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Valores Proprios Vectores Proprios

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Academic year: 2019

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Texto

(1)

Álgebra

g

 

Linear

 

e

Geometria

 

Analítica

(2)

Valores Próprios

Valores

 

Próprios

e

(3)

D fi i ã

Definição:

Seja

λ

um número real e

A

uma matriz

λ

quadrada n

×

n. Diz

se que

λ

é um valor

próprio da matriz

A

se existir uma matriz

próprio da matri

A

se existir uma matri

coluna não nula

X

n×1

tal que

A X

λ

X

A

 

X

=

 

λ

X

À matriz coluna

X

chama

se vector

(4)

E

l

Exemplo:

2

1

1

3

1

=

=

1

1

3

3

3

1

1

4

1

1

2

1

4

1

3

1

3

 

é

 

valor

 

próprio

Um vector próprio associado é

1

Um

 

vector

 

próprio

 

associado

 

é

 

(5)

Como

 

determinar

 

os

 

valores

 

próprios

p p

 

e

 

os

 

vectores

 

próprios

 

de

 

uma

 

matriz?

0

0 ⇔ − =

= −

= X AX X AX IX

AX

λ

λ

λ

(

A

λ

I

)

X 0

c

(

A

λ

I

)

X = 0

Este

 

sistema

 

homogéneo

 

tem

 

que

 

ser

 

(6)

Definições:

Definições:

(A ‐ λ I) – matriz característica de A

det (A ‐ λ I) – polinómio característico de A

det (A λ I)  polinómio característico de A

d t (A λ I) 0 ã t í ti d A

(7)

Como

 

determinar

 

os

 

valores

 

próprios

p p

 

e

 

os

 

vectores

 

próprios

 

de

 

uma

 

matriz?

(

A

λ

I

)

X

=

0

(

)

Este

 

sistema

 

homogéneo

 

tem

 

que

 

ser

 

indeterminado

 

pois

 

queremos

 

X

0

então

então

det (

A

λ

I

) = 0

(8)

Como

 

determinar

 

os

 

valores

 

próprios

p p

 

e

 

os

 

vectores

 

próprios

 

de

 

uma

 

matriz?

(

A

λ

I

)

X

=

0

(

)

det (

A

λ

I

)

 

=

 

0

então

(9)

2

1

=

4

1

1

2

A

2

1

1

0

d

)

d (

λ

λ

=

⎟⎟

⎜⎜

=

1

0

4

1

det

)

det(

A

λ

I

λ

(10)

2

1

=

4

1

1

2

A

λ

λ

)

d t

2

1

1

0

d t(

A

I

=

⎟⎟

⎜⎜

⎣−

=

λ

λ

1

0

4

1

det

)

det(

A

I

⎡ −

=

det

2

λ

1

=

λ

4

(11)

2

1

=

4

1

1

2

A

2

1

1

0

d t

)

d t(

A

λ

I

λ

=

⎟⎟

⎜⎜

⎣−

=

1

0

4

1

det

)

det(

A

λ

I

λ

(

)(

)

+

=

=

⎡ −

=

det

2

λ

1

=

(

2

λ

)(

4

λ

)

+

1

=

=

2

4

1

4

1

det

λ

λ

(12)

2

1

=

4

1

1

2

A

0

1

1

2

det

)

det(

A

λ

I

⎜⎜

λ

⎟⎟

1

0

4

1

det

)

det(

⎟⎟

=

⎜⎜

⎣−

=

λ

I

λ

A

(

2

)(

4

)

1

1

2

det

⎡ −

=

+

=

=

λ

(

2

λ

)(

4

λ

)

1

4

1

det

=

+

=

=

λ

λ

λ

(

)

2

2

3

9

6

+

=

(13)

2

1

=

4

1

1

2

A

Os valores próprios de 

1

4

(

)

2

3

λ

são as raízes de 

3

=

(14)

2

1

=

4

1

1

2

A

Os valores próprios de 

1

4

(

)

2

3

λ

são as raízes de 

é a única raiz deste polinómio:

3

=

λ

temé a única multiplicidade raiz deste  2polinómio: 

(15)

Como

 

encontrar

 

o

 

vector

 

próprio

 

associado?

0 3 1

2

0 )

3 (

⎟ ⎞ ⎜

=

I X A

0 3

0 0 3 4

1 1 2

= ⎟⎟

⎠ ⎞ ⎜⎜

⎝ ⎛

⎥ ⎦ ⎤ ⎢

⎣ ⎡ − ⎥ ⎦ ⎤ ⎢

⎣ ⎡

(16)

Como

 

encontrar

 

o

 

vector

 

próprio

 

associado?

