No desenvolvimento das metodologias propostas para ajuste coordenado dos RAT e dos ESP, correspondente aos geradores de um determinado sistema de potência, foi utilizada uma base computacional genérica baseada na Modelagem Orientada a Objetos (MOO) que integra um conjunto de ferramentas para simulação e análise de Sistemas Elétricos. Essa base computacional foi proposta em (MANZONI, 2005), e para o desenvolvimento foi utilizada a Linguagem C++.
Utilizando representações e metodologias da UML (Unified Modeling Language), na Figura 5.11 é descrita a estrutura geral da base computacional mencionada bem como os mecanismos de interação entre as ferramentas (funções). O UML foi utilizado em (MANZONI, 2005) para o desenvolvimento da estrutura de classes (objetos) da base computacional mencionada. Na representação gráfica, os dados que representam ao sistema de potência são fornecidos através de um banco de dados (podendo ser um arquivo em formato texto).
Por sua vez, a classe SEE fornece um suporte para acessar esses dados montando e conectando cada um dos elementos e dispositivos que compõem o sistema de potência em estudo.
Figura 5.11: Estrutura geral do Modelo Orientado a Objetos.
SEE APLICATIVOS
(
) CAL Classes para Algebra
Linear + + Banco de Dados Modelo dos Dispositivos Dados do SEE e dos Modelos Estrutura Base
Topología da Rede Elétrica MatemáticoSoporte
Dados e Funcionalidades
Dessa forma, a estrutura computacional utilizada, permite a representação e gerenciamento de qualquer SEP, o que facilita a utilização de ferramentas de análise e simulação de sistemas elétricos, como: algoritmos de Fluxo de Potência, Simulação Completa, Análise Linear, etc., conforme mostra a Figura 5.12:
Figura 5.12: Diagrama de Classes do SEE e do APLICATIVO.
A classe base APLICATIVOS possui uma associação lógica com a classe SEE e uma associação com o pacote CAL++. O pacote CAL++ está associado apenas com a classe APLICATIVOS, devido à premissa estabelecida de que as ferramentas matemáticas contidas não pertencem ao contexto do SEE, porém pertencem ao contexto dos aplicativos. Os aplicativos utilizados no presente trabalho correspondem àqueles representados na Figura 5.12. Esses aplicativos são objetos com funcionalidades específicas que se adequam ao tipo de dados do SEP, fornecido através do Banco de Dados.
A relação entre a classe principal APLICATIVOS e os aplicativos a serem utilizados é denominado Herança. Este tipo de relação permite que uma classe herde todas as características de outra classe, exceto aquelas características definidas como privadas daquela classe. Através deste mecanismo é possível reunir características comuns entre objetos relacionados definindo assim uma estrutura hierárquica onde os níveis mais altos correspondem a classes com funcionalidades mais gerais e os níveis mais baixos estão associados a objetos com funcionalidades mais específicas, conforme detalhadamente descrito em (MANZONI, 2005).
SEE
APLICATIVOS
Fluxo De Potência A n á lise M o d a l Estab Transitóriae tc
( ) CAL Classes para AlgebraLinear
A seguir serão dadas descrições breves dos aplicativos utilizados:
Fluxo de Potência. Possui algoritmos de Fluxo de Potência utilizando o método clássico de Newton–Raphson. Este algoritmo é utilizado para obter as condições iniciais para o sistema Máquina + Barra Infinita montada para cada gerador do SEP sob estudo, para o ajuste do RAT.
Análise Modal. Nesta classe se encontram funções para cálculo do Jacobiano do SEP em estudo, bem como o cálculo dos fatores de participação e mode shapes dos modos associados aos autovalores de interesse. Também existe a função de cálculo de autovalores, sendo o QR o método existente atualmente para avaliação de todos os autovalores da matriz de estado associado ao SEP.
Simulação Completa. Utilizada na avaliação da estabilidade transitória do sistema de potencia e simulação de perturbações para teste de desempenho de controladores. Existem duas metodologias de integração numérica na classe Simulação: a) Simulação Completa com passo simultâneo (passo de integração constante); b) Simulação Completa com passo alternado (passo de integração variável).
O gerador, na base computacional baseado em MOO, está composto de um modelo representando à máquina síncrona correspondente, incluindo um determinado modelo de RAT, e um modelo de turbina junto com o seu correspondente Regulador de Velocidade padrão. O modelo de gerador descrito está representado na Figura 5.13.
Na Figura 5.13, pode ser observado que a saída do gerador são as injeções de potência ativa e reativa, Pout e Qout, à rede. As linhas tracejadas do bloco ESP indicam que o gerador correspondente pode funcionar sem estabilizador. Mas, conforme descrito em (MANZONI, 2005) o gerador deve ter necessariamente associado um bloco de turbina e Regulador de Velocidade inserido bem como uma representação do RAT.
Figura 5.13: Modelo de Gerador disponível na base computacional baseado em MOO.
No presente trabalho, o modelo de turbina e Regulador de Velocidade utilizado corresponde a um modelo padrão descrito através do seguinte diagrama de blocos:
Figura 5.14: Diagrama de Blocos do modelo de Turbina e Regulador de Velocidade utilizado.
Mas, como a base computacional utilizada ainda está em desenvolvimento não se dispõe de um recurso de pivotamento automático no gerenciamento da matriz Jacobiana do sistema. Portanto, quando não é fornecido nenhum modelo de turbina e Regulador de Velocidade no banco de dados, gera um pivô nulo na componente da matriz Jacobiana, associado ao modelo da turbina e Regulador de Velocidade.
R A T M á q u i n a S í n c r o n a T u r b i n a + R e g . V e l o c i d a d e E S P REF V Pout out Q t V ω m P esp V REF ω + − − + + c 1 1 + s T r 1 1 + s T 1 R Pmec REF ω REF P ω
+
+
−
−
Dessa maneira, como uma alternativa para evitar esse tipo de problemas na metodologia desenvolvida para ajuste dos parâmetros do RAT existe o recurso da Turbina de Referência mostrada a seguir:
Figura 5.15: Diagrama de Blocos do modelo Turbina de Referência.
Neste caso, Pout = Pm = 1.0 p.u., conforme mostra a Figura 5.15. Dessa forma, sempre a Turbina de Referencia fornecerá 1.0 p.u. de potência mecânica constante no gerador. Isso faz com que a correspondente componente na matriz jacobiana do SEP não fique nula. Dessa maneira, com muita aproximação, é simulado o desligamento do Regulador de Velocidade no momento do ajuste do RAT.