Rosqueamento eletrônico de passo variável (G34)

Rosqueamento eletrônico de passo variável (G34)

(REF: 2008)

10.2 Rosqueamento eletrônico de passo variável (G34)

O rosqueamento eletrônico executa de um só passe a rosca programada. No rosqueamento eletrônico, o CNC não interpola o deslocamento dos eixos com o do spindle.

Mesmo que freqüentemente este tipo de roscas se realizam ao longo de um eixo, o CNC permite interpolar vários eixos. Além disso, a rosqueamento eletrônico permite realizar roscas de várias entradas e junções de roscas.

Podemos efetuar roscas eletrônicas com qualquer spindle, mas se não se utiliza o spindle master, o spindle utilizado deverá estar sincronizado com ele. Os spindles podem ser sincronizados a partir do programa com as instruções #SYNC o #TSYNC.

Programação.

Programar a função G34 e, a seguir, as coordenadas do ponto final do rosqueamento, o passo da rosca e o incremento ou decremento do passo da rosca. Opcionalmente, pode-se estabelecer o ângulo de entrada, o que permite efetuar roscas de várias entradas.

Formato de programação.

O formato de programação é o seguinte; entre chaves se mostra a lista de argumentos e entre colchetes angulares os que são opcionais.

G34 X..Z{pos} I/J/K{pitch} K1={pitchvar} <Q1={angle}>

Coordenadas do ponto final.

Mesmo que freqüentemente este tipo de roscas se realizam ao longo de um eixo, o CNC permite interpolar vários eixos. As coordenadas do ponto final poderão ser estabelecidas tanto em coordenadas cartesianas como em coordenadas polares, assim como em cotas absolutas ou em cotas incrementais.

Para efetuar roscas eletrônicas, é necessário que a máquina possua um transdutor rotativo (codificador) acoplado ao spindle.

i

X..Z{pos} Coordenadas do ponto final.

Unidades: milímetros/polegadas.

I/J/K{pitch} Opcional. Passo inicial da rosca.

Unidades: milímetros/polegadas.

Q1={angle} Opcional. Posição angular do spindle para o ponto inicial da rosca. Se não for programado, a função assume o valor 0.

Unidades: ±359.9999 grau.

K1={pitchvar} Opcional. Incremento (K1>0) ou decremento (K1<0) do passo da rosca por volta do spindle.

Unidades: milímetros/polegadas.

G34 Z-50 K3 K1=2 Q1=0

(Rosca de passo 3 mm e um incremento de 2 mm por volta) G34 Z-40 K1 K1=1.5 Q1=30

G34 Z-80 K1 K1=1.5 Q1=210

(Rosca de duas entradas, a 30º e 210º)

CNC 8060 CNC 8065

10.

ROSQUEAMENTO ELETRÔNICO E ROSQUEAMENTO RÍGIDO. Rosqueamento eletrônico de passo variável (G34)

(REF: 2008)

Passo inicial da rosca.

• O passo se define mediante as letras "I", "J" ou "K" dependendo de qual seja o plano ativo.

• Quando no rosqueamento eletrônico se interpolam vários eixos, o passo é estabelecido sobre um dos eixos, não sobre a trajetória.

• Se o passo inicial da rosca não for programado, o CNC atua da seguinte forma.

1 Se não existe uma G33 ou G34 programada anteriormente, o CNC apresentará um erro.

2 Se existe uma G33 programada anteriormente, o passo inicial de G34 será o passo da última G33 programada.

3 Se não existe uma G33, mas há uma G34 programada anteriormente, o passo inicial de G34 será o passo final da última G34 programada.

Posição angular do spindle.

Posição angular do spindle (entre ±359.9999º) para o ponto inicial da rosca. Este parâmetro permite realizar roscas de múltiplas entradas. Sua programação é opcional; se não for programado, a função executa a rosca em 0º (equivalente a programar Q1=0).

Incremento (K1>0) ou decremento (K1<0) do passo da rosca por volta do spindle.

A função executa uma rosca de passo I/J/K na primeira volta, I/J/K+K1 na segunda, I/J/K+2*K1 na terceira e assim sucessivamente. o parâmetro K1 poderá ser positivo (incremento do passo) ou negativo (decremento do passo), com as seguintes limitações.

• Se K1 é positivo, não poderá ser maior ou igual a duas vezes o passo inicial.

• Se K1 é positivo, ao incrementar o passo durante a usinagem nenhum eixo de rosqueamento poderá superar o seu avanço máximo (parâmetro MAXFEED).

• Se K1 é negativo, o passo durante a usinagem não poderá chegar a zero ou negativo, caso contrário o CNC exibirá o erro correspondente.

O incremento de passo em função do passo inicial, passo final e distância pode ser calculado da seguinte forma.

K1 = ( (passo final)² – (passo inicial)² ) / 2 * (distância)

G17 G18 G19 As letras "I", "J" e "K" estão associadas ao primeiro, segundo e terceiro eixo do canal respectivamente.

G20 As letras "I", "J" e "K" estão associadas ao eixo de abcissas, ordenadas e perpendicular do plano definido.

Exemplo:

Rosqueamento eletrônico no eixo Z e em diferentes planos (configuração de eixos XYZ no canal).

