PROPRIEDADE NEXT ACTION: COASTWAIT FOR COMPLETATION

Usando os Blocos MOVE e MOTORUsando os Blocos MOVE e MOTOR

PROPRIEDADE NEXT ACTION: COASTWAIT FOR COMPLETATION

PROPRIEDADE NEXT ACTION: COAST WAIT FOR COMPLETATION

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• 4º Exemplo – Robô: gire 180° para frente com p g p o motor A e vá diminuindo até parar.

• Insira o bloco MOTOR localizado na paleta • Insira o bloco MOTOR, localizado na paleta

completa no grupo de blocos de ação. • Selecione a porta A.

• Em DURATION mude para DEGREES e • Em DURATION mude para DEGREES e

coloque 180º.

• Deixe a propriedade DIRETION marcada como FORWARD.

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• Marque CONSTANT em ACTION.q

• Escolha uma potência para o motor.

M WAIT FOR COMPLETATION

• Marque WAIT FOR COMPLETATION.

• Marque COAST em NEXT ACTION.q

• Caso queira que a potência do motor seja

d d b tá l

compensada em caso de obstáculos marque MOTOR POWER.

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

GRUPO ACTION

BLOCO MOTOR

ABA COMPLETA DE BLOCOS

BLOCO MOTOR

PROPRIEDADE DURATION: DEGREES PROPRIEDADE PORT

PROPRIEDADE ACTION: CONSTANT

WAIT FOR COMPLETATION

PROPRIEDADE NEXT ACTION: COAST WAIT FOR COMPLETATION

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• 5º Exemplo – Robô: ande para frente por 5 p p p

segundos e pare, depois vire para a direita 90º e pare gire 180º para traz com o motor A e vá e pare, gire 180 para traz com o motor A e vá diminuindo até parar e depois gire 180° para frente com motor A e vá diminuindo até parar frente com motor A e vá diminuindo até parar. • Podemos dividir esse exemplo em 4 partes

menores e mais fáceis de se entender e de executar.

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

1º Parte – Robô: ande para frente por 5 segundos p p g e pare.

• Insira o bloco MOVE localizado na paleta de • Insira o bloco MOVE, localizado na paleta de

blocos comuns.

• O bloco MOVE já vem com as portas BC marcadas, caso o seu robô esteja utilizando a cadas, caso o seu obô esteja ut a do outras portas para o movimento do mesmo, mude as portas no bloco MOVE

mude as portas no bloco MOVE.

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• Coloque 5 segundos.q g

• Em POWER informe a potência que deseja para o movimento dos motores Se preferir para o movimento dos motores. Se preferir pode deixar 75, que vem como padrão do bl

bloco.

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

BLOCO MOVE

ABA DE BLOCOS COMUNS PROPRIEDADE DURATION: SECONDS PROPRIEDADE NEXT ACTION: BRAKE PROPRIEDADE PORT

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

2º Parte – Robô: vire para a direita 90º e pare.p p • Insira o bloco MOVE.

C á i d bl

• Caso necessário mude as portas no bloco MOVE.

• Em DURATION mude para DEGREES e coloque 90º

coloque 90 .

• Deixe a propriedade DIRETION marcada como FORWARD.

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• Na propriedade NEXT ACTION deixe a opção p p pç BRAKE marcada.

• Em POWER pode deixar 75 se desejar • Em POWER pode deixar 75 se desejar.

• Na propriedade STEERING informe em que posição os motores estão ligados, na direita ou na esquerda.a esque da.

• Depois mude a barra deslizante para o lado di it

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

BLOCO MOVE

ABA DE BLOCOS COMUNS

PROPRIEDADE DURATION: DEGREES PROPRIEDADE PORT

PROPRIEDADE STEERING: RIGHT MOTOR

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• 3º Parte – Robô: gire 180º para traz com o g p motor A e vá diminuindo até parar.

• Insira o bloco MOTOR localizado na paleta • Insira o bloco MOTOR, localizado na paleta

completa no grupo de blocos de ação. • Selecione a porta A.

• Em DURATION mude para DEGREES e • Em DURATION mude para DEGREES e

coloque 180º.

• Deixe a propriedade DIRETION marcada como BACKWARD.

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• Marque CONSTANT em ACTION.q

• Escolha uma potência para o motor.

M WAIT FOR COMPLETATION

• Marque WAIT FOR COMPLETATION.

• Marque COAST em NEXT ACTION.q

• Caso queira que a potência do motor seja

d d b tá l

compensada em caso de obstáculos marque MOTOR POWER.

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

BLOCO MOTOR

GRUPO ACTION

BLOCO MOTOR

ABA COMPLETA DE BLOCOS

PROPRIEDADE DURATION: DEGREES PROPRIEDADE PORT

PROPRIEDADE ACTION: CONSTANT

WAIT FOR COMPLETATION

PROPRIEDADE NEXT ACTION: COAST WAIT FOR COMPLETATION

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• 4º Parte – Robô: gire 180° para frente com o g p motor A e vá diminuindo até parar.

• Insira o bloco MOTOR localizado na paleta • Insira o bloco MOTOR, localizado na paleta

completa no grupo de blocos de ação. • Selecione a porta A.

• Em DURATION mude para DEGREES e • Em DURATION mude para DEGREES e

coloque 180º.

• Deixe a propriedade DIRETION marcada como FORWARD.

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• Marque CONSTANT em ACTION.q

• Escolha uma potência para o motor.

M WAIT FOR COMPLETATION

• Marque WAIT FOR COMPLETATION.

• Marque COAST em NEXT ACTION.q

• Caso queira que a potência do motor seja

d d b tá l

compensada em caso de obstáculos marque MOTOR POWER.

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

BLOCO MOTOR

GRUPO ACTION

BLOCO MOTOR

ABA COMPLETA DE BLOCOS

PROPRIEDADE DURATION: DEGREES PROPRIEDADE PORT

PROPRIEDADE ACTION: CONSTANT

WAIT FOR COMPLETATION

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