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TELA E MOVIMENTO DO

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TELA E MOVIMENTO DO ROBÔ

• Bloco DISPLAY • Bloco MOVEBloco MOVE

• Bloco MOTOR

• Usando o bloco DISPLAY

• Usando os blocos MOVE e MOTOR • Usando os blocos MOVE e MOTOR • Usando os blocos aprendidos

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Bloco DISPLAY

BLOCO DISPLAY

Com esse bloco você poderá Com esse bloco você poderá fazer com que o robô mostre textos, imagens, desenhos ou simplesmente que ele limpe a tela.

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Bloco DISPLAY

BLOCO DISPLAY SELECIONADO

Q d bl é l i d Quando o bloco é selecionado as propriedades do mesmo são mostradas abaixo.

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Bloco DISPLAY

Na propriedade ACTION Na propriedade ACTION você escolhe qual ação o robô de verá efetuar referente a sua tela. PROPRIEDADE AÇÃO

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Bloco DISPLAY

Em ACTION você poderá Em ACTION você poderá escolher entre as seguintes opções: imagem, texto, desenho ou limpar.

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Bloco DISPLAY

Quando a opção IMAGE é Quando a opção IMAGE é selecionada as configurações são as seguintes: DISPLAY, FILE e POSITION.

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Bloco DISPLAY

Em DISPLAY você poderá Em DISPLAY você poderá

informar ao robô se deseja que ele limpe sua tela antes de executar sua ação.

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Bloco DISPLAY

Em FILE você informar ao robô Em FILE você informar ao robô qual o arquivo de imagem que deseja que ele mostre na tela.

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Bloco DISPLAY

Em POSITION você informar ao Em POSITION você informar ao robô em qual posição da tela deverá ser mostrada a imagem.

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Bloco DISPLAY

Aqui você poderá definir a posição clicando na tela em branco.

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Bloco DISPLAY

Aqui você informa as coordenadas x e y da posição, o ponto (0,0) é o canto inferior esquerdo.

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Bloco MOVE

BLOCO MOVE

Com esse bloco você poderá fazer Com esse bloco você poderá fazer com que o robô se mova do jeito que desejar. Com um, dois

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Bloco MOVE

BLOCO MOVE SELECIONADO

Q d bl é l i d Quando o bloco é selecionado as propriedades do mesmo são mostradas abaixo.

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Bloco MOVE

N i d d PORT ê Na propriedade PORT você especifica a(s) porta(s) que deseja acionar marcando no quadrado ao lado da porta q p correspondente. PROPRIEDADE PORT

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Bloco MOVE

Na propriedade DIRECTION você especifica qual o movimento que p q q os motores deverão fazer. Se o movimento será para frente para traz ou o robô deverá t ifi d parar os motores especificados. PROPRIEDADE DIRECTION

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Bloco MOVE

Na propriedade STEERING você especifica l d d t tá Alé di em que lado cada motor está. Além disso serve também para fazer o robô girar em torno do próprio eixo. PROPRIEDADE STEERING

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Bloco MOVE

Na barra deslizante você informa para l d d j i que lado deseja o giro. PROPRIEDADE STEERING

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Bloco MOVE

Na propriedade POWER configuramos a potência do ao executar o movimento.

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Bloco MOVE

Na propriedade DURATION especificamos d ã d i T a duração do movimento. Temos quatro tipos de formas de duração. PROPRIEDADE DURATION

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Bloco MOVE

A opção UNLIMITED não tem condição de d O j bl MOVE parada. Ou seja, um novo bloco MOVE com a propriedade DIRECTION na opção STOP deverá ser inserido no programa para que o motor pare. p q p OPÇÃO UNLIMITED

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Bloco MOVE

A opção DEGREES especifica quantos d á i O j graus o motor deverá rotacionar. Ou seja, deverá ser colocado 360 graus de rotação para cada volta completa que o motor deverá efetuar. OPÇÃO DEGREES

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Bloco MOVE

A opção ROTATIONS especifica quantas l d á f S voltas o motor deverá efetuar. Se quisermos frações de volta deveremos informar valores reais ao invés de inteiros, ex: 0.5 para meia volta., p OPÇÃO ROTATIONS

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Bloco MOVE

A opção SECONDS especifica o tempo, em segundos da duração do movimento do segundos, da duração do movimento do motor. Com essa opção não temos como saber ao certo quantas voltas serão dadas durante um determinado tempo, pois p p isso depender da potência do motor informada. OPÇÃO SECONDS

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Bloco MOVE

Na propriedade NEXT ACTION definimos qual á d ó será o comportamento do motor após a execução do comando. Se queremos que ele pare ou diminua até parar. Essa propriedade fica desativada quando definimos a ca desat ada qua do de os a

propriedade DURATION como UNLIMITED.

