INVERSOR FR-A800 Plus

(1)

•

Redução no tempo de ciclo

•

Prevenção contra

deslizamento de carga

•

Funções de monitoramento

dedicadas

• Aplicabilidade em uma ampla

gama de indústrias

•

Manutenção mais fácil

• Em direção à melhor performance

de acionamento

Adicionadas funções dedicadas para guindastes

INVERSOR

FR-A800 Plus

SEDE SOCIAL: TOKYO BLDG., 2-7-3, MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TÓQUIO 100-8310, JAPÃO

A Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works é uma fábrica com certificação ISO14001 (normas para sistemas de gestão ambiental) e ISO9001 (normas para sistemas de gestão de garantia de qualidade)

MITSUBISHI ELECTRIC DO BRASIL COMÉRCIO E SERVIÇOS LTDA.: AV. ADELINO CARDANA, 293, 21º ANDAR, BARUERI/SP, 06401-147, 11 4689-3000

Publicação impressa em Fevereiro de 2016.

(2)

Características

Especificações padrão

Dimensionais

Parâmetros de função de guindaste

Garantia

Suporte

5

11

15

17

23

24 Índice

1

2

3

4

5

6

2 2 1

Atuação Global

IMPACTO GLOBAL DA

MITSUBISHI ELECTRIC

Reunimos as mentes mais brilhantes

para criar as melhores tecnologias. Na

Mitsubishi Electric, entendemos que a

tecnologia é a força motriz das

mudanças em nossas vidas. Ao trazer

maior conforto à vida cotidiana,

maximizando

a

eficiência

dos

negócios, nós integramos tecnologia e

inovação para trazer mudanças para o

melhor.

A Mitsubishi Electric está envolvida em muitas áreas incluindo as que seguem

abaixo

Sistemas de Energia e Elétricos

Grande variedade de produtos elétricos e eletrônicos, de geradores até telas de larga

dimensão.

Dispositivos Eletrônicos

Um amplo portfólio de dispositivos semicondutores com tecnologia de ponta, para

sistemas e produtos.

Eletrodomésticos

Produtos confiáveis para o consumidor, tais como aparelhos de ar

condicionado e sistemas de entretenimento para o lar.

Sistemas de Informação e Comunicação

Produtos e sistemas focados para o consumidor residencial e comercial.

Sistemas de Automação Industrial

Maximizando a produtividade e a eficiência com tecnologia de ponta em

automação industrial.

Através da visão da Mitsubishi Electric, “Mudanças para o melhor” são possíveis para um futuro mais brilhante.

(3)

Características

Especificações padrão

Dimensionais

Parâmetros de função de guindaste

Garantia

Suporte

5

11

15

17

23

24

1

2

3

4

5

6

2 2 1

IMPACTO GLOBAL DA

MITSUBISHI ELECTRIC

Reunimos as mentes mais brilhantes

para criar as melhores tecnologias. Na

Mitsubishi Electric, entendemos que a

tecnologia é a força motriz das

mudanças em nossas vidas. Ao trazer

maior conforto à vida cotidiana,

maximizando

a

eficiência

dos

negócios, nós integramos tecnologia e

inovação para trazer mudanças para o

melhor.

A Mitsubishi Electric está envolvida em muitas áreas incluindo as que seguem

abaixo

Sistemas de Energia e Elétricos

Grande variedade de produtos elétricos e eletrônicos, de geradores até telas de larga

dimensão.

Dispositivos Eletrônicos

Um amplo portfólio de dispositivos semicondutores com tecnologia de ponta, para

sistemas e produtos.

Eletrodomésticos

Produtos confiáveis para o consumidor, tais como aparelhos de ar

condicionado e sistemas de entretenimento para o lar.

Sistemas de Informação e Comunicação

Produtos e sistemas focados para o consumidor residencial e comercial.

Sistemas de Automação Industrial

Maximizando a produtividade e a eficiência com tecnologia de ponta em

automação industrial.

Através da visão da Mitsubishi Electric, “Mudanças para o melhor” são possíveis para um futuro mais brilhante.

(4)

ESPECIALIDADE

Buscando as funções ideais para atender as necessidades de nossos clientes

Nasce uma nova série de inversores dedicados para áreas específicas!

As funções ideais para cada área estão incorporadas à série de inversores de alto desempenho e alta funcionalidade FR-A800.

para

GUINDASTES

(5)

Buscando as funções ideais para atender as necessidades de nossos clientes

Nasce uma nova série de inversores dedicados para áreas específicas!

