Nessa se¸c˜ao ser˜ao descritos alguns trabalhos que se enquadram fortemente no primeiro grupo supracitado. Em sua grande maioria, os trabalhos fazem uso de Arduino para efetuar os controles sobre qualquer atuador (dispositivo).
3.1.1
Aplica¸c˜oes Residenciais
A automa¸c˜ao residencial tem se tornado um dos grandes objetivos por de traz do uso de Arduino, como forma de controlar certos dispositivos. No trabalho de (CAMPOS,
2014), por exemplo, os autores fazem uso de um celular para enviar comandos para abrir e fechar um port˜ao el´etrico, ou para ligar ou desligar as luzes de uma residˆencia. Em um outro trabalho, (MESQUITA JOSE C. G. NETO, 2014), o controle de dispositivos localizados em uma residˆencia eram executados atrav´es de um m´odulo web.
A mesma ideia foi seguida em (SILVA, 2013). Por´em, sensores de movimento e cˆameras foram introduzidos como forma de incrementar o monitoramento da residˆencia. Na mesma linha do trabalho anterior, no trabalho de (AZEVEDO,2012), o autor prop˜oem uma solu¸c˜ao para a automa¸c˜ao residencial com Arduino e Ethernet Shield (transmiss˜ao de dados), fazendo o controle do mesmo via IPAD ou Iphone.
Em um outro trabalho (GUIMAR˜aES, 2015), os autores apresentam um sistema de automa¸c˜ao residencial baseado em Arduino com o objetivo de monitorar a temperatura do referido ambiente. O monitoramento ´e feito atrav´es de um m´odulo web, que executa os controle de ligar e desligar os equipamentos conectados ao Arduino. Em (YUSSOFF,2010), os autores monitoram a temperatura do ambiente atrav´es v´arios sensores distribu´ıdos pelos v´arios cˆomodos do mesmo. O m´odulo de monitoramento permite monitorar os cˆomodos, assim como ligar ou desligar aparelhos de ar-condicionados.
Mesmo em residencias ´e poss´ıvel aplicar as caracter´ısticas de uma rede de sensores. Em (SEEWALD,2014), foram utilizados v´arios sensores (de temperatura, de presen¸ca, de g´as e de luminosidade) para abastecer com dados um sistema de monitoramento via web e via aplicativo Android (dispositivo m´ovel).
Finalmente, em (FERREIRA, 2014), os autores apresentaram um prot´otipo capaz de remotamente controlar e monitorar o estado de diferentes dispositivos espalhados por um determinado ambiente. Nesse trabalho, eles utilizaram os conceitos de Internet das Coisas (IoT, do inglˆes Internet of Things), e para tal foi desenvolvido um middleware capaz tratar as requisi¸c˜oes dos diversos dispositivos.
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E importante salientar, que todos os trabalhos apresentados nessa subse¸c˜ao, s˜ao na verdade sistemas de monitoramento residencial. Eles fazem uso de um ou mais sensores (de mesmo tipo ou n˜ao) para a partir dos dados adquiridos, executar as a¸c˜oes de controle
de forma manual, ligando ou desligando aparelhos.
3.1.2
Aplica¸c˜oes n˜ao Residenciais
No trabalho de (CAVALCANTI, 2012), os autores utilizam um Arduino acoplado a um modem GSM/GPRS, com o intuito de receber comandos via SMS. Dessa forma, pode-se controlar um determinado disjuntor, ligando ou desligando. Al´em de receber comandos, o Arduino manda informa¸c˜ao sobre o estado atual do referido dispositivo, al´em
da tens˜ao que passa pelo mesmo. Ou seja, o m´odulo de controle recebe informa¸c˜oes sobre a tens˜ao e sobre o estado do dispositivo, podendo deslig´a-lo ou lig´a-lo.
Uma rede de sensores pode fornecer dados relevantes sobre um determinado dom´ınio. Em (BERGMANN N. W.; WALLACE, 2010) por exemplo, o autor desenvolveu uma rede de sensores sem fio de baixo custo, que foi aplicada a um ambiente marinho. A ideia era manter a temperatura dos tanques controlada atrav´es dos dados coletados pelos sensores distribu´ıdos nos tanques. Al´em dos Arduinos como microcontroladores, tamb´em foi utilizado um m´odulo XBee para transmiss˜ao via r´adio frequˆencia.
Em outros casos, n˜ao apenas a temperatura precisa ser monitorada, mas outros fatores. No trabalho de (BELEM, 2011) por exemplo, foi desenvolvido um prot´otipo composto de sensores de umidade e temperatura com o objetivo de obter dados suficientes para realiza¸c˜ao de um controle mais r´ıgido da condi¸c˜oes t´ermicas dentro de um avi´ario. O sensor utilizado no trabalho foi o SHT15 (sensor de umidade e temperatura), que coletava os dados dentro de um per´ıodo especificado. Dessa forma, baseado no monitoramento, o granjeiro seria sempre alertado sobre as mudan¸cas de t´ermicas, e poderia a partir da´ı, tomas as a¸c˜oes cab´ıveis para manter o ambiente dentro dos padr˜oes normais e necess´arios para o crescimento das aves.
Em (CRUZ, 2013), o autor utilizou sensores sem fio para capturar dados de temperatura e movimento, que alimentavam o m´odulo controlador. Este por sua vez, controlava os aparelhos de ar-condicionado via infra-vermelho diminuindo ou aumentando a temperatura do ambiente. Dessa forma, o sistema de controle e monitoramento permitia um melhor uso da energia el´etrica, visto que podia ligar ou desligar aparelhos, ou mesmo aumentar ou diminuir a temperatura dos mesmo. Com esse mesmo intuito, o trabalho de (CUNHA, 2013) tamb´em busca o uso eficiente de aparelhos de ar-condicionado espalhados por ambientes dos mais variados. A diferen¸ca entre ambos os trabalhos est´a na quantidade de aparelhos que se deseja controlar.
Em (BARROCA et al., 2013), ´e descrito um sistema de monitoramento e controle baseado em rede de sensores sem fio para uso na constru¸c˜ao civil. O objetivo ´e fornecer uma ferramenta capaz de controlar a temperatura e umidade no interior de uma estrutura de concreto. Para tal, foram utilizados sensores SHT15 (temperatura e umidade), juntamente com Arduino. J´a um outro trabalho (ABRAHAM; LI, 2014), que tamb´em utiliza uma rede sem fio de sensores focou somente no controle da qualidade do ar em ambientes fechados. O objetivo principal deste trabalho era apresentar um sistema de baixo custo
que supervisionasse a qualidade do ar interior atrav´es do uso de Arduino, m´odulos XBee e uma rede de micros sensores de g´as.
Os trabalhos apresentados nessa subse¸c˜ao foram aplicados aos mais variados tipos de ambientes. Contudo, o controle implementado estava sempre associado a interven¸c˜ao humana atrav´es de um aplicativo (web ou m´ovel) ou a regras b´asicas implementadas no pr´oprio aplicativo. Em nenhum dos trabalhos houve controle inteligente atrav´es de t´ecnicas ou modelos que pudessem generalizar o que foi aprendido sobre os dados coletados.