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Bloco MOVE

A opção BRAKE faz com que o motor seja parado imediatamente após sua execução

imediatamente após sua execução.

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Bloco MOVE

A opção COAST faz com que o motor diminua sua l id d ó ã é velocidade, após sua execução, até parar completamente. OPÇÃO COAST

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Bloco MOTOR

Para acessar o bloco MOTOR, precisamos i l COMPLETE PALETTE ativar a paleta COMPLETE PALETTE. COMPLETE PALETTE

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Bloco MOTOR

GRUPO ACTION GRUPO ACTION Na paleta COMPLETE PALETTE clicamos no grupo ACTION.

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Bloco MOTOR

BLOCO MOTOR BLOCO MOTOR Agora sim podemos inserir o bloco MOTOR clicado nele nas opções que aparecem ao lado do grupo ACTION.

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Bloco MOTOR

BLOCO MOTOR

Basicamente o bloco MOTOR é bem parecido com o bloco MOVE, salvo algumas particularidades a mais. algumas particularidades a mais. Veremos então estas particularidades.

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Bloco MOTOR

Como a maioria das propriedades do bloco MOTOR são as mesmas do bloco MOVE, já vistas anteriormente, veremos apenas as propriedades particulares desse bloco.

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Bloco MOTOR

Na propriedade ACTION configuramos como será a ação do motor: CONSTANT, RAMP UP ou RAMP DOWN. PROPRIEDADE ACTION

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Bloco MOTOR

Com a opção CONSTANT o motor será acionado com toda a potência definida em POWER em POWER. OPÇÃO CONSTANT

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Bloco MOTOR

Com a opção RAMP UP o motor será acionado com uma potência mínima e ela será aumentada até atingir a

ela será aumentada até atingir a potência definida em POWER.

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Bloco MOTOR

Com a opção RAMP DOWN o motor será acionado com a potência definida em POWER e irá diminuir gradativamente POWER e irá diminuir gradativamente até atingir zero de potência.

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Bloco MOTOR

Com a propriedade CONTROL podemos Com a propriedade CONTROL podemos especificar se queremos controlar a potência do motor. Com a opção MOTOR POWER marcada a potência do motor será p compensada caso o robô encontre algum obstáculo. PROPRIEDADE CONTROL

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Bloco MOTOR

A propriedade WAIT especifica se o

programa irá continuar ou deverá esperar o término da execução do bloco

término da execução do bloco.

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Usando o Bloco Display

• 1° Exemplo - Robô: mostre na sua tela a mensagem “Ola! Bem Vindo.”.g

• 2° Exemplo - Robô: mostre na sua tela uma carinha feliz

carinha feliz.

• 3° Exemplo - Robô: mostre na sua tela a

mensagem “Ola! Bem Vindo.” e uma carinha feliz em cima da mensagem.

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Usando o Bloco Display

l b l

1° Exemplo – Robô: mostre na sua tela a mensagem “Ola! Bem vindo.”.

• Insira o bloco DISPLAY, configure a propriedade ACTION para text.

p p p

• Escreva “Ola! Bem Vindo.” em TEXT.

• E POSITION l t t i ã

• Em POSITION coloque o texto na posição desejada.

• Agora execute com o robô. • O que aconteceu?q

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Usando o Bloco DISPLAY

BLOCO DISPLAY

BLOCO DISPLAY BLOCO DISPLAY

ABA DE BLOCOS COMUNS

PROPRIEDADE ACTION: TEXT PROPRIEDADE TEXT

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Usando o Bloco Display

• Você não conseguiu ver o texto não foi.

• Isso acontece porque o robô executa sua açãoIsso acontece porque o robô executa sua ação muito rápido, para que a mensagem fique na tela um tempo suficiente temos que adicionar tela um tempo suficiente, temos que adicionar mais um bloco para que ele possa aguardar

alguns segundos.

