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Sistema de supervisão aérea baseado em navegação visual para detecção de anomalias em instalações de petróleo e gás

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Academic year: 2017

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Figura 1.5: Problema de “Restrição de visibilidade” no controle por servovisão
Figura 1.6: Controle por servovisão baseada em imagem
Figura 2.2: Desaparição temporal de características
Figura 2.3: Efeitos nos vetores de características, devido à aparição ou desaparição de características durante a tarefa de controle
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