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Sistema de navegação para robôs móveis autônomos

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Academic year: 2017

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Figura 2.1: Estrutura do futebol de robˆos na categoria MiroSot-FIRA
Figura 2.4: Fluxo de dados do programa gerenciador do futebol de robˆos
Figura 3.3: Mapeamento do campo de futebol de robˆos em regi˜oes de potencial atrativo e repulsivo (a) e o caminho percorrido pelo robˆo obtido a partir deste mapeamento (b)
Figura 3.5: Modelo do minirrobˆo e seus parˆametros de configura¸c˜ao
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