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3-D Slope Shape Sensing by Laser Range Finder with 4-DOF Sensor Movable Unit

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Academic year: 2017

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Fig. 1. Tracked Mobile Robot with 4DOF sensor movable unit
Fig. 2. Sensor Coordinate System
Table II shows measured distances and errors on reference points. The maximum error was 1.1 % on the point d and the minimum error was 0.04 % on the point j
Fig. 12. Experimental setup for 3-D shape sensing of lateral downward steps

Referências

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