• Inserimos então o bloco TIME localizado naInserimos então o bloco TIME localizado na paleta de blocos comuns, em WAIT.

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Usando o Bloco Display

• Nas propriedades do bloco TIME definimos o tempo de espera que o robô deverá aguardar, p p q g , para continuar. Definimos na propriedade

UNTIL o tempo em segundos UNTIL o tempo em segundos.

• Pronto, agora execute no robô outra vez e veja a diferença.

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Usando o Bloco DISPLAY

BLOCO TIME

PROPRIEDADE CONTROL: TIME GRUPO WAIT

PROPRIEDADE UNTIL

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Usando o Bloco Display

2º l bô l i h

2º Exemplo – Robô: mostre na sua tela uma carinha feliz.

• Insira o bloco DISPLAY, configure a propriedade ACTION para IMAGE.

• Na propriedade FILE selecione a imagem.

• Em POSITION coloque a imagem na posiçãoEm POSITION coloque a imagem na posição desejada.

• Agora execute com o robôAgora execute com o robô. • O que aconteceu?

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Usando o Bloco DISPLAY

BLOCO DISPLAY

PROPRIEDADE ACTION: IMAGE PROPRIEDADE FILE

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Usando o Bloco Display

• Você não conseguiu ver a imagem não foi.

• Isso acontece porque o robô executa sua açãoIsso acontece porque o robô executa sua ação muito rápido, para que a mensagem fique na tela um tempo suficiente temos que adicionar tela um tempo suficiente, temos que adicionar mais um bloco para que ele possa aguardar

alguns segundos.

• Inserimos então o bloco TIME localizado naInserimos então o bloco TIME localizado na paleta de blocos comuns, em WAIT.

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Usando o Bloco Display

• Nas propriedades do bloco TIME definimos o tempo de espera que o robô deverá aguardar, p p q g , para continuar. Definimos na propriedade

UNTIL o tempo em segundos UNTIL o tempo em segundos.

• Pronto, agora execute no robô outra vez e veja a diferença.

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Usando o Bloco DISPLAY

BLOCO TIME

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Usando o Bloco Display

3º Exemplo Robô: mostre na sua tela a

3 Exemplo – Robô: mostre na sua tela a

mensagem “Ola! Bem Vindo.” e uma carinha

f li i d

feliz em cima da mensagem.

• Podemos dividir esse exemplo em duas partes ode os d v d esse e e p o e duas pa tes menores: uma o robô irá mostrar a mensagem e a outra parte o robô irá mostrar a carinha

e a outra parte o robô irá mostrar a carinha feliz.

• Assim fica mais fácil de se entender e executar.

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Usando o Bloco Display

1º Parte – Robô: mostre na sua tela a mensagem “Ola! Bem vindo.”.

• Insira o bloco DISPLAY, configure a propriedade ACTION para text

propriedade ACTION para text.

• Escreva “Ola! Bem Vindo.” em TEXT.

• Em POSITION coloque o texto na posição desejada

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Usando o Bloco DISPLAY

BLOCO DISPLAY

PROPRIEDADE ACTION: TEXT PROPRIEDADE TEXT

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Usando o Bloco Display

2º Parte – Robô: mostre na sua tela uma carinha feliz.

• Insira outro bloco DISPLAY, configure aInsira outro bloco DISPLAY, configure a propriedade ACTION para IMAGE.

• Na propriedade FILE selecione a imagem • Na propriedade FILE selecione a imagem.

• Em POSITION coloque a imagem na posição

d j d

desejada.

• Desmarque a opção CLEAR da propriedade q pç p p

DISPLAY, para que o display não seja apagado antes de mostrar a carinha feliz.

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Usando o Bloco DISPLAY

BLOCO DISPLAY

ABA DE BLOCOS COMUNS ABA DE BLOCOS COMUNS

PROPRIEDADE ACTION: IMAGE PROPRIEDADE FILE

CLEAR DESMARCADO

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Usando o Bloco Display

• Lembrando que temos que adicionar o bloco q q TIME para que possamos ver o que foi

impresso na tela do robô impresso na tela do robô.

