Trata-se da primeira iniciativa de desenvolvimento completo de um sistema desta tecnologia no País que também inaugura na universidade brasileira a pesquisa sobre o desenvolvimento de sistemas de MA. Espera-se que desta iniciativa possam advir muitos outros trabalhos acadêmicos complementares.
Muitas ideias inicialmente vislumbradas e outras que foram concebidas no decorrer deste trabalho não puderam ser desenvolvidas no tempo desta pesquisa. Por isso há algumas propostas de continuidade do trabalho que são citadas a seguir classificadas em duas categorias: Propostas de aperfeiçoamento técnico e trabalhos de pesquisa futura.
Propostas de aperfeiçoamento técnico do Popfab 3D
Desenvolver novo controlador embarcado para substituir o EMC2 avitando assim a necessidade de um computador com Linux dedicado ao controle do sistema. Nesta linha, o controlador receberia os arquivos em código G através de algum dispositivo portátil de armazenamento (pendrive, cartão de memória, HD externo) ou por meio de rede sem fio ou ethernet;
Integração do CAM ao sistema embarcado para eliminar a necessidade de um computador pessoal no processo. Isto permitiria receber o arquivo STL diretamente, simplificando a operação do sistema;
Introdução de novas interfaces de comunicação que facilitem o envio dos arquivos STL ao sistema, inclusive pela internet. Por exemplo, Ethernet, WIFI, Bluetooth, etc.. Para o atendimento das duas propostas anteriores;
Criar um sistema para processamento de peças em lotes, que possibilite a dispensa automática das peças prontas, de forma que se possa dar início à produção de um novo lote de peças sem a intervenção do usuário;
Desenvolver um dispositivo de recarga automática de material que permita aumentar a autonomia do sistema. Isto seria realizado por meio de um compartimento de material secundário solidário à estrutura que periodicamente alimenta o compartimento de material da extrusora;
Criar um sistema de monitoramento visual remoto do processo que permite monitorar pela internet o processo;
Criar um sistema de envio remoto de modelos e configuração remota do sistema, etc.;
Desenvolver estratégias para processamento de vários materiais simultaneamente, o que envolve experimentação de fórmulas alternativas de materiais mistos e o respectivo levantamento de parâmetros de controle do processo.
Revisar o projeto da extrusora no sentido de torná-la menor. Isto permitiria aumentar a velocidade do processo, reduziria o consumo de energia, reduziria o tamanho da estrutura do sistema e tornaria sua construção mais barata;
Revisar o projeto estrutural em busca de redução do uso de materiais, melhor precisão e redução do custo.
Propostas de trabalhos futuros
Conforme citado no inicio deste capítulo, não foi possível testar todos os materiais para os quais o sistema de extrusão foi desenvolvido. De maneira que a primeiro trabalho proposto seria testar o desempenho do sistema desenvolvido com cada um destes materiais. Além dos materiais propostos, há a possibilidade de processamento de materiais alternativos, que oferece oportunidade para o desenvolvimento de pesquisas em áreas de aplicação específicas como nas áreas médicas, onde é requerido processamento de materiais biocompatíveis que não são processados pela maior parte dos sistemas comerciais atuais. Do mesmo modo podem ser experimentados materiais com características mecânicas diversas que permitam construir peças com comportamentos mecânicos diversos, por exemplo, flexíveis, transparentes, de maior resistência, reciclados, misturas de materiais, etc.. Deste modo, propõem-se pesquisas nos seguintes temas:
Desenvolvimento de aplicações em áreas específicas. O que inclui o desenvolvimento de módulos dos softwares CAM personalizados para cada tipo de aplicação. Tornando assim a operação do sistema mais fácil;
Novos materiais para aplicações específicas. Isto inclui a pesquisa de materiais com comportamentos específicos, por exemplo, diferentes durezas, flexibilidade, condutividade
elétrica, etc.. Materiais com novas características expandiriam ainda mais as possibilidades de aplicação do sistema;
Últimas considerações
Bem no começo do desenvolvimento deste trabalho as ideias que o motivaram foram postas à prova perante organizações voltadas à inovação no concurso idéias inovadoras promovido pela Fundação de Amparo à pesquisa e extensão do estado da Bahia (FAPESB) e pelo SEBRAE-BA. Neste concurso o projeto foi vencedor, o que deu ânimo para a continuidade da pesquisa, e o término deste trabalho mostrou que a proposta era factível. No entanto, existe a noção de que há muito ainda por ser desenvolvido para que o produto que teve seu desenvolvimento iniciado nesta pesquisa venha se tornar efetivamente utilizável pela sociedade.
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