G17 (plano XY)

CNC 8060 CNC 8065

ROSQUEAMENTO ELETRÔNICO E ROSQUEAMENTO RÍGIDO.

10.

Rosqueamento eletrônico de passo variável (G34)

(REF: 2008)

Considerações à execução.

Início do rosqueamento.

Se o rosqueamento começa em aresta viva, o incremento de passo na primeira volta, será de meio incremento ("K1"/2), e nas voltas posteriores, será do incremento total "K1".

Interromper a execução (tecla [STOP] ou marca _FEEDHOL do PLC).

O comportamento do CNC ao interromper um rosqueamento (tecla [STOP] ou marca _FEEDHOL del PLC) depende da função G233. Ver "10.4 Remover os eixos após interromper um rosqueamento eletrônico (G233)." na página 201.

• Se G233 estiver ativa, ao interromper o rosqueamento, os eixos se afastam a distância programada na referida função. Se ao interromper o rosqueamento, o passe está próximo de ser finalizado, o CNC ignora a G233 e detém os eixos no final do passe.

• Se G233 não estiver ativa, ao interromper o rosqueamento, os eixos detém-se no final do passe.

Busca de zero do spindle.

Se não se efetuou uma busca de referência do spindle, a primeira G34 realizá-la-á automaticamente se se trabalha com o spindle master. Se o spindle não é o master e não se efetuou a busca de referência, se mostrará um warning.

Comportamento do avanço.

O avanço no qual se efetua a rosca depende da velocidade e do passo de rosca programado (Avanço = Velocidade x Passo). A rosqueamento eletrônico se executa em 100% do avanço calculado, não podendo ser modificados estes valores nem desde o painel de comando nem desde o PLC.

Comportamento da velocidade e da ultrapassagem.

Se o fabricante permitir (parâmetro THREADOVR), o usuário poderá modificar a ultrapassagem da velocidade desde o painel de comando, neste caso o CNC adaptará o avanço automaticamente respeitando o passo da rosca. Para poder modificar a ultrapassagem, o feed forward ativo nos eixos envolvidos no rosqueamento deverá ser superior ao 90%.

Se existem dois ou mais G34 para a mesma rosca, todos os rosqueamentos devem começar à mesma velocidade; em caso contrário, o ponto de entrada à rosca não coincidirá em todos os roscados. O CNC permite variar a velocidade do spindle durante a passada de rosqueamento.

Se tem programados dois ou mais G34 para uma rosca de várias entradas, todos os rosqueamentos devem começar à mesma velocidade; caso contrário, o ângulo entre entradas não coincidirá com o programado. O CNC permite variar a velocidade do spindle durante a passada de rosqueamento.

Considerações sobre a junção de roscas.

Quando se trabalha em arredondamento de aresta (G05), o CNC permite juntar diferentes roscas de forma contínua em uma mesma peça. Na junção de roscas, o CNC só considera a posição angular do spindle (Q1) na primeira rosca, após a ativação de G33 ou G34. Até que esta função seja desativada e se volte a ativá-la, o CNC ignora o parâmetro Q1 e efetua a sincronização na passagem pelo referido ângulo.

Juntar uma rosca de passo fixo (G33) com uma rosca de passo variável (G34).

O passo inicial do rosqueamento variável (G34) deve ser igual ao passo do rosqueamento fixo (G33). O incremento de passo do rosqueamento variável na primeira volta, será de meio incremento ("K1"/2), e em voltas posteriores, será do incremento total "K1".

G33 Z-40 K2.5 G34 Z-80 K2.5 K1=1

CNC 8060 CNC 8065

10.

ROSQUEAMENTO ELETRÔNICO E ROSQUEAMENTO RÍGIDO. Rosqueamento eletrônico de passo variável (G34)

(REF: 2008)

Juntar uma rosca de passo variável (G34) com uma rosca de passo fixo (G33).

Esta combinação é utilizada para finalizar um rosqueamento de passo variável (G34) com um pedaço de rosca que mantenha o passo final da rosca anterior . Neste caso, na rosca de passo fixo G33 não se programa o passo, e o CNC utilizará o último passo do rosqueamento anterior.

Juntar dois rosqueamentos de passo variável (G34).

O passo inicial da segunda rosca deve ser igual ao passo final da primeira. Neste caso, no segundo rosqueamento não se programa o passo, e o CNC utilizará o último passo do rosqueamento anterior. O incremento de passo do rosqueamento variável na primeira volta, será de meio incremento ("K1"/2), e em voltas posteriores, será do incremento total "K1".

Propriedades da função e influência do reset, do desligamento e da função M30.

A função G34 é modal e incompatível com G00, G01, G02, G03, G33, G63 e G100. No momento da partida, depois de executar-se M02 ou M30, e depois de uma emergência ou reset, o CNC assume a função G00 ou G01 conforme tenha sido estabelecido pelo fabricante da máquina (parâmetro IMOVE).

G34 Z-50 K2 K1=3 G33 Z-100

G34 Z-50 K2 K1=3 G34 Z-100 K1=-2

CNC 8060 CNC 8065

ROSQUEAMENTO ELETRÔNICO E ROSQUEAMENTO RÍGIDO.