No mercado existem diversas solu¸c˜oes que permitem gerar alarmes associados `a monito- riza¸c˜ao animal. Alguns dos v´arios sistemas dispon´ıveis no mercado s˜ao Cattle Watch [14], Cowlar [15], Digitanimal [16], Cow Monitoring|Afimilk [17], FarmRanger [18] e Nofence [19]. Tal como a solu¸c˜ao SheepIT, todas estas solu¸c˜oes baseiam o seu sistema de monitoriza¸c˜ao em coleiras que s˜ao acopladas aos animais. A informa¸c˜ao ´e obtida atrav´es de sensores colocados na coleira, sendo esta informa¸c˜ao enviada para servidores onde ´e guardada e analisada. O resultado desta an´alise permitente ao utilizador saber qual o estado do animal, incluindo a existˆencia de cio e de situa¸c˜oes an´omalas, tais como roubo de animais, poss´ıveis problemas de sa´ude ou at´e a situa¸c˜oes em que o animal se encontre fora dos limites de uma cerca (nos casos em que esta situa¸c˜ao se aplique). Tipicamente, o utilizador ´e notificado sobre cada uma destas situa¸c˜oes atrav´es de mensagens, email ou aplica¸c˜oes para telem´ovel. A Tabela 3.2 resume algumas das propriedades das solu¸c˜oes enumeradas, propriedades essas que passamos seguidamente a descrever.
Os sistemas Cowlar e Cow Monitoring|Afimilk foram desenvolvidos unicamente para vacas enquanto que o sistema Nofence foi desenvolvido para cabras e est´a previsto que em 2020 tamb´em esteja dispon´ıvel para ovelhas e vacas. O Cattle Watch ´e um sistema desenvolvido para poder ser utilizado em vacas, ovelhas e cabras. J´a os sistemas Digitanimal e FarmRanger permitem uma maior gama de utiliza¸c˜ao, podendo ser utilizados em cavalos, vacas, cabras, ovelhas e animais selvagens. O m´etodo de envio da informa¸c˜ao difere de solu¸c˜ao para solu¸c˜ao. Por exemplo, na Cow Monitoring|Afimilk e na Nofence a informa¸c˜ao ´e enviada usando GSM. As baterias deste tipo de solu¸c˜oes tipicamente tˆem de apresentar elevadas autonomias. No caso da Digitanimal, esta pode variar entre 6 meses a 2 anos, a farmranger tem autonomia de 12 semanas e na Nofence as baterias podem durar 30 dias sendo estas alimentadas atrav´es de pain´eis solares. As restantes solu¸c˜oes n˜ao apresentam dados acerca da autonomia dos seus dispositivos.
A solu¸c˜ao Cattle Watch tem como principal objetivo a preven¸c˜ao do roubo de animais [14]. A coleira, ilustrada na Figura 3.11a, cont´em um GPS para localiza¸c˜ao do animal , um
(a) Cattle Watch
[14] (b) FarmRanger [18]
m´odulo de GPRS para transmiss˜ao de dados e um painel solar para carregar as baterias. O GPS ´e tamb´em utilizado para providenciar um sistema de GeoFencing, isto ´e, um sistema que implementa um mecanismo de cerca virtual. Como caracter´ısticas adicionais, o sistema permite contar os animais assim como monitorizar sua sa´ude.
J´a a solu¸c˜ao FarmRanger [18], cuja coleira pode ser observada na Figura 3.11b, tem como principal objetivo alertar para a presen¸ca e ataque de predadores e poss´ıveis roubos de animais. Uma das caracter´ısticas distintivas deste sistema ´e que requer apenas a coloca¸c˜ao de uma coleira em alguns elementos do grupo de animais, uma vez que quando ladr˜oes ou predadores se aproximam dos animais, todo o rebanho reage, atrav´es de comportamos de stress diferentes dos normais. Situa¸c˜oes de stress e pˆanico do animal s˜ao detetadas atrav´es de sensores presentes na coleira, alertando o utilizador atrav´es de SMS. O GPS incorporado na coleira permite ao agricultor saber a localiza¸c˜ao da coleira que gerou o alarme, possibilitando assim uma r´apida interven¸c˜ao. A FarmRanger n˜ao necessita de esta¸c˜oes no terreno, pois as coleiras comunicam por GPRS diretamente com o telem´ovel do agricultor.