• Sendo que dessa vez, não precisamos colocar

bl ó d bl S A

um bloco TIME após cada bloco DISPLAY, pois queremos ver tudo junto no final, logo

basta para isso adicionar um bloco TIME após o último bloco DISPLAY da linha de ação.

o último bloco DISPLAY da linha de ação. • Agora basta executar e ver como ficou o

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Usando o Bloco DISPLAY

BLOCO TIME

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USANDO OS BLOCOS MOVE E

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• 1º Exemplo – Robô: ande para frente por 5 p p p segundos e pare.

• 2º Exemplo Robô: vire para a direita 90º e • 2 Exemplo – Robô: vire para a direita 90 e

pare.

• 3º Exemplo – Robô: gire 180º para traz com o motor A e vá diminuindo até parar.oto e vá d u do até pa a .

• 4º Exemplo – Robô: gire 180° para frente com

t A á di i i d té

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• 5º Exemplo – Robô: ande para frente por 5 p p p

segundos e pare, depois vire para a direita 90º e pare gire 180º para traz com o motor A e vá e pare, gire 180 para traz com o motor A e vá diminuindo até parar e depois gire 180° para frente com motor A e vá diminuindo até parar frente com motor A e vá diminuindo até parar.

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

1º Exemplo – Robô: ande para frente por 5 p p p segundos e pare.

• Insira o bloco MOVE localizado na paleta de • Insira o bloco MOVE, localizado na paleta de

blocos comuns.

• O bloco MOVE já vem com as portas BC marcadas, caso o seu robô esteja utilizando a cadas, caso o seu obô esteja ut a do outras portas para o movimento do mesmo, mude as portas no bloco MOVE

mude as portas no bloco MOVE.

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• Coloque 5 segundos.q g

• Em POWER informe a potência que deseja para o movimento dos motores Se preferir para o movimento dos motores. Se preferir pode deixar 75, que vem como padrão do bl

bloco.

• Em NEXT ACTION deixe BRAKE marcado.N C ON de e a cado. • Agora basta enviar para o robô e executar.

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

BLOCO MOVE

ABA DE BLOCOS COMUNS PROPRIEDADE DURATION: SECONDS PROPRIEDADE NEXT ACTION: BRAKE PROPRIEDADE PORT

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

2º Exemplo – Robô: vire para a direita 90º e p p pare.

• Insira o bloco MOVE • Insira o bloco MOVE.

• Caso necessário mude as portas no bloco MOVE.

• Em DURATION mude para DEGREES e • Em DURATION mude para DEGREES e

coloque 90º.

• Deixe a propriedade DIRETION marcada como FORWARD.

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• Na propriedade NEXT ACTION deixe a opção p p pç BRAKE marcada.

• Em POWER pode deixar 75 se desejar • Em POWER pode deixar 75 se desejar.

• Na propriedade STEERING informe em que posição os motores estão ligados, na direita ou na esquerda.a esque da.

• Depois mude a barra deslizante para o lado di it

direito.

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

BLOCO MOVE

PROPRIEDADE DURATION: DEGREES PROPRIEDADE PORT

PROPRIEDADE STEERING: RIGHT MOTOR

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• 3º Exemplo – Robô: gire 180º para traz com o p g p motor A e vá diminuindo até parar.

• Insira o bloco MOTOR localizado na paleta • Insira o bloco MOTOR, localizado na paleta

completa no grupo de blocos de ação. • Selecione a porta A.

coloque 180º.

• Deixe a propriedade DIRETION marcada como BACKWARD.

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• Marque CONSTANT em ACTION.q

• Escolha uma potência para o motor.

M WAIT FOR COMPLETATION

• Marque WAIT FOR COMPLETATION.

• Marque COAST em NEXT ACTION.q

• Caso queira que a potência do motor seja

d d b tá l

compensada em caso de obstáculos marque MOTOR POWER.

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

GRUPO ACTION

BLOCO MOTOR

ABA COMPLETA DE BLOCOS

BLOCO MOTOR

PROPRIEDADE ACTION: CONSTANT

WAIT FOR COMPLETATION

PROPRIEDADE NEXT ACTION: COAST WAIT FOR COMPLETATION

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• 4º Exemplo – Robô: gire 180° para frente com p g p o motor A e vá diminuindo até parar.

coloque 180º.