As funções ideais para cada área estão incorporadas à série de inversores de alto desempenho e alta funcionalidade FR-A800.

para

GUINDASTES

(6)

Redução do tempo de ciclo

Ideal para diversos guindastes, a fim de

obter operações rápidas, robusta e suave

Controle anti-oscilação

Prevenção contra deslizamento de carga

Função de sequência do freio

_{Detecção de queda}

Funções de monitoramento dedicadas

Função de detecção de

sobrecarga

Monitor contador

de partidas

Quando houver uma carga leve

(quando as cargas leves forem

suspensas ou descidas por um

guindaste), a velocidade será

aumentada automaticamente. Isto

reduz o tempo de ciclo e facilita

uma operação eficiente.

A possível velocidade de operação

é configurada automaticamente de

acordo com a carga. Após a

partida, o inversor opera a uma alta

velocidade com uma carga leve.

Mediante a um sinal de saída quando

uma carga com excesso de peso

(sobrecarga) é aplicada a um

guindaste, pode-se transmitir a

informação a um controlador

designado. Durante uma operação de

velocidade constante, quando o

torque do motor for igual ou superior

ao torque configurado durante um

período de tempo pré-determinado, o

sinal de detecção de sobrecarga é

acionado.

As partidas do inversor podem ser

contabilizadas.

Confirmar a quantidade de partidas

do inversor pode ser importante

para determinar a frequência da

manutenção, ou ser utilizado como

referência para inspeção do

sistema ou para a reposição de

peças.

O deslizamento durante o início de um

içamento pode ser verificado.

Quando o sentido do comando difere

do sentido de rotação real do motor, o

sinal de detecção de queda é

acionado.

Utilizar o filtro de ruído recomendado

em combinação com o inversor

permite estar em a conformidade com

as classificações de navio de diversos

países, tais com as NK, LR, DNV,

ABS, BV, CCS, e a KR. O

FR-A800-CRN pode ser utilizado para

os guindastes elétricos de convés no

navio.

A função de sequência de freio altamente escalonável habilita a saída de um

sinal de abertura do freio para a operação ideal do freio calculada a partir do

torque de carga ou da velocidade.

A função habilita a configuração do nível de abertura do freio individualmente

para a rotação para frente e a rotação reversa.

Ganho P de controle de velocidade de faixa de baixa velocidade

Quando um inversor é conectado a um elevador, o inversor possui uma carga

imediatamente após a liberação do o freio do elevador. Ajustar o ganho P do

controle de velocidade na faixa de baixa velocidade melhora a resposta a

baixa velocidade, e encurta o tempo da partida até a abertura do freio.

Com controle de anti-oscilação

Electric chamber Fio do trole Fio do trole Motor de tração IM IM G Guindaste G Motor de içamento Movimento horizontal Motor transversal

Motor de tração Roda

Trilho

IM IM

W

Sem controle de anti-oscilação

Trilho IM IM W W _W I M 5 6

Características

1 Características

1

6 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 5 4 3 2 1 0 -1 Tempo [s] Po

sition of traverse axis [m

] 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 Tempo [s]

Swing angle of load [D

egrees

]

Com controle anti-osiclação

Sem controle anti-osiclação

！

Partida de comando Torque Velocidade Fluxo magnético 100% 100% Abertura do freio Partida de torque em tempo reduzido: habilitada

Pré-excitação: inabilitada

Partida de torque em tempo reduzido: habilitada Pré-excitação: inabilitada

Partida de torque em tempo reduzido: habilitada Pré-excitação: habilitada (35%)

Exemplo de FR-A820-90K-1-60CRN e SF-THY (90 kW) Partida de comando Torque Velocidade Fluxo magnético 100% 100% Abertura do freio Partida de comando Torque Velocidade Fluxo magnético 100% 35% 100% Abertura do freio Partida de excitação 190 ms 400ms 300ms 400 ms 300 ms

O tempo do comando de partida até

a abertura do freio é reduzido. Isto

irá contribuir para a redução no

tempo de ciclo.

A distribuição ideal da corrente de

excitação e a corrente de torque

habilita uma rápida partida do

torque.

Diminuição da corrente de

pré-ex-citação durante uma parada de

motor, reduzindo o consumo de

potência durante o estado de

espera, habilitando assim uma

rápida partida do torque.

Monitor contador de partidas

Monitor contador de partidas mediante o uso da tecnologia original de controle anti-oscilação da Mitsubishi, onde, o

balanço de um objeto movido por um guindaste é suprimido no momento da parada, mesmo sem o ajuste de entrada

do operador.

