8.1 Processamento de dados do processo, sensores e atuadores
As interfaces PROFIBUS MFP permitem, além do comando dos motores CA MOVIMOT®, a conexão de sensores/atuadores nos bornes de entrada e de saída digitais. No protocolo PROFIBUS DP, é adicionado um byte de E/S aos dados do processo para o MOVIMOT®. Este byte representa as entradas e saídas digitais do MFP. A codificação dos dados do processo ocorre de acordo com o perfil homogêneo MOVILINK® para os conversores dos acionamentos SEW (ver capítulo "Perfil da unidade MOVILINK®").
Configuração do PROFIBUS DP "3 PD + E/S": 51147AXX PO Dados de saída do processo PI Dados de entrada do processo
PO1 Palavra de comando PO2 Rotação [%] PO3 Rampa DO Saídas digitais
PI1 Palavra de estado 1 PI2 Corrente de saída PI3 Palavra de estado 2 DI Entradas digitais
MOVIMOT + MF..®
PO1 PO2 PO3
Master
PI1 PI2 PI3
PO
PI
DO
DI
8
Estrutura do byte de entrada / saída
8.2 Estrutura do byte de entrada / saída
MFP 21/22 MFP32 reservado, valor = 0 Borne de saída DO 1 Borne de saída DO 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Mestre de fieldbus
Byte: Saídas digitais
MFP 21/22
Byte: Entradas digitais
7 6 5 4 3 2 1 0 Borne de entrada DI 0 Borne de entrada DI 1 Borne de entrada DI 2 Borne de entrada DI 3 reservado, valor = 0 Mestre de
fieldbus Byte: Entradas digitais
MFP 32 7 6 5 4 3 2 1 0 Borne de entrada DI 0 Borne de entrada DI 1 Borne de entrada DI 2 Borne de entrada DI 3
0
0
I
8.3 Configurações DP
Em geral só é possível configurar as funções que também sejam suportadas pela respectiva variante de MFP. Todavia, é possível desativar funções existentes, ou seja, em um MFP 21 é possível retirar as saídas digitais da projeção, basta selecionar a con-figuração DP " ... + DI".
As diversas variantes MFP permitem diferentes configurações DP. A tabela seguinte apresenta todas as configurações DP possíveis e as variantes MFP suportadas. A coluna "identificação DP" indica as identificações decimais de cada um dos pontos de conexão do mestre DP do software de projeção.
Nome Variante MFP suportada Descrição Identificação DP 0 1 2 2 PD todas as
vari-antes MFP Comando do MOVIMOT
® através de 2 palavras
de dados do processo 113dec 0dec
-3 PD todas as vari-antes MFP
Comando do MOVIMOT® através de 3 palavras de dados do processo
114dec 0dec
-0 PD + DI/DO MFP 21/22 Sem comando do MOVIMOT®, apenas
processa-mento das entradas e saídas digitais 0dec 48dec
-2 PD + DI/DO MFP 21/22 Comando do MOVIMOT® através de 2 palavras
de dados do processo e processamento das entradas e saídas digitais
113dec 48dec
-3 PD + DI/DO MFP 21/22 Comando do MOVIMOT® através de 3 palavras
de dados do processo e processamento das entradas e saídas digitais
114dec 48dec
-0 PD + DI todas as
vari-antes MFP
Sem comando do MOVIMOT®, apenas processa-mento das entradas digitais. As saídas digitais do MFP não são suportadas!
0dec 16dec
-2 PD + DI todas as
vari-antes MFP
Comando do MOVIMOT® através de 2 palavras de dados do processo e processamento das entradas digitais.
As saídas digitais do MFP não são suportadas!
113dec 16dec
-3 PD + DI todas as
vari-antes MFP Comando do MOVIMOT
® através de 3 palavras de dados do processo e processamento das entradas digitais.
As saídas digitais do MFP não são suportadas!
114dec 16dec
-Configuração universal
todas as vari-antes MFP
8
Significados da indicação por LED
8.4 Significados da indicação por LED
A interface PROFIBUS MFP possui três LEDs para diagnóstico: • LED "RUN" (verde) para a indicação do estado operacional normal
• LED "BUS-FAULT" (vermelho) para a indicação de erros no PROFIBUS-DP • LED "SYS-FAULT" (vermelho) para a indicação de erros do sistema no MFP e no
MOVIMOT®
Observação: Nas configurações DP "0PD+DI/DO" e "0PD+DI", em geral o LED "SYS-Fault" não tem função.