(74)

Usando os Blocos MOVE e MOTOR

d d b tá l

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

GRUPO ACTION

BLOCO MOTOR

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• 5º Exemplo – Robô: ande para frente por 5 p p p

segundos e pare, depois vire para a direita 90º e pare gire 180º para traz com o motor A e vá e pare, gire 180 para traz com o motor A e vá diminuindo até parar e depois gire 180° para frente com motor A e vá diminuindo até parar frente com motor A e vá diminuindo até parar. • Podemos dividir esse exemplo em 4 partes

menores e mais fáceis de se entender e de executar.

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

1º Parte – Robô: ande para frente por 5 segundos p p g e pare.

• Insira o bloco MOVE localizado na paleta de • Insira o bloco MOVE, localizado na paleta de

blocos comuns.

• O bloco MOVE já vem com as portas BC marcadas, caso o seu robô esteja utilizando a cadas, caso o seu obô esteja ut a do outras portas para o movimento do mesmo, mude as portas no bloco MOVE

mude as portas no bloco MOVE.

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• Coloque 5 segundos.q g

• Em POWER informe a potência que deseja para o movimento dos motores Se preferir para o movimento dos motores. Se preferir pode deixar 75, que vem como padrão do bl

bloco.

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

BLOCO MOVE

ABA DE BLOCOS COMUNS PROPRIEDADE DURATION: SECONDS PROPRIEDADE NEXT ACTION: BRAKE PROPRIEDADE PORT

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

2º Parte – Robô: vire para a direita 90º e pare.p p • Insira o bloco MOVE.

C á i d bl

• Caso necessário mude as portas no bloco MOVE.

• Em DURATION mude para DEGREES e coloque 90º

coloque 90 .

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• Na propriedade NEXT ACTION deixe a opção p p pç BRAKE marcada.

• Em POWER pode deixar 75 se desejar • Em POWER pode deixar 75 se desejar.

• Na propriedade STEERING informe em que posição os motores estão ligados, na direita ou na esquerda.a esque da.

• Depois mude a barra deslizante para o lado di it

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

BLOCO MOVE

PROPRIEDADE STEERING: RIGHT MOTOR

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• 3º Parte – Robô: gire 180º para traz com o g p motor A e vá diminuindo até parar.

coloque 180º.

• Deixe a propriedade DIRETION marcada como BACKWARD.

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

d d b tá l

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

BLOCO MOTOR

GRUPO ACTION

BLOCO MOTOR

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

• 4º Parte – Robô: gire 180° para frente com o g p motor A e vá diminuindo até parar.

coloque 180º.

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

d d b tá l

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Usando os Blocos MOVE e MOTOR

BLOCO MOTOR

GRUPO ACTION

BLOCO MOTOR

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USANDO OS BLOCOS

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Usando os blocos aprendidos

• Você percebeu que os exemplos finais, os que foram divididos em parte, eram nada mais p ,

nada menos que a aplicação dos exemplos anteriores só que dividido em partes?

anteriores, só que dividido em partes?

• È assim que os programas são feitos, eles são divididos em partes que possamos executar, para no final produzir o resultado que

p p q

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Usando os blocos aprendidos

• Robô: Mostre na sua tela a mensagem “Ola! Bem g Vindo.” Ande para frente por 5 segundos e pare. Vire para a direita 90º e pare Gire 180º para traz Vire para a direita 90 e pare. Gire 180 para traz com o motor A e vá diminuindo até parar. Depois gire 180° para frente com motor A e vá

gire 180 para frente com motor A e vá

diminuindo até parar. Mostre uma carinha feliz em cima da mensagem

em cima da mensagem.

• Para fazer o exemplo acima basta seguir os

mesmos passos dos exemplos anteriores, só que inserindo os blocos na seqüência que devem ficar.

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Usando os Blocos Aprendidos

MENSAGEM: OLA! BEM VINDO.

AGUARDA 5 SEGUNDOS MOSTRA CARINHA FELIZ

MOVIMENTO O MOTOR A 180° PARA FRENTE MOVIMENTO O MOTOR A 180° PARA TRAZ

MOVIMENTO O MOTOR A 180 PARA TRAZ VIRA 90° PARA A DIREITA