0 3

1 2

0 )

3 (

⎞ ⎛

= − I X A

1

1 ⎤

0 3

0

0 3

4 1

1 2

= ⎟⎟

⎠ ⎞ ⎜⎜

⎝ ⎛

⎥ ⎦ ⎤ ⎢

⎣ ⎡ − ⎥ ⎦ ⎤ ⎢

⎣ ⎡

X 1 1 0

1 1

= ⎥

⎦ ⎤ ⎢

⎣ ⎡

− −

X

⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ =

b a

X Deve ser tal que – a + b = 0

⎦ ⎢

(17)

O conjunto de todos os vectores

j

próprios associados ao mesmo valor

próprio é um subespaço vectorial que

se designa por subespaço próprio

(18)

No exemplo:

No

 

exemplo:

2

1

T l ó i λ 3

2

1

Tem um valor próprio λ = 3

Os valores próprios associados

⎣−

1

4

Os valores próprios associados 

têm que ser da forma

⎥ ⎤ ⎢ ⎡

= a

X

q

com    – a + b = 0

⎥ ⎦ ⎢ ⎣ =

b X

( )

{

,

2

:

}

3

=

a

b

a

=

b

=

E

( )

{

}

( )

:

,

=

=

a

a

a

( )

1

,

1

(19)

No exemplo:

No

 

exemplo:

( )

( )

1

,

1

3

=

E

di

1

(20)

Definição:

Definição:

Chama

se

(21)

Teorema:

Teorema:

A

A

multiplicidade algébrica

multiplicidade

 

algébrica

d

l

ó i é

i

i

l à

de

 

um

 

valor

 

próprio

 

é

 

maior

 

ou

 

igual

 

à

 

sua

  

(22)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎥ ⎥

⎦ ⎢

⎢ ⎢

− −

6 7

7

7 8

7

(23)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎥ ⎥

⎦ ⎢

⎢ ⎢

− −

6 7

7

7 8

7

⎦ ⎣

⎥ ⎥ ⎤ ⎢

⎢ ⎡

− −

− −

λ λ

7 8

7

7 7

6

det

⎥ ⎥ ⎦ ⎢

(24)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎥ ⎥

⎦ ⎢

⎢ ⎢

− −

6 7

7

7 8

7

⎦ ⎣

⎥ ⎤ ⎢

⎡ − ⎥

⎤ ⎢

⎡ −6 λ 7 7 6 λ 7 7

⎥ ⎥ ⎥

⎦ ⎢

⎢ ⎢

⎣ −

− − −

− =

⎥ ⎥ ⎥

⎦ ⎢

⎢ ⎢

⎣ −

− −

− −

λ λ

λ λ

λ

6 7

7

0 1

1 det

6 7

7

7 8

7 det

⎦ ⎣

(25)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − 6 7 7 7 8 7 ⎦ ⎣ ⎥ ⎤ ⎢ ⎡ − ⎥ ⎤ ⎢

⎡ −6 λ 7 7 6 λ 7 7

(26)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − 6 7 7 7 8 7 ⎦ ⎣ ⎥ ⎤ ⎢ ⎡ − ⎥ ⎤ ⎢

⎡ −6 λ 7 7 6 λ 7 7

= ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − − − = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − − − λ λ λ λ λ 6 7 7 0 1 1 det 6 7 7 7 8 7 det ( + )( ) ⎡ −− ⎤ = ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − + ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ + λ λ λ λ λ 0 1 det 1 1 0 0 1 7 1 6

det ( )( )1 2

(27)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − 6 7 7 7 8 7 ⎦ ⎣ λ λ λ λ λ ⎥ ⎤ ⎢ ⎡ − ⎥ ⎤ ⎢ ⎡ − 0 1 1 7 7 6 d 7 8 7 7 7 6 d λ λ λ λ λ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − − − = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − − − 6 7 7 0 1 1 det 6 7 7 7 8 7 det

(

λ

)( )

λ

λ λ λ = ⎥ ⎤ ⎢ ⎡ −− + = ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − +

+ 1 0

det 1 1 0 0 1 7 1 6

det

(

)( )

1 2

(

)( ) (

(

)(

)

)

λ λ

λ

λ =

⎦ ⎢ ⎣ − − + = ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ − − − 6 7 det 1 1 6 0 7 0 0 1 det

(28)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − 6 7 7 7 8 7 ⎦ ⎣ λ λ λ λ λ ⎥ ⎤ ⎢ ⎡ − ⎥ ⎤ ⎢ ⎡ − 0 1 1 7 7 6 d t 7 8 7 7 7 6 d t λ λ λ λ λ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − − − = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − − − 6 7 7 0 1 1 det 6 7 7 7 8 7 det

