Sensor indutivo é ativado, peça metálica é
detectada na estação de classificação. T4 1 P55, P7 P5, P56
Sensor Fotoelétrico é ativado. T5 1 P55 P6
Sensor fotoelétrico é ativado por peça
metálica. T6 2 P5 P6
Tempo de variável de controle de peça
metálica termina. T46 1 P56, P6 P14, P7
Peça plástica é detectada na estação de
classificação. T10 1 P6, P7, P11 P7, P13, P12
63 Lugares
Devido à concepção da parte mecânica da célula de manufatura, as peças irão chegar uma de cada vez, através da cadeia de alimentação até a estação de classificação. Os sensores também só irão detectar uma peça de cada vez. Assim, a maioria dos lugares onde as fichas estão representando a movimentação de recursos (peças) são definidos como tendo capacidade unitária. Os lugares onde é possível a presença de várias peças ou produtos não têm limite na sua capacidade (Tabela 1).
Transições
O disparo de algumas transições é realizado após um tempo fixado de estarem habilitadas, para definir essas transições no modelo é utilizada uma Prioridade de Disparo, a qual é atribuída levando em consideração o tempo no qual realmente podem ocorrer os eventos no sistema físico. Assim, as transições que representam eventos que ocorrem primeiro têm prioridade maior que do que as outras, de modo ao modelo em RdP garantir uma correta representação do funcionamento do sistema real. Na estação de classificação, as transições T6 (Sensor fotoelétrico é ativado por peça metálica) e T11 (Tempo de avanço de solenóide termina) são definidas como tendo prioridade de disparo de 2 (Tabela 2).
4.5.2. Modelagem da Estação de Montagem 4.5.2.1. Entradas e Saídas
O modelo em RdP da estação de montagem possuí três entradas, duas representando a chegada à estação de peças metálicas e plásticas provenientes da estação de classificação e uma correspondente ao funcionamento da esteira de movimentação. O sistema possui uma saída correspondente aos produtos montados ou peças metálicas que abandonam a estação, esta saída pode ser conectada à estação de inspeção caso seja necessário integrar estas duas estações. A estação de montagem é composta de sensores (1 fotoelétrico) e atuadores (1 solenóide de rotação). O modelo da estação de montagem é apresentado na Figura 21, e a Tabela 3 e Tabela 4 apresentam a definição de variáveis de lugares e transições correspondentes a este modelo.
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Figura 21. Modelo em RdP da Estação de Montagem
Tabela 3. Lugares no Modelo em RdP da Estação de Montagem
LUGAR ID. Cap. TRANSIÇÃO ENTRADA TRANSIÇÃO SAÍDA
Peças plásticas antes da comporta de
Montagem. P19 4 T19 T20
Peças metálicas na rampa de deslocamento
de peças metálicas. P57 4 T16 T50
Comporta de montagem está aberta
(0,5s*). P23 1 T20 T21
Comporta de montagem está fechada. P20 1 T21 T20
Peça plástica caindo em estação de
Montagem. P25 1 T20 T22
Peça Plástica está na estação de
montagem. P26 1 T22 T23
Peça metálicas se movimentando para a
estação de inspeção P58 1 T50 T23, T51
Estação de montagem está vazia. P24 1 T23 T20
Produto ou peça metálica sobre a banda transportadora depois da estação de montagem.
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Tabela 4. Transições no Modelo em RdP da Estação de Montagem
TRANSIÇÃO ID. de Disparo Prioridade ENTRADA LUGAR LUGAR SAIDA
Peça metálica chega à banda
transportadora T16 1 P14 (estação de Classificação) P57
Peça plástica termina deslocamento T19 1 P13 (Estação de Classificação) P19 Comporta de montagem deve ser aberta T20 1 P19, P24, P20 P23, P25
Tempo de abertura da comporta termina. T21 1 P23 P20
Peça metálica começa movimentação para
a estação de montagem T50 1 P57 P58
Peça plástica é detectada em estação de
Montagem. T22 2 P25 P26
Estação de montagem é esvaziada T23 1 P26, P58 P24, P27
Tempo para sair de estação de montagem
cumprido T51 1 P58 P27
4.5.2.2. Considerações na Modelagem com RdP da Estação de Montagem Marcação Inicial e Final
Com o intuito de simular o comportamento dinâmico da estação de montagem, é definida uma marcação inicial. Assim dos nove estados na estação de montagem, dois são inicialmente ativados: P20 (comporta de montagem está fechada) e P24 (a estação de montagem está vazia). Nesta estação é definida uma proposta de funcionamento com uma marcação final: nesta marcação são ativos P20, P24 e P27 (Produto ou peça metálica sobre a banda transportadora depois da estação de Montagem).
Lugares
Devido à concepção da parte mecânica da célula de manufatura, só existem dois lugares onde pode se apresentar uma acumulação de peças, estes lugares são a rampa de deslocamento de peças plásticas e a rampa de deslocamento de peças metálicas respectivamente, por isso no modelo com RdP também só existem dois lugares com capacidade de fichas maior do que um: P19 (Peças plásticas antes da comporta de montagem, capacidade = 4) e P57 (Peças metálicas na rampa de deslocamento de peças metálicas, capacidade = 4). Os outros lugares da estação de montagem são modelados tendo uma capacidade unitária de fichas (Tabela 3).
Transições
Na modelagem com RdP da estação de montagem só há uma transição com prioridade disparo maior do que um: T22 (Peça plástica é detectada em estação de montagem, prioridade = 2), (Tabela 4).
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Já que não é implementado um sensor que indique se existem anéis plásticos antes da comporta de montagem, é preciso definir uma variável auxiliar que indique esta situação quando for necessário utilizar a estação de montagem adequadamente sem integrá-la com outras estações.
4.5.3. Modelagem da Estação de Inspeção 4.5.3.1. Entradas e Saídas
O modelo em RdP da estação de inspeção tem uma entrada representando o início da movimentação das peças ou produtos através da esteira de movimentação até a estação de inspeção, além disso esta estação tem duas saídas representando o início da movimentação das peças ou de produtos logo que estes tem sido inspecionados e etiquetados na estação. Essas saídas podem ser conectadas às entradas da estação de controle de qualidade caso for necessário integrar as duas estações. A estação de inspeção é composta de sensores (1 indutivo, 1 capacitivo). O modelo da estação de inspeção é apresentado na Figura 22, e a Tabela 5 e Tabela 6 apresentam a definição de variáveis para os lugares e as transições correspondentes a este modelo.
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Tabela 5. Lugares no Modelo em RdP da Estação de Inspeção