Apresentamos abaixo várias taxas de disparo para os H1 esquerdo e direito, de três
mos asdiferentes, om estímulos e temposde orrelação diferentes. Ostempos de orre-
lação estão embin, ada bin tem 2ms. Nota-se que não temos um padrão, namos a 1 o
H1 esquerdo dispara mais e nas mos as 2 e 3 é o H1 direito que dispara mais. Esta é a
di uldadena realização de experimentos, pois não temos ontrole sobre isso.
Mos a 1 Mos a 2 Mos a 3
Estímulo Direita Esquerda Direita Esquerda Direita Esquerda
(spk/seg) (spk/seg) (spk/seg) (spk/seg) (spk/seg) (spk/seg)
Calibração 54 56 28 20 41 31 Tempo de 62 68 58 55 59 44 orrelação = 0 Tempo de 63 68 64 62 78 50 orrelação = 2 Tempo de 69 76 65 59 70 53 orrelação = 4 Tempo de 49 51 75 87 75 48 orrelação = 6 Tempo de 66 65 80 82 101 78 orrelação = 8
Tabela3: A tabelamostra ataxa de disparo de ada H1 para mos asdiferentes
Esperava-se este resultado, pois os H1's não devem ser simétri os. Notamos isso
enquanto a hamos o sinal, a maioria das vezes um dos H1 responde mais que o outro.
Mesmo fazendo a alibração om o estímulo de onda quadrada as taxas são diferentes.
Na gura 21 observamos as taxas de disparo para diversos estímulos om mos as
diferentes enotamos quenão há relaçãoentre elas.
Um problema freqüente são mos as que têm um H1 que responde muito mais que o
outro,atrapalhandobastantea aquisição,é o aso da gura10,ou seja,pare e queo H1
não está per ebendo oestímuloà sua frente.
Figura21: Taxa de disparo para diferentes tempos de orrelação junto om a alibração.
6 Con lusões
Durante os testes do sistema de aquisição multi anal surgiram várias situações que
pre isavamser ontornadas. Algumasforam ru iaisesuaresolução desumaimportân ia
para avalidação dosistema.
Podemos a rmar que onseguimos ontornar alguns dos problemas de forma satis-
fatória,prin ipalmenteosrela ionadosàeletr ni adosistemade aquisição. Osproblemas
rela ionados à forma biológi a infelizmente não temos omo ontorná-los, de forma que
estamosamarradosàsituaçãoapresentadaa ada mos aquemontamosparaaaquisição.
Os problemas biológi os presentes no experimento, per ebidos durante os testes do
sistema de aquisição foram: o fato de a mos a morrer mais rápido quando os dois lados
da abeça estão abertos, quando omparado om a formaanterior de montagem, que só
seabria umlado. Mesmoamos aestandoalimentadae omringer nasua abeçaelanão
tem sobrevivido o su iente, o que a arreta em menos tempo para as aquisições. Outro
problema tambémrela ionado a essa parte biológi aestá na pro ura dos sinais de ada
H1,pois é ne essária uma lo alizaçãobastante pre isapara eles.
Como temoso registrodos dois H1's éinevitável a omparaçãoentre astaxasde dis-
paroapresentadaspor adaneur nio,assimapare e ofatode termosH1'squerespondem
muito mais que o outro quando olhamos para suas taxas de disparo. Não temos omo
ontornar esse tipo de situação sem tro armos a mos a. Outra oisa é pensarmos num
modomelhorde alibraçãoparatermosumataxade disparoaproximadamenteigualpara
ambosos lados.
Dos problemas eletr ni os apresentados onseguimos ontornar todos. Os mais rel-
evantes foram: o monitoramento dos anais do dis riminador e os spikes om intervalos
de tempomenores de 2ms (spikes duplos). O problema domonitoramentodos anais do
dis riminador foi relativamente fá il de ser resolvido om o a rés imo de um haveador
O problema dos spikes om intervalosde tempo menores de 2ms ne essitava de uma
soluçãopara validaro sistemade aquisição. Este,foi resolvidoquandoa res entamos um
ltro ativo do tipo Bessel de ter eira ordem, o qual eliminava o ruído que fazia surgir
os spikes duplos. Ele eliminava freqüên ias abaixo de 300Hz e a ima de 5kHz que se
in orporavam ao sinal do H1 no eletrodo, assim passando por toda a parte analógi a,
permitindo que o dis riminador enxergasse alguns spikes omo se fossem dois, fazendo
apare er osspikesque tinhamum intervalode tempomenores de 2ms.
Esse ruídode altafreqüên iaquesein orporaaosinalpodeser eliminado omo ltro
que olo amosouusando umagaiola de Faraday. Nãosabemos sua origemao erto, mas
deveser provenientede omputadoresligadosnaregiãodolaboratório,redeelétri a,redes
wireless, olo adas próximas, assim ontaminando nosso sistema.
Paraofuturotemosalgumaspretensõesemrelaçãoaosistemaatual,quantoàanálise
de dados e ajustes no sistema de aquisição. Em nível de ajustes queremos aperfeiçoar
o uso da pla a Axon, tanto em monitoramento quanto para aquisições extra elulares.
Podemos dizer que o monitoramento melhoraria bastante, pois poderíamos ver os seis
anaisao mesmotempono omputador. Coisa que hoje não é possível.
Queremos olo ar tambémumpa otede ltrosmaisrobusto. DotipoBesseldesexta
ordem para termos uma suavização melhor do sinal e assim eliminarmos o problema do
ruídode altafreqüên ia quenos permeia.
