saída do gerador de função rampa em zero) STW1.5 1 = Continuar gerador de rampa
0 = Congelar o gerador da função de rampa (congelar a saía do gerador da função de rampa) STW1.6 1 = Habilitar valor de referência
0 = Inibir o valor de referência (definir a entrada do gerador da função de rampa como zero) STW1.7 = 1. Confirmação de falhas
STW1.8 Reservado STW1.9 Reservado
STW1.10 1 = Controle pelo CLP
STW1.11 1 = Inversão do valor de referência STW1.12 Reservado
STW1.13 Reservado STW1.14 Reservado STW1.15 Reservado Indicação
STW1.10 deve ser definido como 1 para permitir que o CLP controle o drive. ● Palavra de controle STW2 Sinal Descrição STW2.0 Reservado STW2.1 Reservado STW2.2 Reservado STW2.3 Reservado
Sinal Descrição STW2.4 Reservado STW2.5 Reservado STW2.6 Reservado STW2.7 Reservado
STW2.8 1 = Movimento cruzado com parada final fixa STW2.9 Reservado
STW2.10 Reservado STW2.11 Reservado
STW2.12 Sinal de conexão mestre bit 0 STW2.13 Sinal de conexão mestre bit 1 STW2.14 sinal de conexão mestre bit 2 STW2.15 sinal de conexão mestre bit 3
Palavras de controle quando os telegramas 102 e 105 são usados Indicação
Quando p29108.0 = 0, STW2.4 fica desabilitado. Indicação
Quando o telegrama 105 é usado, STW1.4, STW1.5 e STW1.6 estão desativados. ● Palavra de controle STW1
Sinal Descrição
STW1.0 = ligado (os pulsos podem ser habilitados)
0 = OFF1 (frenagem com gerador da função de rampa, depois supressão de pulso e pronto para a energização)
STW1.1 1 = Sem OFF2 (é possível ativar)
0 = OFF2 (supressão de pulso imediata e comutação para função inibida) STW1.2 1 = Sem OFF3 (é possível ativar)
0 = OFF3 (frenagem com rampa OFF3 p1135, depois supressão de pulso e comutação para função inibida )
STW1.3 1 = Libera a ação (os pulsos podem ser acionados) 0 = Operação da função inibida (suprimir pulsos)
STW1.4 1 = Condição de operação (o gerador de função rampa pode ser ativado)
0 = Inibir o gerador de função rampa (definir a saída do gerador de função rampa em zero) STW1.5 1 = Continuar gerador de rampa
0 = Congelar o gerador da função de rampa (congelar a saía do gerador da função de rampa) STW1.6 1 = Habilitar valor de referência
0 = Inibir o valor de referência (definir a entrada do gerador da função de rampa como zero) STW1.7 = 1. Confirmação de falhas
STW1.8 Reservado STW1.9 Reservado
STW1.10 1 = Controle pelo CLP
STW1.11 1 = Gerador da função de rampa ativo
STW1.12 1 = Incondicionalmente aberto para o freio de retenção STW1.13 Reservado
STW1.14 Reservado STW1.15 Reservado
Indicação
STW1.10 deve ser configurado como 1 para permitir que o CLP controle o inversor. ● Palavra de controle STW2 Sinal Descrição STW2.0 Reservado STW2.1 Reservado STW2.2 Reservado STW2.3 Reservado
STW2.4 1 = Bypass do gerador da função de rampa STW2.5 Reservado
STW2.6 1 = Inibição do integrador, controlador de velocidade STW2.7 Reservado
STW2.8 1 = Movimento cruzado com parada final fixa STW2.9 Reservado
STW2.10 Reservado STW2.11 Reservado
STW2.12 sinal de conexão mestre bit 0 STW2.13 sinal de conexão mestre bit 1 STW2.14 sinal de conexão mestre bit 2 STW2.15 sinal de conexão mestre bit 3
Palavras de controle quando os telegramas 7, 9, 110 e 111 são usados ● Palavra de controle STW1
Sinal Descrição
STW1.0 = ligado (os pulsos podem ser habilitados)
0 = OFF1 (frenagem com gerador da função de rampa, depois supressão de pulso e pronto para a energização)
STW1.1 1 = Sem OFF2 (é possível ativar)
0 = OFF2 (supressão de pulso imediata e comutação para função inibida) STW1.2 1 = Sem OFF3 (é possível ativar)
0 = OFF3 (frenagem com rampa OFF3 p1135, depois supressão de pulso e comutação para função inibida )
STW1.3 1 = Libera a ação (os pulsos podem ser acionados) 0 = Operação da função inibida (suprimir pulsos) STW1.4 1 = Não rejeitar a tarefa de deslocamento
0 = Rejeitar a tarefa de deslocamento (para baixo com a desaceleração máxima) STW1.5 1 = Sem parada intermediária
0 = Parada intermediária
STW1.6 = Ativar tarefa de deslocamento STW1.7 = Confirmação de falhas STW1.8 1 = Fonte de sinal Jog 1 STW1.9 1 = Fonte de sinal Jog 2 STW1.10 1 = Controle pelo CLP
