H Semestral Total: 75 H Anual Total: H Modular Total: H Semanal:

Simulações com auxílio computacional FORMAS DE AVALIAÇÃO:

C. H Semestral Total: 75 H Anual Total: H Modular Total: H Semanal:

PD: 05 LB: 00 CP: 00 ES: 00 OR: 00

EMENTA (Unidades Didáticas):

Sistemas de coordenadas cartesianas e esféricas tridimensionais. Matrizes de rotação. Sistemas de Referência Geodésicos. Sistemas de coordenadas celestes. Sistemas de coordenadas instrumentais. Relações e transformações de coordenadas. Movimentos nos sistemas de coordenadas (precessão, nutação, movimento do pólo, tectonismo de placas). Influência nos sistemas de posicionamento. redes locais, nacionais e globais. Variação dos sistemas geodésicos de referência. Sistemas de tempo. Rotação e translação da Terra.

PROGRAMA (itens de cada unidade didática):

1. Sistemas de coordenadas cartesianas e esféricas tridimensionais 1.1. Definições fundamentais. Tipos de sistemas de coordenadas 1.2. Coordenadas esféricas

1.3. Coordenadas tridimensionais

1.4. Transformação de coordenadas esféricas em tridimensionais e vice-versa 1.5. Rotação entre sistemas. Matrizes de rotação

1.6. Transformação entre sistemas de coordenadas 2. Sistemas de Referência Geodésicos

2.1. Introdução. Sistemas geocêntricos e quase-geocêntricos 2.2. Sistemas e realização de sistemas de referência

2.3. Coordenadas geodésicas de um ponto da superfície terrestre 2.4. Geóide. Desvio da vertical. Coordenadas instrumentais 3. Sistemas de coordenadas celestes

3.1. Sistemas de coordenadas horizontais, horárias, equatoriais e eclípticas 3.2. Transformações entre sistemas de coordenadas celestes

3.3. Sistema de Referência Internacional de coordenadas celestes e sua realização 4. Movimentos nos sistemas de coordenadas

4.1. Precessão, nutação 4.2. Movimento do pólo 4.3. Tectonismo de placas

4.4. Influência nos sistemas de posicionamento

4.5. Coordenadas aparentes de estrelas e objetos celestes 5. Redes geodésicas

5.1. Redes geodésicas estaduais 5.2. Redes geodésicas nacionais

5.3. Redes geodésicas internacionais e globais 5.4. Variações temporais das redes geodésicas 6. Sistemas de tempo

6.1. Rotação e translação da Terra

6.2. Tempo sideral, solar verdadeiro e solar médio. Tempo universal 6.3. Transformações de tempo

6.4. Tempo Universal Coordenado e Tempo GPS

OBJETIVO GERAL:

É a formulação geral da competência que se espera do aluno ao terminar um curso, disciplina ou uma unidade de ensino.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

É a determinação do que se pretende que o estudante seja capaz de fazer (ou demonstrar que sabe fazer) ao término de um determinado tópico da aprendizagem. Seu desempenho deve ser observável e mensurável. Este tipo de objetivo é também chamado de objetivo comportamental ou objetivo de ensino.

PROCEDIMENTOS DIDÁTICOS:

Aulas teóricas e teórico-práticas em sala de aula. Utilização de laboratório de computação eletrônica.

FORMAS DE AVALIAÇÃO:

Deve ser apresentado aos alunos no primeiro dia de aula, contendo, pelo menos:

Calendário das provas, com as datas, horários e objetivos que serão cobrados em cada uma delas;

Tipo de avaliação que será realizada;

Sistema de aprovação (médias das provas, trabalhos, etc.)

BIBLIOGRAFIA BÁSICA: (3 títulos)

ABNT. NBR 13133 – Execução de levantamento topográfico: procedimento. Rio de Janeiro, 1994.

ABNT. NBR 14166 – Rede de referência cadastral municipal. Rio de Janeiro, 1998. ANDRADE, J.B. Fotogrametria. Editora SBEE, Curitiba, 1998. 258p.

GEMAEL, C. Introdução à geodésia geométrica – Parte 1. Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas, UFPR, 1977. 120p.

