Inicialmente trabalharemos com a programação por meio do terminal integrado, para auxílio na parametrização do Inversor, foi elaborada uma tabela resumida de parâmetros e funções (Tabela 02), onde para maiores detalhes se faz necessário baixar o manual do inversor disponível no site: http://instrutec.ind.br/docs/downloads/Atv%2071.pdf.
Antes de iniciar qualquer programação do inversor é aconselhável que todas as conexões dos bornes de comando e de força estejam realizadas, para evitar a apresentação de erros e aumentar a segurança contra choques elétricos.
Para iniciar os procedimentos de programação, faz-se necessário conhecer a IHM (Terminal Integrado) do inversor Altival 71, bem como as principais funções das suas teclas, onde por meio desta serão inseridos todos os parâmetros de programação do inversor conforme apresentado na Figura 3.1.
Figura 3.1- Terminal integrado do inversor de frequência Altivar 71 da Schneider Electric.
Fonte: manual de instalação e programação do inversor de frequência Altivar 71.
Quando iniciamos a programação de um inversor que já foi utilizado, para facilitar a definição das funções das entradas lógicas, é aconselhável retornar o inversor para a configuração de fábrica, para isto, basta acessar no menu as funções: FCS; FCS1; InI – FCS; FrY; ALL – FCS; GFS; YES por 2 segundos, com isso o inversor retornará todos os seus
31 parâmetros para os ajustes de fábrica, porém há a possibilidade de retornar apenas alguns grupos de parâmetros, maiores informações consultar o manual do equipamento.
Sempre iniciar a programação do Inversor definindo o nível de acesso (LAC), no nosso caso, sempre no modo Especializado (EPr) e depois dar preferência para a programação dos dados do motor.
Na sequência devemos selecionar o controle da velocidade do motor através dos parâmetros CtL – Fr1, selecionando opção que atenda às necessidades, neste caso devemos selecionar AI1, pois o ajuste da velocidade será por meio de um potenciômetro, que está ligado à entrada analógica 01 do inversor.
Tabela 6 - Tabela de parâmetros Básicos do Inversor de Frequência Altivar 71.
Parametrização Básica do Inversor de Frequência Altivar 71
Pasta Parâmetros Valor Descrição
nSt/ rdY
SEt (regulagem)
ACC Rampa de aceleração
dEC Rampa de desaceleração
LSP Velocidade mínima
HSP Velocidade máxima
ItH Corrente térmica do motor
drC (controle de motor)
bFr Frequência da rede
nPr Potência nominal do motor
UnS Tensão nominal do motor
nCr Corrente nominal do motor FrS Frequência nominal do motor nSP Velocidade nominal do motor tFr Frequência máxima de saída
tUn Auto-regulagem
AUt Auto-regulagem automática
tUS Estado de auto-regulagem
PHr Rotação de fase
Ctt Tipo de controle do motor
OFI Filtro sinus
SFr Frequência de chaveamento
CLI Limitação corrente
nrd Redução do ruído
I_O (conf. de entradas e saídas)
tCC Comando 2 fios/3 fios
rrS Atribuição sentido reverso FUn (Funções de
aplicação) JOG
JOG Habilita a função e seleciona a entrada
32 Inicialmente o inversor nos oferece algumas possibilidade de parada, acessíveis por meio do menu FUn – Stt, onde podemos selecionar parada por rampa de desaceleração (rNP), parada rápida (FSt), parada por inércia (nSt) e parada por injeção de corrente contínua (dCI). Para fins de estudo utilizaremos apenas as funções de parada por rampa e por injeção de corrente contínua.
Para o controle por meio de velocidades pré-programadas, no caso até 16 velocidades, neste caso, é necessário de 04 entradas lógicas, conforme apresentado na Tabela 7.
Tabela 7 - Tabela de combinação das entradas de velocidades pré-selecionadas
NOTA: Sempre definir e programar as funções e depois definir e selecionar qual entrada terá a referida função.
Para melhor entendimento da programação é necessário responder e fazer as programações práticas das atividades seguintes. Quando o tempo de aceleração e desaceleração não for definido na atividade os mesmos ficam a critério do programador.
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3.1. Atividade Práticas 01
Fazer a programação do inversor, configurando o motor de acordo com as informações da placa de identificação do motor.
3.2. Atividade Práticas 02
Fazer a programação do inversor, habilitando o comando a três fios (LI1 desliga, LI2 gira no sentido horário, LI6 gira no sentido anti-horário), com controle de velocidade por meio do potenciômetro, ajustando as rampas de aceleração e desaceleração para 5 segundos. Nota: Deve-se atribuir apenas a entrada LI6 para o sentido reverso e LI1 deve ser uma
chave NF. Refazer com comando a 02 fios.
Parametrização Básica do Inversor de Frequência Altivar 71
Pasta Parâmetros Valor Descrição
nSt/
rdY drC (controle de motor)
bFr Frequência da rede
nPr Potência nominal do motor
UnS Tensão nominal do motor
nCr Corrente nominal do motor FrS Frequência nominal do motor nSP Velocidade nominal do motor tFr Frequência máxima de saída
tUn Auto-regulagem
AUt Auto-regulagem automática
tUS Estado de auto-regulagem
PHr Rotação de fase
Ctt Tipo de controle do motor
OFI Filtro sinus
SFr Frequência de chaveamento
CLI Limitação corrente
nrd Redução do ruído
Parametrização Básica do Inversor de Frequência Altivar 71
Pasta Parâmetros Valor Descrição
nSt/ rdY
SEt (regulagem)
ACC Rampa de aceleração
dEC Rampa de desaceleração
LSP Velocidade mínima
HSP Velocidade máxima
ItH Corrente térmica do motor I_O (conf. de entradas e saídas) tCC Comando 2 fios/3 fios
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3.3. Atividade Práticas 03
Fazer a programação do inversor, habilitando o comando a dois fios, JOG via entrada digital (LI3), alterar frequência de JOG para 5 Hz, rampa de aceleração 20s e rampa de desaceleração 15s. (Obs.: Ao habilitar o comando a dois fios o sentido de giro horário ficará por conta de uma chave e o anti-horário por conta da chave subsequente, não é interessante que as duas chaves sejam ligas ao mesmo tempo). Refazer com comando a 03 fios.