Estados do LED "RUN" (verde) 50358AXX MFP PROFIBUS DP M FP P RO FI BU S DP SYS-F SYS-F BUS-F BUS-F RUN RUN
RUN BUS-F SYS-F Significado Eliminação da falha
ligado x x • Hardware e componentes MFP em
ordem -ligado desli-gado desli-gado • Operação do MFP correta • O MFP encontra-se em troca
de dados com o mestre DP (Data-Exchange) e o MOVIMOT®
-
desli-gado x x •• MFP não pronto a funcionarFalta abastecimento de 24 VCC • Verificar a tensão de alimen-tação 24 VCC • Voltar a ligar o MFP Trocar o
módulo se o problema ocorrer de novo.
pisca x x • Endereço do PROFIBUS ajustado
acima de 125 • Verifique o endereço do PROFIBUS ajustado no MFP
0
0
I
Estados do LED "BUS-F" (vermelho) x = estado aleatório Estados do LED "SYS-F" (vermelho) x = estado aleatório
RUN BUS-F SYS-F Significado Eliminação da falha
ligado desli-gado
x • O MFP encontra-se em troca de dados com o mestre DP (Data-Exchange)
-ligado pisca x • A velocidade de transmissão é identificada, mas não é solicitada pelo mestre DP
• O MFP não foi projetado no mestre DP, ou a projeção está incorreta
• Verifique a projeção do mestre DP
ligado ligado x • Interrupção na ligação com o mestre DP
• O MFP não identifica uma taxa de transmissão
• Interrupção no bus • Mestre DP fora de operação
• Verifique a ligação DP do PROFIBUS do MFP • Verifique o mestre DP • Verifique todos os cabos da
rede PROFIBUS DP
RUN BUS-F SYS-F Significado Eliminação da falha
liga-do
x
desli-gado
• Estado operacional normal do MFP e do MOVIMOT®
-
liga-do x pisca 1x • Estado operacional do MFP OK, MOVIMOT® comunica
falha
• Avalie o número da falha na palavra de estado 1 do MOVIMOT® no comando • Consulte as instruções de
operação do MOVIMOT® para eliminar a falha
• Se necessário, resetar o MOVIMOT® através do comando (bit de reset na palavra de comando 1)
liga-do
x pisca 2x • O MOVIMOT® não reage aos
valores nominais do mestre DP, pois não foram liberados dados do processo PO
• Verifique a chave DIP S1/1..4 no MOVIMOT®
• Ajuste o endereço RS-485 1 para que os dados do processo PO sejam liberados
liga-do
x ligado • Falha ou interrupção na
comunicação entre o MFP e o MOVIMOT®
• Verifique a ligação elétrica entre o MFP e o MOVIMOT® (bornes RS+ e RS-)
• ver também os capítulos "Insta-lação elétrica" e "Planejamento da instalação sob o aspecto da EMC" • O interruptor de manutenção
no distribuidor de campo está desligado
• Verifique o ajuste do interruptor de manutenção no distribuidor de campo
8
Erro do sistema MFP/Erro do MOVIMOT®
8.5 Erro do sistema MFP/Erro do MOVIMOT
®Se o MFP comunica um erro do sistema (LED "SYS-FAULT" aceso continuamente), significa que a comunicação entre o MFP e o MOVIMOT® foi interrompida. Este erro do sistema é passado para o CLP na forma de código de erro 91dec através do canal de diagnóstico e através das palavras de estado dos dados de entrada do processo. Já que, via de regra, este erro do sistema refere-se a problemas na cablagem ou à falta de abastecimento 24 V para o conversor MOVIMOT®, não é possível efetuar um RESET através da palavra de comando! Assim que a comunicação é reesta-belecida, o erro é automaticamente resetado. Verifique a ligação elétrica do MFP e do MOVIMOT®. Em caso de erro do sistema, os dados de entrada do processo devolvem um modelo de bit definido de modo fixo, já que não há informações de estado válidas disponíveis para o MOVIMOT®. Assim, para a avaliação dentro do comando, só é possível utilizar o bit 5 de palavra de estado (erro) e o código de erro. Todas as demais informações são inválidas!
As informações das entradas digitais continuam a ser atualizadas e portanto podem continuar a ser avaliadas dentro do comando.
PROFIBUS DP Timeout
Em caso de falha ou interrupção na transmissão de dados através do PROFIBUS DP, no MFP é processado um tempo de monitoração de solicitação (se estiver projetado no mestre DP). O LED "BUS-FAULT" acende (ou pisca) para sinalizar que não estão sendo recebidos dados úteis. O MOVIMOT® retarda até à última rampa válida e após aprox. 1 segundo o relé "pronto a funcionar" cai e assim aciona uma falha.