GEMAEL, C. Referenciais cartesianos utilizados em Geodésia. Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas, UFPR, 1981.

GEMAEL, C. Introdução ao Ajustamento de Observações. Editora UFPR, 1994, 320p. IBGE. Especificações e Normas Gerais para Levantamentos Geodésicos em território Brasileiro. RPR nº 22/83, Boletim de Serviço 1602 (suplemento). Rio de Janeiro, 1983

MÔNICO, J.F.G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: Descrição, fundamentos e aplicações. Editora UNESP, 2000. 288p.

NADAL, C.A. Cálculo de Poligonais Topográficas. Curitiba, UFPR, 2000. 52p. NADAL, C.A. Sistemas de Referência. Curitiba, UFPR, 2004. 42 p.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR: (2 títulos)

oportunidade de adentrar nas idéias de diferentes autores (mínimo dois títulos).

OBS: A bibliografia indicada deverá efetivamente estar disponível na biblioteca em número compatível com o tamanho de cada turma.

Professor da Disciplina: Carlos Aurélio Nadal

Assinatura: _____________________________________________________________________

Chefe de Departamento: Luís Augusto Koenig Veiga

Assinatura: _____________________________________________________________________ Legenda (Conforme Resolução 15/10-CEPE):

PD – Padrão LB – Laboratório

CP – Campo ES – Estágio

PLANO DE ENSINO

FICHA Nº 2 (variável)

Disciplina: Ajustamento I Código:

Natureza: ( X ) obrigatória ( ) optativa ( X ) Semestral ( ) Anual ( ) Modular Pré-requisito: Estatística II + Álgebra Linear + Programação de Computadores Co-requisito: Modalidade: ( X ) Presencial ( ) EaD ( ) 20% EaD

C.H. Semestral Total: 60 C.H. Anual Total: C.H. Modular Total: C.H. Semanal: 04

PD: 02 LB: 02 CP: 00 ES: 00 OR: 00

EMENTA (Unidades Didáticas):

Revisão: derivadas e estatística. Propagação de covariâncias. Elipse e elipsóide de erros.

PROGRAMA (itens de cada unidade didática): 7. Revisão

1.1 Derivadas e derivadas parciais. 1.2 Estatística

1.2.1. Erros, matriz de variância-covariância, estimativas pontual e por intervalo, teste de hipóteses. 8. Propagação de covariâncias

8.1. Funções lineares 8.2. Funções não lineares 9. Elipse e elipsóide de erros OBJETIVO GERAL:

Compreensão da importância da precisão nas observações de campo e da ocorrência da propagação conforme os modelos matemáticos.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

O aluno estará apto a estimar precisões nos mais variados trabalhos geodésicos.

PROCEDIMENTOS DIDÁTICOS:

Exposição em sala de aula da parte teórica com auxílio de quadro-negro, datashow, PowerPoint. Exercícios práticos em software Matlab.

FORMAS DE AVALIAÇÃO:

A avaliação da disciplina constará de 2 provas teóricas e diversos trabalhos práticos. Os trabalhos práticos terão o peso de uma prova teórica. A nota final será compilada através da média das três avaliações.

BIBLIOGRAFIA BÁSICA:

DALMOLIN, Q. Ajustamento por mínimos quadrados, Curitiba, Ed. UFPR, 1999. GEMAEL, C. Introdução ao ajustamento de observações, Curitiba, Ed. UFPR, 1994. FONSECA, J. S.; MARTINS, G. A. Curso de estatística. 3a. ed. São Paulo: Atlas, 1982.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:

COSTA NETO, P. L. O. Estatística. São Paulo: Edgard Blücher, 1990.

GEMAEL, C. Ajustamento: variação de coordenadas. Curitiba: Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas - UFPR, 1976.

__________ Elipse e elipsóide dos erros. Curitiba: Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas - UFPR, 1987.

HAINSFORD, H. F. Survey adjustment and least squares. London: Constable & Company 2 TD, 1957. HAZAI, I. Adjusting calculations in surveying. Budapest: Akademia e Kiado, 1970.

MIKAIL, E. M.; ACKERMANN, F. Observations and least squares. New York: A Dun-Donnelley Publisher, 1976.