Tambémpretendemos utilizar dois monitores noestudo das interaçõesentre osH1's,
simulando a rotação e a translação de forma mais e iente, para podermos apresentar
estímulos diferentes para ada olho.
Uma outra possibilidade é ouso da teoria daInformação de Shannon para estudara
transmissãodainformaçãode um edos dois H1'se ompararmosoquantode informação
extra étransmitida quando temos os dois H1's.
Alémdisso,queremostambém al ularos ltroslinearesdeprimeiraesegundaordem
para a re onstrução dos estímulos, omparando-a quando feita om um só H1 e usando
Referên ias
[1℄ Borror, J.B., Delong, D.W. Introdução ao estudo dos insetos. São Paulo: Edgar
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[5℄ M.H. Di kinson, F. 0. Lehmann, S. P. Sane. Wing rotation and the aerodynamy
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informationtothe lobula fromperipheralelementary motion-dete ting ir uits.The
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[11℄ M Alpine. J.F. (ed.) Manual of Nearti Diptera. vol. 1, 2 e 3. , Canadá , Resear h
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Resear h Institute, Tese de doutorado,229p, [1991℄.
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(Mestrado), [2005℄.
[14℄ K.Vogt. Is the Fly VisualPigment a Rhodopsin?.Z. Naturf,38 , 329-333, [1983℄.
ANEXO A -- Classe dos Insetos
⇒
Ordem DipteraOs insetos perfazem mais de 800 mil espé ies atalogadas (fato que justi a uma
iên ia para estudá-los: a Entomologia). Destas, aproximadamente120 mil são mos as.
Dos animais terrestres, os insetos são os mais abundantes, mais bem su edidos e mais
diversamentedistribuídos.
São osmais importantes invertebrados poispodemviveremlo aisse os,esão osúni-
os apazes devoar. A apa idadede voar permite-lheses apardos inimigos, apturarem
presase en ontrar par eiros para areprodução.
O seu tamanho variadesde menores que o maior protozoário (0,25 mm ou menores)
até maiores que o menor vertebrado (besouros om 26 m de omprimento ou libélulas
om 28 mde envergadura de asa).
São abundantes emtodoohabitat,ex eto nomar. Ainda queamaioriasejaterrestre
ouaérea, várias espé ies vivemem água salobraou do e, solo, plantase dentroou sobre
animais,embora raramente matemos seus hospedeiros.
Nãohá erteza domotivoparaotremendo su essoevolutivodestesanimais,mas,das
suas ara terísti as prin ipais, sem dúvida, a apa idade de voar a abou possibilitando
essa dispersão máxima. Outroaspe to importanteé ofatode serem animaispequenos, o
quepermite o upar mi ro-habitat,ina essíveisa outros animais.
Osinsetosapresentam i lode vida urto,porissopodemsemultipli arrapidamente
em ondições favoráveis. Na gura 22 temos um exemplo de oleópteros (besouros ou
es aravelhos). Um úni o asal de oleópteros pode produzir, em apenas 432 dias, de-
s endên ia su iente para o upar a totalidade do volume da Terra! Assim, as espé ies
predadorassão muito importantes para ontrolar o número de insetos.
Figura22: Exemplo de um oleópetro espé ie Strepto erus spe iosus
estudos nas últimas dé adas, tanto no aspe to neuro siológi o [7, 3℄, omo no aerod-
inâmi o[5℄que nos deu um erto onhe imentosobre suas propriedades.
Os Dípteros onstituem uma das maiores ordens de insetos e seus representantes
abundam em indivíduos e espé ies em quase todos os lugares. A maioria dos Dípteros
distingue-se prontamente dos outros insetos alados por possuir somente um par de asas,
orrespondenteaopar anterior,transformando-seopar posteriorempequenas estruturas
lavadas denominadashalteres, quefun ionam omoórgãos de equilíbrio[1℄.
A ordem Díptera pode ser dividida emduas sub-ordens [11℄: Nemato era eBra hy -
era.
A sub-ordem Nemato era englobaosdípteros quepossuem antenas om mais de seis
segmentos livremente arti ulados, omo os mosquitos (Culi idae), borra hudos (Simuli-
idae) e ebotomíneos (Psy odidae). A sub-ordem Bra hy era reúne aqueles dípterosque
possuem antenas om três a in o segmentos, sendo que o último pode ser anelado ou
portar uma arista.
Dentro de Bra hy era e da infraordem Mus omorpha (Antiga sub-ordem Cy lor-
rapha),estãoasfamíliasalvosdestetrabalho. Osdípterosdestainfraordemsão onhe idos
omodípteros superioresou dípterosmus óides.
Asmos asdafamíliaCalliphoridaeeSar ophagidae,dogêneroChrysomyatêmorigem
nas regiões tropi aise subtropi ais doVelho Mundo, e foramintroduzidasno Brasil por
voltadoanode 1976. Três espé iessão en ontradas hoje naAméri adoSul: C. albi eps,
C. hloropyga, C. mega ephala. Estas mos as possuem um alto grau de sinantropia e
abundantes emalgumas regiões dopaís, in lusive emBelo Horizonte. Suas larvas riam-
seem fezes e matériaorgâni aem de omposição.
Com o onhe imentoadquirido nos últimosanos e afa ilidade de realizar aquisições
eletro siológi as,a mos atornou-se um ex elentemodelopara o estudode sistemas neu-