STW1.11 1 = Iniciar operação de referência 0 = Parar operação de referência
Sinal Descrição STW1.12 Reservado
STW1.13 = Alteração externa de bloco STW1.14 Reservado
STW1.15 Reservado Indicação
STW1.10 deve ser definido como 1 para permitir que o CLP controle o drive. Palavras de controle quando os telegramas 7, 9 e 110 são usados
● Palavra de controle SATZANW Sinal Descrição
SATZANW.0 1 = Seleção de bloco de deslocamento, bit 0 SATZANW.1 1 = Seleção de bloco de deslocamento, bit 1 SATZANW.2 1 = Seleção de bloco de deslocamento, bit 2 SATZANW.3 1 = Seleção de bloco de deslocamento, bit 3 SATZANW.4 1 = Seleção de bloco de deslocamento, bit 4 SATZANW.5 1 = Seleção de bloco de deslocamento, bit 5 SATZANW.6 Reservado SATZANW.7 Reservado SATZANW.8 Reservado SATZANW.9 Reservado SATZANW.10 Reservado SATZANW.11 Reservado SATZANW.12 Reservado SATZANW.13 Reservado SATZANW.14 Reservado SATZANW.15 1 = Ativar MDI
0 = Desativar MDI
Palavras de controle quando o telegrama 9 é usado ● Palavra de controle MDI_MOD
Sinal Descrição
MDI_MOD.0 1 = Posicionamento absoluto selecionado 0 = Posicionamento relativo selecionado
MDI_MOD.1 0 = Posicionamento absoluto através da distância mais curta 1 = Posicionamento absoluto na direção positiva
2 = Posicionamento absoluto na direção negativa
3 = Posicionamento absoluto através da distância mais curta MDI_MOD.2 MDI_MOD.3 Reservado MDI_MOD.4 Reservado MDI_MOD.5 Reservado MDI_MOD.6 Reservado MDI_MOD.7 Reservado MDI_MOD.8 Reservado MDI_MOD.9 Reservado MDI_MOD.10 Reservado
Sinal Descrição MDI_MOD.11 Reservado MDI_MOD.12 Reservado MDI_MOD.13 Reservado MDI_MOD.14 Reservado MDI_MOD.15 Reservado
Palavras de controle quando o telegrama 110 é usado ● Palavra de controle POS_STW
Sinal Descrição
POS_STW.0 1 = Modo de rastreamento ativo 0 = Sem modo de rastreamento ativo POS_STW.1 1 = Definir ponto de referência
0 = Não definir ponto de referência POS_STW.2 1 = Comando de referência ativo POS_STW.3 Reservado
POS_STW.4 Reservado
POS_STW.5 1 = Movimento lento, incremento ativo 0 = Movimento lento, velocidade ativa POS_STW.6 Reservado POS_STW.7 Reservado POS_STW.8 Reservado POS_STW.9 Reservado POS_STW.10 Reservado POS_STW.11 Reservado POS_STW.12 Reservado POS_STW.13 Reservado POS_STW.14 Reservado POS_STW.15 Reservado
palavra de controle quando o telegrama 111 é usado ● Palavra de controle POS_STW1
Sinal Descrição
POS_STW1.0 Seleção do bloco de deslocamento, bit 0 POS_STW1.1 Seleção do bloco de deslocamento, bit 1 POS_STW1.2 Seleção do bloco de deslocamento, bit 2 POS_STW1.3 Seleção do bloco de deslocamento, bit 3 POS_STW1.4 Seleção do bloco de deslocamento, bit 4 POS_STW1.5 Seleção do bloco de deslocamento, bit 5 POS_STW1.6 Reservado
POS_STW1.7 Reservado
POS_STW1.8 1 = Posicionamento absoluto selecionado 0 = Posicionamento relativo selecionado
POS_STW1.9 0 = Posicionamento absoluto através da distância mais curta 1 Posicionamento absoluto/seleção da direção MDI, positivo 2 Posicionamento absoluto/seleção da direção MDI, negativo 3 = Posicionamento absoluto através da distância mais curta POS_STW1.10
Sinal Descrição POS_STW1.11 Reservado
POS_STW1.12 1 = Transferência contínua
0 = Ativar a alteração de bloco MDI com uma tarefa de deslocamento (STW1.6) POS_STW1.13 Reservado
POS_STW1.14 1 = Ajuste de sinal selecionado
0 = Posicionamento de sinal selecionado POS_STW1.15 1 = Seleção MDI
● palavra de controle POS_STW2 Sinal Descrição
POS_STW2.0 1 = Modo de rastreamento ativo POS_STW2.1 1 = Definir ponto de referência POS_STW2.2 1 = Comando de referência ativo POS_STW2.3 Reservado
POS_STW2.4 Reservado
POS_STW2.5 1 = Movimento lento, incremento ativo 0 = Movimento lento, velocidade ativa POS_STW2.6 Reservado
POS_STW2.7 Reservado POS_STW2.8 Reservado
POS_STW2.9 1 = Iniciar busca por referência na direção negativa 0 = Iniciar busca por referência na direção positiva POS_STW2.10 Reservado
POS_STW2.11 Reservado POS_STW2.12 Reservado POS_STW2.13 Reservado
POS_STW2.14 1 = Ativação da chave limite do software POS_STW2.15 1 = controle STOP ativo