STRANG, G. Linear Algebra, geodesy and GPS. Wellesley: Wellesley-Cambridge, 1997. VUOLO, J. H. Fundamento da teoria dos erros. 2a. ed. São Paulo: Edgard Blücher, 1996.

Professor da Disciplina: Álvaro Muriel Lima Machado

Assinatura: _____________________________________________________________________

Chefe de Departamento: Luís Augusto Koenig Veiga

Assinatura: _____________________________________________________________________ Legenda (Conforme Resolução 15/10-CEPE):

PD – Padrão LB – Laboratório

CP – Campo ES – Estágio

PLANO DE ENSINO

FICHA Nº 2 (variável)

Disciplina: Ajustamento II Código:

Natureza: ( X ) obrigatória ( ) optativa ( X ) Semestral ( ) Anual ( ) Modular

Pré-requisito: Ajustamento I Co-requisito:

Modalidade: ( X ) Presencial ( ) EaD ( ) 20% EaD

C.H. Semestral Total: 60 C.H. Anual Total: C.H. Modular Total: C.H. Semanal: 04

PD: 02 LB: 02 CP: 00 ES: 00 OR: 00

EMENTA (Unidades Didáticas):

Princípio dos mínimos quadrados. Métodos: paramétrico, correlato e combinado. Controle de qualidade do ajustamento. Iterações. Injunções. Pré-análise.

PROGRAMA (itens de cada unidade didática): 1. Princípio dos mínimos quadrados.

10. Métodos

1.1.Método dos Parâmetros ou das equações de observação 1.2. Método dos correlatos ou das equações de condição 1.3. Método combinado

11. Controle de qualidade do ajustamento 2.1. Analise da variância a posteriori

12. Iterações nos métodos paramétrico, correlatos e combinado 13. Ajustamento com injunções

14. Pré-análise. OBJETIVO GERAL:

Realizar ajustamentos de observações.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

Ao final do curso o aluno deverá estar apto a formular e ajustar modelos matemáticos a observações oriundas das ciências geodésicas.

PROCEDIMENTOS DIDÁTICOS:

Exposição em sala de aula da parte teórica com auxílio de quadro negro, datashow, power point. Exercícios práticos em software MATLAB.

FORMAS DE AVALIAÇÃO:

BIBLIOGRAFIA BÁSICA: (3 títulos)

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR: (2 títulos)

FONSECA, J. S.; MARTINS, G. A. Curso de estatística. 3a. ed. São Paulo: Atlas, 1982.

GEMAEL, C. Ajustamento: variação de coordenadas. Curitiba: Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas - UFPR, 1976.

__________ Elipse e elipsóide dos erros. Curitiba: Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas - UFPR, 1987.

HAINSFORD, H. F. Survey adjustment and least squares. London: Constable & Company 2 TD, 1957. HAZAI, I. Adjusting calculations in surveying. Budapest: Akademia e Kiado, 1970.

MIKAIL, E. M.; ACKERMANN, F. Observations and least squares. New York: A Dun-Donnelley Publisher, 1976.

STRANG, G. Linear Algebra, geodesy and GPS. Wellesley: Wellesley-Cambridge, 1997. VUOLO, J. H. Fundamento da teoria dos erros. 2a. ed. São Paulo: Edgard Blücher, 1996.

Professor da Disciplina: Álvaro Muriel Lima Machado

Assinatura: _____________________________________________________________________

Chefe de Departamento: Luís Augusto Koenig Veiga

Assinatura: _____________________________________________________________________ Legenda (Conforme Resolução 15/10-CEPE):

PD – Padrão LB – Laboratório

CP – Campo ES – Estágio

PLANO DE ENSINO

FICHA Nº 2 (variável)

Disciplina: Fotogrametria I Código:

Natureza: ( X ) obrigatória ( ) optativa ( X ) Semestral ( ) Anual ( ) Modular

Pré-requisito: Não há Co-requisito:

Modalidade: ( X ) Presencial ( ) EaD ( ) 20% EaD

C.H. Semestral Total: 45 C.H. Anual Total: C.H. Modular Total:

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