Controle de frequência de

alta velocidade

(modo 2)

• Função de torque de

partida com tempo reduzido

• Função de torque de

partida com tempo reduzido

• Comando de fluxo

magnético durante a

pré-excitação

Ampla gama de aplicações

Conformidade com

normas de classificação

para trabalho embarcado

(7)

Redução do tempo de ciclo

Ideal para diversos guindastes, a fim de

obter operações rápidas, robusta e suave

Controle anti-oscilação

Prevenção contra deslizamento de carga

Função de sequência do freio

_{Detecção de queda}

Funções de monitoramento dedicadas

Função de detecção de

sobrecarga

Monitor contador

de partidas

Quando houver uma carga leve

(quando as cargas leves forem

suspensas ou descidas por um

guindaste), a velocidade será

aumentada automaticamente. Isto

reduz o tempo de ciclo e facilita

uma operação eficiente.

A possível velocidade de operação

é configurada automaticamente de

acordo com a carga. Após a

partida, o inversor opera a uma alta

velocidade com uma carga leve.

Mediante a um sinal de saída quando

uma carga com excesso de peso

(sobrecarga) é aplicada a um

guindaste, pode-se transmitir a

informação a um controlador

designado. Durante uma operação de

velocidade constante, quando o

torque do motor for igual ou superior

ao torque configurado durante um

período de tempo pré-determinado, o

sinal de detecção de sobrecarga é

acionado.

As partidas do inversor podem ser

contabilizadas.

Confirmar a quantidade de partidas

do inversor pode ser importante

para determinar a frequência da

manutenção, ou ser utilizado como

referência para inspeção do

sistema ou para a reposição de

peças.

O deslizamento durante o início de um

içamento pode ser verificado.

Quando o sentido do comando difere

do sentido de rotação real do motor, o

sinal de detecção de queda é

acionado.

Utilizar o filtro de ruído recomendado

em combinação com o inversor

permite estar em a conformidade com

as classificações de navio de diversos

países, tais com as NK, LR, DNV,

ABS, BV, CCS, e a KR. O

FR-A800-CRN pode ser utilizado para

os guindastes elétricos de convés no

navio.

A função de sequência de freio altamente escalonável habilita a saída de um

sinal de abertura do freio para a operação ideal do freio calculada a partir do

torque de carga ou da velocidade.

A função habilita a configuração do nível de abertura do freio individualmente

para a rotação para frente e a rotação reversa.

Ganho P de controle de velocidade de faixa de baixa velocidade

Quando um inversor é conectado a um elevador, o inversor possui uma carga

imediatamente após a liberação do o freio do elevador. Ajustar o ganho P do

controle de velocidade na faixa de baixa velocidade melhora a resposta a

baixa velocidade, e encurta o tempo da partida até a abertura do freio.

Com controle de anti-oscilação

Trilho

IM IM

W

Sem controle de anti-oscilação

Trilho IM IM W W _W I M 5 6

Características

1 Características

1

6 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 5 4 3 2 1 0 -1 Tempo [s] Po

sition of traverse axis [m

] 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 Tempo [s]

Swing angle of load [D

egrees

]

Com controle anti-osiclação

Sem controle anti-osiclação

！

Partida de comando Torque Velocidade Fluxo magnético 100% 100% Abertura do freio Partida de torque em tempo reduzido: habilitada

Pré-excitação: inabilitada

Partida de torque em tempo reduzido: habilitada Pré-excitação: inabilitada

Partida de torque em tempo reduzido: habilitada Pré-excitação: habilitada (35%)

Exemplo de FR-A820-90K-1-60CRN e SF-THY (90 kW) Partida de comando Torque Velocidade Fluxo magnético 100% 100% Abertura do freio Partida de comando Torque Velocidade Fluxo magnético 100% 35% 100% Abertura do freio Partida de excitação 190 ms 400ms 300ms 400 ms 300 ms

O tempo do comando de partida até

a abertura do freio é reduzido. Isto

irá contribuir para a redução no

tempo de ciclo.

A distribuição ideal da corrente de

excitação e a corrente de torque

habilita uma rápida partida do

torque.

Diminuição da corrente de

pré-ex-citação durante uma parada de

motor, reduzindo o consumo de

potência durante o estado de

espera, habilitando assim uma

rápida partida do torque.

Monitor contador de partidas

Monitor contador de partidas mediante o uso da tecnologia original de controle anti-oscilação da Mitsubishi, onde, o

balanço de um objeto movido por um guindaste é suprimido no momento da parada, mesmo sem o ajuste de entrada

do operador.