A solu¸c˜ao desenvolvida pela Cowlar [15] tem como objetivo a monitoriza¸c˜ao de gado bovino, permitindo acompanhar eventos de cio, gravidez e a sa´ude dos mesmos. As coleiras desta marca s˜ao de carregamento ´unico e possuem uma autonomia de 6 meses. A comunica¸c˜ao ´e realizada por GSM (cerca de 3.2 Km desde a esta¸c˜ao base). As notifica¸c˜oes (Figura 3.12b) s˜ao realizadas via SMS, email, aplica¸c˜ao de telem´ovel ou via p´agina web.
J´a a Cow Monitoring|Afimilk [17] desenvolveu um sistema capaz de detetar o roubo, o cio e sa´ude das vacas. A comunica¸c˜ao ´e realizada via GSM. As notifica¸c˜oes (Figura 3.12a) s˜ao enviadas para uma aplica¸c˜ao de Smartphone e p´agina Web. A coleira foi projetada de forma a que a dura¸c˜ao da bateria seja entre 18 a 22 anos.
A Digitanimal [16] possibilita a monitoriza¸c˜ao e localiza¸c˜ao (via GPS) de v´arias esp´ecies de animais, permitindo notificar o utilizador via aplica¸c˜ao para Smartphone, sobre os seguintes
(a) Cow Monitoring|Afimilk [17] (b) Cowlar [15] Figura 3.12: M´etodos de notifica¸c˜ao ao utilizador
cen´arios: n´ıveis de stress, doen¸cas, roubo, predadores, limite da cerca e animais perdidos. A autonomia das coleiras vai desde os 6 meses a 2 anos, dependendo do tipo de utiliza¸c˜ao.
A Nofence [19] implementou uma coleira que incorpora um GPS e um pa´ınel solar para carregar a bateria. O grande objetivo desta solu¸c˜ao ´e o desenvolvimento de uma cerca virtual que pode ser definida pelo utilizador atrav´es de um mapa interativo dispon´ıvel na aplica¸c˜ao da solu¸c˜ao. Quando o animal se aproxima dos limite da cerca, a coleira imite um aviso sonoro, que ´e seguido de um choque se o animal persistir no caminho que segue. As notifica¸c˜oes s˜ao transmitidas utilizando GSM.
Sistema Tecnologia
localiza¸c˜ao Autonomia
Alcance /
Tec. Comunica¸c˜ao Alarme Notifica¸c˜ao Cattle Watch GPS 10 anos 6/7 km
3G/GPRS
Roubo, Doen¸cas, Hostilidade, Cio, Gravidez
Mensagem e Aplica¸c˜ao Cowlar NA 6 meses 3.2 km
GSM Doen¸cas, Cio, Gravidez
Mensagem, Email, Aplica¸c˜ao, Web Digitanimal GPS 6 meses a 2 anos Sigfox/GSM
Doen¸cas, N´ıveis de Stress, Roubo, Predadores, Cerca,
Animal Perdido
Aplica¸c˜ao e PC Cow Monitoring /
Afimilk NA 18 a 22 anos GSM Sa´ude, Roubo, Cio Aplica¸c˜ao e PC FarmRanger GPS 12 Semanas GPRS Roubo, Predadores Mensagem, Chamada,
Aplica¸c˜ao Nofence GPS 30 dias GSM Cerca Mensagem, Aplica¸c˜ao
Tabela 3.2: Resumo das carater´ısticas das Solu¸c˜oes Comerciais