Resultados para imagens do dia 22 de agosto de 2018

A análise para esse dia é semelhante ao caso estudado no dia 05 de julho, em que a data disponível pelo sensoriamento remoto acontece depois da data de irrigação real. Nesse caso, a data da irrigação teve início no dia 20 de agosto de 2018, com determinação de uma lâmina fixa ou uniforme de 13,55mm para toda a área.

Os resultados observados para essa data mostram que, de fato a colheita está próxima. Isso pode ser confirmado devido a uma maior uniformidade das imagens registradas e dos sinais de controle gerados pelo sistema Fuzzy-VRI (Figura 73). Toda a área apresenta uma mesma tonalidade de cor, um indicativo de que a variação percentual global varia muito pouco, e isso pode ser confirmado na Figura 73b. O percentual da variação de velocidade de giro encontrado pelo sistema fuzzy fica entre 67% e 70,5%.

Apesar da pouca mudança na variação relativa da velocidade, o sistema desenvolvido consegue encontrar uma variação espacial da área de irrigação, atingido assim o objetivo principal na determinação de irrigação por taxa variável.

a) b)

Figura 72- a) Velocidade de giro do pivô central; b) Velocidade média de giro por fatia

Esse resultado é confirmado na saída do controle para as válvulas (Figura 74), com uma distribuição uniforme em a toda área. Pode-se perceber na região do II quadrante uma leve alteração ou uma maior variação com uma possível indicação de aumento na irrigação, e essa mesma mancha é percebida na Figura 73a.

Também na Figura 74 foi dado destaque para uma região do IV quadrante, fatia angular de 300º a 330º, que pelos indicativos apontados seria uma região de atenção ou percebida pelo sistema fuzzy como uma zona para um maior volume de irrigação. Essa questão é retomada na análise do dia 27 de agosto.

Figura 73- Abertura proporcional das válvulas solenoides

Essa baixa distinção entre as áreas pode estar atribuída ao número de entradas que o sistema Fuzzy-VRI possui, mas é possível que existam melhores variáveis que indicariam a variação espacial da área de estudo. Outra hipótese surge para explicação da uniformidade nos resultados, a de que sensoriamento remoto baseado apenas no desenvolvimento vegetativo pode não ser suficiente para detectar a variação espacial de uma plantação de alta performance.

As imagens de satélites ou sensoriamento remoto possuem a características apenas de obter informações sobre as áreas com mais folhagens, mesmo que, com algumas variáveis que possuam características para determinar informações como a umidade relativa próxima ao solo e proporção de nitrogênio, essas informações tendem a ser menos relevantes ao se deparar com áreas de plantios completamente desenvolvidas.

Dessa forma, as informações como SAVI e temperatura de dossel assumem papel principal na tomada de decisão realizada pelo sistema fuzzy. Entretanto, apesar dessa desvantagem, o sistema Fuzzy-VRI obtém sucesso ao encontrar variação espacial, mesmo que pequena, na área de estudo. Porém, como dito e esclarecido esse controle inferido pelo sistema Fuzzy-VRI só pode ser validado quando enviados ao pivô e verificado seu comportamento.

Os resultados até esse ponto trazem consigo a informação de que a abertura das válvulas (Figura 75) de áreas com necessidades hídricas diferentes, porém com uma variação percentual pequena.

Figura 74- Abertura média das válvulas solenoides por zona de irrigação

Dessa forma, em conjunto com a fabricante do equipamento, foi estipulada uma maneira de realizar tal simulação. Se enviado para um pivô central com características e especificações de construção para uma irrigação convencional de 9 mm, esse sinal irá gerar o resultado mostrado na Figura 76. O valor apresentado para os dados reais são de um pivô com características e especificações para uma irrigação convencional de 6,1mm, o que levaria o pivô a girar com velocidade fixa de aproximadamente 45% de sua velocidade máxima para atingir o volume de 13,55mm.

Figura 75- Lâmina de irrigação estimada por cada modelo

A irrigação de uma lâmina praticamente fixa é confirmada. Como se vê, o mesmo valor de volume seria aplicado pelo pivô se recebesse os setpoints encontrados pelo sistema fuzzy. O valor da lâmina encontrado indiretamente pelo Fuzzy-VRI é de aproximadamente 6 mm, e é esse valor que chama a atenção, pois se trata de uma estimativa de irrigação indicada pelo sistema desenvolvido aproximadamente 55% menor do que a lâmina real aplicada. Lembrando que a data que se iniciou aplicação real de irrigação foi no dia 20 de agosto e completou o giro na data do dia 21, e a imagem de satélite disponível para análise foi no dia 22.

A explicação reside na característica de os sistemas fuzzy conseguirem agregar muitas informações e, a partir desse conjunto de dados, realizar inferências que não seriam fáceis para um operador humano. Uma das variáveis que compõem o sistema fuzzy é a informação sobre a umidade próxima do solo, que sozinha não tem relevância para uma análise de estresse hídrico, mas quando analisada de forma conjunta com mais

variáveis, torna possível para o sistema identificar condições ou comportamentos de estresse de ambiente estudado.

Para essa data, o sistema interpretou o ambiente como muito úmido, o que de fato ocorre, pois houve irrigação um dia antes. A regra criada para esse tipo de situação é simples: se o ambiente ou a região estiver muito úmida, então se aumenta a velocidade e se diminui a abertura de válvulas, o que leva à indicação MAIOR a velocidade, MENOR o volume irrigado, MENOR a abertura de válvulas, MENOR o volume irrigado.