As saída digitais são resetadas diretamente após o decorrer do tempo de monitoração de solicitação!
Mestre DP ativo/ interrupção do comando
Se o estado RUN colocar o CLP no estado de STOP, o mestre DP coloca todos os dados de saída do processo no valor 0. Em operação PD 3, o MOVIMOT® agora só recebe o valor nominal de rampa = 0.
As saídas digitais DO 0 e DO 1 também são resetadas pelo mestre DP! Palavra de entrada do
processo
Valor hex Significado
PI1: palavra de estado 1 5B20hex Código de erro 91 (5Bhex), bit 5 (erro) = 1 todas as demais informações de estado são inválidas! PI2: valor atual de corrente 0000hex Informação inválida!
PI3: palavra de estado 2 0020hex Bit 5 (erro) = 1 todas as demais informações de estado são inválidas!
Byte de entrada das entradas
digitais XXhex As informações das entradas digitais continuam a ser atualizadas!
0
0
I
8.6 Diagnóstico
Dados de diag-nóstico de escravo
A interface PROFIBUS MFP comunica ao comando todos os erros ocorrentes através do canal de diagnóstico do PROFIBUS DP. Dentro do comando, estas mensagens de erro são avaliadas pelas respectivas funções do sistema (p. ex., em S7-400 através do alarme de diagnóstico OB 82/SFC 13). A figura seguinte mostra a estrutura dos dados de diagnóstico composta pelas informações de diagnóstico segundo EN 50170 (volume 2) e (em caso de erro do MOVIMOT®/MFP) pelos dados de diagnóstico espe-cíficos da unidade.
A codificação dos bytes de 0 a 3 é definida pela EN 50170 (volume 2). Em geral, os bytes 4, 5 e 6 contém os códigos constantes representados na figura.
O byte 7 contém:
• Códigos de erro MOVIMOT® (ver capítulo "Diagnóstico do conversor MOVIMOT®") ou • MFCódigos de erro P: Código de erro 91dec = SYS-FAULT (ver capítulo "Erros de
sistema MFP/Erros MOVIMOT®" na 63)
Byte 0: Estado da unidade 1 •
Byte 1: Estado da unidade 2 •
Byte 2: Estado da unidade 3 •
Byte 3: Endereço do mestre DP •
Byte 4: Número de ident. alto [60] •
Byte 5: Número de ident. baixo [01] •
Byte 6: Header [02] • X
Byte 7: Código de erro MOVIMOT®/MFP X
• DIN/EN
X Só em caso de erro
8
Diagnóstico
Ativar/desativar o alarme
Já que todas as informações de erro também são transmitidas ao comando diretamente através das palavras de estado dos dados de entrada do processo, é possível desativar a solicitação do alarme de diagnóstico através de um parâmetro do PROFIBUS DP específico do aplicativo, através de um erro do MOVIMOT®/MFP.
Observação: Este mecanismo permite desativar apenas a solicitação do alarme de diagnóstico devido a um erro do MOVIMOT® ou do MFP. Todavia, é possível que o sis-tema PROFIBUS DP dispare, a qualquer momento, alarmes de diagnóstico no mestre DP, de modo que em geral é necessário gravar os componentes de organização cor-respondentes (p. ex., OB82 para S7-400) no comando.
Procedimento Na projeção de um escravo DP, é possível definir em cada mestre DP parâmetros espe-cíficos do aplicativo que serão transmitidos ao escravo no momento da inicialização do PROFIBUS DP. É possível definir 10 parâmetros de dados específicos do aplicativo para a interface MFP, dos quais até o momento apenas o byte 1 é ocupado pela seguinte função:
Todos os valores não listados são inadmissíveis e podem causar erros no funciona-mento do MFP!
Exemplo de uma projeção
Byte: valor admissível Função
0 00hex reservado
1 00hex
01hex Erro MOVIMOT
® /MFP gera alarme de diagnóstico Erro MOVIMOT® /MFP não gera alarme de diagnóstico
2-9 00hex reservado
Dados de parâmetro (hex) Função
00,00,00,00,00,00,00,00,00,00, Os alarmes de diagnóstico são gerados mesmo em caso de erro
00,01,00,00,00,00,00,00,00,00, Os alarmes de diagnóstico não são gerados em caso de erro