Sugestões para Trabalhos Futuros

A seguir serão apresentadas algumas sugestões para continuidade dos estudos. O objetivo destas sugestões é suprir alguns aspectos que, apesar de serem importantes, não foram abordados no decorrer deste trabalho. São elas:

digitais de forma centralizada por meio do micro-computador. Esta implementa-ção irá permitir não só a utilizaimplementa-ção de controladores PIDs mas também de outras técnicas de controle.

- Projetar e implementar desacopladores dinâmicos para as malhas de controle do STEC-NVT em ambiente centralizado e comparar o desempenho destes com os desacopladores estáticos já implementados.

- Investigar melhor a questão dos atrasos de tempo provenientes da rede Foundation

Fieldbus para permitir a implementação adequada dos controladores digitais.

- Investigar o intervalo de amostragem utilizado para a discretização do algoritmo de controle PID do CLP LC700, com objetivo de implementar o temporizador para garantir a sincronização do CLP com a rede Foundation Fieldbus.

- Implementar um filtro para a variável manipulada da malha de temperatura do TAQ, com o objetivo de permitir que esta possa ser utilizada no desacoplamento das malhas do sistema.

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