(

λ

)( )

λ

λ λ λ = ⎥ ⎤ ⎢ ⎡ −− − + = ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − − + −

+ 1 0

det 1 1 0 0 1 7 1 6

det

(

)( )

1 2

λ λ

λ

λ =

⎦ ⎢ ⎣ − + = ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢

⎣ − 7 6

det 1 1 6 0 7 0 0 1 det

(29)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎥ ⎥

⎦ ⎢

⎢ ⎢

− −

− =

6 7

7

7 8

7

A

(

1

+

λ

) (

2

6

λ

)

⎦ ⎣

λ

= 6 é valor próprio de A com

λ

 

6

 

é

 

valor

 

próprio

 

de

 

A

 

com

 

multiplicidade

p

 

algébrica

g

 

1

λ

=

 ‐

1

 

é

 

valor

 

próprio

p p

 

de

 

A

 

com

 

(30)

Determinação dos subespaços próprios:

Determinação

 

dos

 

subespaços próprios:

⎥ ⎤ ⎢

⎡ −6 λ 7 7

⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − − − λ λ 6 7 7 7 8 7

1

=

λ

( ) 0 0

0 7 7 7 7 7 7 3 2 1 2 1 = + + ⇒ ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − − − =

x x x x

x X I A λ 0 7 7

7 3

⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ x

(

)

{

(

)

3

}

{

}

(

)

{

:

}

0 : , , 3 3 2 1 3 3 2 1 1 = − − = ℜ ∈ = = = + + ℜ ∈ = − x x x x x x x x x x x x E

(

)

{

}

(

)

{

, , : ,

}

: , , 3 2 3 2 3 2 3 2 1 3 2 1 = ℜ ∈ − − = = − − = ℜ ∈ = x x x x x x x x x x x x

(

−1,1,0

) (

, −1,0,1

)

(31)

Determinação dos subespaços próprios:

Determinação

 

dos

 

subespaços próprios:

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − = 6 7 7 7 8 7

A

λ

=

6

⎦ ⎣

( ) 1 0 1 1 1 0

1 0 1 0 0 7 14 7 7 7 0 x x x x X I

A ⎥ =

⎤ ⎢ ⎢ ⎡ ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − ⇒ ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ = λ ( ) 3 2 3 2 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 7 7 7 14 7 x x x x X I A = ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ ⇒ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ = ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ − − − = −λ 3 2 3

1 x x x

x = ∧ = −

(

)

{

ℜ3

}

E

{

(

)

}

(

)

{

, ,

}

(

1, 1,1

)

: , , 3 3 3 3 3 2 3 1 3 3 2 1 6 − = ℜ ∈ − = = − = ∧ = ℜ ∈ = x x x x x x x x x x E

(

)

(32)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢

⎢ ⎢ ⎣

− −

− =

6 7

7

7 8

7

A

(

1, 1,1

)

6 = −

E

(

1,1,0

) (

, 1,0,1

)

1 = − −

E 1

(

) (

)

6

(

)

(

−1,1,0

) (

, −1,0,1

) (

, 1,−1,1

)

(33)

(

)

( 11 0) b( 1 0 1) (1 11)

(

x, y, z

)

= a(−1,1,0) + b(−1,0,1) + c(1,−1,1)

+

+

a

b

+

c

x

a

x

2

y

z

=

+

+

=

=

=

+

y

x

b

z

y

x

a

y

c

a

x

c

b

a

2

+

+

=

=

=

+

=

z

y

x

c

y

x

b

z

c

b

y

c

a

+

+

(34)

Valores próprios e invertibilidade:

Valores

 

próprios

 

e

 

invertibilidade:

• Seja A uma matriz que tem o valor próprio 

λ = 0 então: λ  0 então:

det(A – 0 I) = 0 → det(A) = 0

(35)

Valores próprios e invertibilidade:

Valores

 

próprios

 

e

 

invertibilidade:

• Seja A uma matriz que tem o valor próprio 

λ = 0 então: λ  0 então:

det(A – 0 I) = 0 → det(A) = 0

Conclusão: a matriz não é invertível.

(36)

Diagonalização de matrizes

Diagonalização de

 

matrizes

Definição:

Uma matriz A diz‐se semelhante a

Definição:

Uma matriz A diz se semelhante a 

uma matriz B se existir uma matriz invertível P  tal que B = P‐1 A P

tal que    B = P A P. 