3.4. Atividade Práticas 04
Fazer a programação do inversor, habilitando o comando a três fios, JOG via entrada digital (LI4), alterar frequência de JOG para 10 Hz, rampa de aceleração 15s e parada por injeção de corrente contínua. Refazer com comando a 02 fios, definindo uma entrada digital para a função de frenagem, além da possibilidade de parada por rampa.
Parametrização Básica do Inversor de Frequência Altivar 71
Pasta Parâmetros Valor Descrição
nSt/ rdY
SEt (regulagem)
ACC Rampa de aceleração
dEC Rampa de desaceleração
LSP Velocidade mínima
HSP Velocidade máxima
ItH Corrente térmica do motor I_O (conf. de entradas e
saídas)
tCC Comando 2 fios/3 fios
rrS Atribuição sentido reverso FUn (Funções de
aplicação) JOG
JOG Habilita a função e seleciona a entrada
JGF Frequência de JOG
Parametrização Básica do Inversor de Frequência Altivar 71
Pasta Parâmetros Valor Descrição
nSt/ rdY
SEt (regulagem)
ACC Rampa de aceleração
dEC Rampa de desaceleração
LSP Velocidade mínima
HSP Velocidade máxima
ItH Corrente térmica do motor I_O (conf. de entradas e
saídas)
tCC Comando 2 fios/3 fios
rrS Atribuição sentido reverso
FUn (Funções de aplicação)
JOG JOG
Habilita a função e seleciona a entrada
JGF Frequência de JOG
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3.5. Atividade Práticas 05
Fazer a programação do inversor, habilitando a função de multi velocidades (04 velocidade pré-programadas), o comando a três fios, funções de entrada digital LI2 e LI3 – controle das velocidades, habilita geral via entrada digital (LI1). Refazer com comando a 02 fios.
LI2 LI3 Frequência (Hz)
1 0 20
0 1 30
1 1 40
0 0 0
Nota: A velocidade do motor no momento em que as entradas LI2 e LI3 estiverem abertas (0) será definida pelo ajuste da referência de velocidade, no nosso caso do potenciômetro. Para auxílio ver a página 32 da apostila.
Parametrização Básica do Inversor de Frequência Altivar 71
Pasta Parâmetros Valor Descrição
nSt/ rdY
SEt (regulagem)
ACC Rampa de aceleração
dEC Rampa de desaceleração
LSP Velocidade mínima
HSP Velocidade máxima
ItH Corrente térmica do motor I_O (conf. de entradas e saídas) tCC Comando 2 fios/3 fios
rrS Atribuição sentido reverso
FUn (Funções de aplicação) PSS PS2 2 velocidades pré- selecionadas PS4 4 velocidades pré- selecionadas SP2 Velocidade pré-selecionada 2 SP3 Velocidade pré-selecionada 3 SP4 Velocidade pré-selecionada 4
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3.6. Atividade Práticas 06
Fazer a programação do inversor para controle de uma cancela de acesso, onde o seu funcionamento será da seguinte forma:
1. Quando o condutor do veículo pressionar o botão de acesso, o braço mecânico deverá iniciar o seu ciclo com uma velocidade equivalente a 3 Hz, até o acionamento do sensor 01 onde a velocidade passará para 47 Hz, até que o braço mecânico chegue ao sensor 02, com isso a velocidade reduzirá para 12 Hz até o mesmo ser desacionado, que reduzirá a velocidade para 3 Hz até completar o ciclo da abertura sensor 03, conforme ilustrado na Figura 2.3;
2. Ao completar o ciclo de abertura o braço mecânico iniciará seu retorno (inversão do sentido de giro) automaticamente voltando com velocidade de 3 Hz, até acionar os sensor 02, onde a sua velocidade aumentará para 12 Hz, até o desacionamento do sensor 02 e consequente acionamento do sensor 01, que aumentará a velocidade para 47 Hz até o desacionamento do sensor 01 que reduzirá a velocidade para 3 Hz, até concluir o fechamento completo com o desligamento total do sistema.
Nota: Tempo das rampas de aceleração e desaceleração de 3 segundos. Refazer com comando a 02 fios.
Parametrização Básica do Inversor de Frequência Altivar 71
Pasta Parâmetros Valor Descrição
nSt/ rdY
SEt (regulagem)
ACC Rampa de aceleração
dEC Rampa de desaceleração
LSP Velocidade mínima
HSP Velocidade máxima
ItH Corrente térmica do motor I_O (conf. de entradas e saídas) tCC Comando 2 fios/3 fios
rrS Atribuição sentido reverso
FUn (Funções de aplicação) PSS PS2 2 velocidades pré- selecionadas PS4 4 velocidades pré- selecionadas SP2 Velocidade pré-selecionada 2 SP3 Velocidade pré-selecionada 3 SP4 Velocidade pré-selecionada 4
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