Se A é semelhante a B então B é semelhante a A.  PBP‐1 = PP‐1 A PP‐1⇒ PBP‐1 =  A 

Definição:

Uma matriz A diz‐se diagonalizável 

se for semelhante a uma matriz diagonal isto é se for semelhante a uma matriz diagonal, isto é  se houver uma matriz diagonal D e uma matriz  invertível P tais que: D = P‐1 A P

(37)

Teorema:

 

Duas

 

matrizes

 

semelhantes

 

têm

 

os

 

mesmos

 

valores

 

próprios

det(B ‐ λ I) = det(P‐1 A P ‐ λ I) =  

det(P‐1 A P ‐ λP‐1 P ) =

(38)

Teorema:

 

Duas

 

matrizes

 

semelhantes

 

têm

 

os

 

mesmos

 

valores

 

próprios

det(B ‐ λ I) = det(P‐1 A P ‐ λ I) =  

det(P‐1 A P ‐ λP‐1 I P ) = det(P‐1 (A ‐ λI ) P ) =

(39)

Teorema:

 

Duas

 

matrizes

 

semelhantes

 

têm

 

os

 

mesmos

 

valores

 

próprios

det(B ‐ λ I) = det(P‐1 A P ‐ λ I) =  

det(P‐1 A P ‐ λP‐1 P ) = det(P‐1 (A ‐ λI) P ) =

(40)

Teorema:

 

Duas

 

matrizes

 

semelhantes

 

têm

 

os

 

mesmos

 

valores

 

próprios

det(B ‐ λ I) = det(P‐1 A P ‐ λ I) =  

det(P‐1 A P ‐ λP‐1 P ) = det(P‐1 (A ‐ λI) P ) =

det(P A P  λP P )   det(P (A   λI) P )  det(P‐1) det (A  ‐ λI) det(P) =

(41)

Teorema:

 

Duas

 

matrizes

 

semelhantes

 

têm

 

os

 

mesmos

 

valores

 

próprios

det(B

 ‐

λ

I)

 

=

 

det(P

‐1

A

 

P

 ‐

λ

I)

 

=

  

det(P

‐1

A

 

P

 ‐

λ

P

‐1

P )

 

=

 

det(P

‐1

(A

  ‐

λ

I) P )

 

=

det(P

‐1

)

 

det (A

  ‐

λ

I)

 

det(P)

 

=

d t(P

1

) d t(P) d t (A

λ

I)

det(P

‐1

)

 

det(P)

 

det (A

  ‐

λ

I)

 

=

(42)

Teorema:

 

A

 

matriz

 

A

‐1

tem

 

os

 

valores

 

ó i

i

d

l

ó i

próprios

 

inversos

 

dos

 

valores

 

próprios

 

de A

de

 

A

Seja λ valor próprio de A. Então:

A X = λ X ⇒ A‐1 A X = λ A‐1 XX = λ A‐1 X

A X = λ X ⇒ A 1 A X = λ A 1 X  ⇒ X = λ A 1 X 

Se A é invertível todos os valores próprios são  diferentes de 0

X = λ A‐1 X   ⇒ X A X ou A X X

λ λ

1

1 1 1

=

= − −

(43)

Valores

 

próprios

 

de

 

uma

 

matriz

 

diagonal:

Os valores próprios de uma matriz diagonal  são os elementos da diagonal.g

EXEMPLO: ⎤

⎡ ⎡ −2 λ 0 0 ⎤

⎥ ⎥ ⎤ ⎢

⎢ ⎡

0 1

0

0 0

2

3 0

0

0 1

0 det

λ

λ =

⎥ ⎥ ⎥

⎦ ⎤

⎢ ⎢ ⎢

⎣ ⎡

⎥ ⎥ ⎦ ⎢

⎣0 0 3

) 3

)( 1

)( 2

(

3 0

0

λ λ

λ

λ

− −

− =

⎥⎦

⎢⎣ −

) )(

(44)

Teorema:

 

Uma

 

matriz

 

quadrada

q

 

de

 

ordem

 

n

 

é

 

semelhante

 

a

 

uma

 

matriz

 

di

l

ó

i ti

t i

diagonal

 

se

 

e

 

 

se

 

existir

 

uma

 

matriz

 

invertível P cujas colunas são vectores

invertível

 

P

 

cujas

 

colunas

 

são

 

vectores

 

próprios

 

da

 

matriz

D = P‐1 A PPD = AP

D   P A P ⇒ PD   AP AP = [ AP1 AP2 . . . APn]

(45)

Teorema:

Sendo A uma matriz

Teorema:

Sendo A uma matriz

quadrada de ordem n, existe uma

matriz invertível cujas colunas são

ó

d

ó

vectores próprios de A se e só se a

soma das multiplicidades algébricas

soma das multiplicidades algébricas

dos valores próprios de A é n e as

dos valores próprios de A é n e as

multiplicidades

algébricas

e

(46)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎤ ⎢

⎡−1 −1 1

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 1 2 1

(47)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎤ ⎢

⎡−1 −1 1

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 1 2 1

⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − = 6 7 7 7 8 7 A ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − = 1 1 0 1 0 1 P ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − = − 1 1 1 0 1 1 1 P ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡− − ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ = − 1 0 1 1 1 1 7 8 7 7 7 6 0 1 1 1 2 1 1 AP P ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ − ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ − − − ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ − − = 1 1 0 1 0 1 6 7 7 7 8 7 1 1 1 0 1 1 AP P ⎥ ⎤ ⎢ ⎡ ⎥ ⎤ ⎢

⎡ 1 2 1 1 1 6

(48)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎤ ⎢

⎡−1 −1 1

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 1 2 1

⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − = 6 7 7 7 8 7 A ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − = 1 1 0 1 0 1 P ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − = − 1 1 1 0 1 1 1 P ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡− − ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ = − 1 0 1 1 1 1 7 8 7 7 7 6 0 1 1 1 2 1 1 AP P ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ − ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ − − − ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ − − = 1 1 0 1 0 1 6 7 7 7 8 7 1 1 1 0 1 1 AP P ⎥ ⎤ ⎢ ⎡ ⎥ ⎤ ⎢

⎡ 1 2 1 1 1 6

⎥ ⎤ ⎢

⎡−1 0 0

(49)

Uma aplicação:

Uma

 

aplicação:

Calcular A32

A32    = A A A . . . A A A A

32 vezes

A32    = (P‐1 D P) 32 = P‐1 D P P‐1 D P . . . P‐1 D P =

32 vezes

A  (P D P)  P D P P D P . . . P D P  P‐1 D (P P‐1 )D P . . . P‐1 D (P P‐1 )D P =

(50)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎤ ⎢

⎡−1 −1 1

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 1 2 1

⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − = 6 7 7 7 8 7 A ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − = 1 1 0 1 0 1 P ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − = − 1 1 1 0 1 1 1 P ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡− = − 0 1 0 0 0 1 1 AP

P

P

−1

AP

D

A

PDP

−1

⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ − = 6 0 0 0 1 0 AP

(51)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎤ ⎢

⎡−1 −1 1

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 1 2 1

⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − = 6 7 7 7 8 7 A ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − = 1 1 0 1 0 1 P ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − = − 1 1 1 0 1 1 1 P ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡− = − 0 1 0 0 0 1 1 AP

P

P

−1

AP

D

A

PDP

−1

⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ − = 6 0 0 0 1 0 AP

P

P

AP

=

D

A

=

PDP

= ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − − ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − − ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − − − = ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − − −

= 1 1 0

1 2 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 7 8 7 7 7

6 32 32

(52)

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 6 7 7

⎥ ⎤ ⎢

⎡−1 −1 1

⎥ ⎤ ⎢

⎡ 1 2 1

⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − − = 6 7 7 7 8 7 A ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − = 1 1 0 1 0 1 P ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ − − = − 1 1 1 0 1 1 1 P ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡− = − 0 1 0 0 0 1 1 AP

P

P

−1

AP

D

A

PDP

−1

⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ − = 6 0 0 0 1 0 AP

P

P

AP

=

D

A

=

PDP

= ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − − ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − − ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − − − = ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − − −

= 1 1 0

1 2 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 7 8 7 7 7

6 32 32

32 A ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡− − ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ 1 2 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 6 0 0 1 1 0 6 7 7 ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − = 1 1 1 0 1 1 1 2 1 6 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 32 ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦

(53)

= ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − − ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − − ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − − − = ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎡ − − −

= 1 1 0

1 2 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 7 8 7 7 7

6 32 32

32 A ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎣ 1 2 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 6 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 6 7 7 7 8 7 A ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ − − ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ − − −

= 1 1 0

1 2 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦

⎢⎣ 0 1 1 0 0 632 1 1 1

⎤ ⎡ − + − +

⎤ ⎡

⎡− − 32 32 32 32

6 1 6 1 6 1 2 1 6 1 1 ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + + − − + + + = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − = 32 32 32 32 32 32 32 32 6 6 1 6 1 6 1 6 2 6 1 6 1 6 1 6 1 1 1 0 1 1 1 2 1 6 1 0 6 0 1 6 1 1 ⎥⎦ ⎢⎣− + − + ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦

⎢⎣ 32 32 32 32

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