Controle de frequência de

alta velocidade

(modo 2)

• Função de torque de

partida com tempo reduzido

• Função de torque de

partida com tempo reduzido

• Comando de fluxo

magnético durante a

pré-excitação

Ampla gama de aplicações

Conformidade com

normas de classificação

para trabalho embarcado

(8)

Vida útil prolongada

Componentes com a vida útil

prolongada

Manutenção simplificada

Resistência

aprimorada à vibração

[Proteção contra vibração]

Melhora da resistência

ambiental

[Medidas contra poeira, sujeira e corrosão]

A vida útil das ventoinhas de

resfriamento

*1

_{e os capacitores}

*1*2

_é

agora de 10 anos. Adicionalmente a

vida útil pode ser prolongada pelo

controle de LIGA/DESLIGA da

ventoinha de resfriamento.

Uma forte vibração pode ocorrer em

algumas condições de operação, por

exemplo, durante o deslocamento do

guindaste. Inversores com os

componentes fixados por adesivos

ou cabos fixados um ao outro,

encontram-se disponíveis para

aprimorar a resistência à vibração.

(Lançamento em breve)

Usar o inversor em um ambiente

com poeira pode acarretar em falha

tal como um curto circuito. O

inversor com revestimento da placa

de circuito (atendendo à

IEC60721-3-3 3C2/3S2) assegura a

confiabilidade mesmo em ambientes

desfavoráveis. Além disso, o inversor

com condutor banhado também está

disponível.

*1 Temperatura do ar circundante. A média

anual de 40°C (livre de gás corrosivo,

gás inflamável, névoa de óleo, poeira e

terra). O tempo de vida projetado é um

valor calculado a partir da classificação

de LD. O valor não é uma garantia de

vida do produto.

*2 Corrente de saída: 80% da classificação

de LD do inversor.

7 8

• Resposta de velocidade

Controle Real de vetor sem sensor

50 Hz*1 (A700: 20 Hz)

Controle de vetor*2

130 Hz*3 (A700: 50 Hz)

*1 A 3,7 kW sem carga difere dependendo das condições de carga e da capacidade do motor.

*2 O controle do vetor está disponível quando for instalada uma opção compatível com o controle de vetor.

*3 Quando for instalada a opção (FR-A8AP ou FR-A8TP).

Em direção à melhor performance de acionamento.

Alta resposta

A resposta de velocidade aprimorada assegura um mínimo de flutuação de velocidade para manter uma velocidade

constante quando a carga flutua.

Torque elevado à baixa velocidade

Nosso novo inversor executa um trabalho de manuseio de carga suave a baixa velocidade e torque elevado para os movimentos lentos e estáveis

requeridos para objetos pesados.

• Torque de partida (a 0,3 Hz)

Controle real de vetor sem sensor

200% (classificação de ND)

Controle de vetor *2

200% (classificação de ND)

(150% da configuração inicial de

5,5K ou mais alto)

[Exemplo da alteração de velocidade quando é aplicada uma carga de impacto]

(Quando o motor SF-PR 4P (3,7 kW) é usado sob controle real de vetor sem sensor)

A resposta de velocidade aprimorada assegura um mínimo de flutuação de velocidade quando a carga flutua.

Tempo (s) 0 100 ms/div 0 100 900 Velocidade (r/min) To rque (%) Velocidade Torque de carga FR-A800 FR-A700 FR-A800 FR-A700 80 ms 170 ms 80 ms 170 ms

Características

1 Características

1

[Exemplo de características de velocidade-torque com controle Real de vetor sem sensor]

To rque (%) 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 -200 -150 -80 0 80 150 200 To rque (%) 50 150 -200 -150 -80 0 80 150 200 Vista aumentada da faixa de baixa velocidade

Quando uma sintonia automática offline for realizada para o motor SF-PR 4P (15 kW). Na faixa de baixa velocidade, o torque aumenta pelo aumento da excitação magnética. As características de torque na faixa de baixa velocidade podem ser configuradas nos parâmetros.

Velocidade (r/min)

Controle as máquinas conforme desejado - função CLP

Exemplo de aplicação 2:

Medição do comprimento do

cabo de aço

Sequência de operação do inversor customizada para a máquina

O controle do inversor tal como em operações do inversor acionadas por sinais de entrada, saída de sinal com base no

status de operação do inversor, e saída do monitor, pode ser customizado com base nas especificações da máquina.

Programas de controle podem ser criados em sequência LADDER utilizando o software de configuração do inversor

(FR Configurator2) (Lançamento em breve).

A distância percorrida (número total

de pulsos de deslocamento) de cada

roda é lida diretamente do encoder

instalado na roda. Os pulsos das

duas rodas são então comparados e

sua velocidade é ajustada para

sincronizar as posições de roda.

Não há necessidade de utilizar um

controlador externo para compensar

a velocidade, permitindo um controle

de alta precisão.

O eixo de deslocamento lê a

quantidade de movimento de

subida/descida (pulso do encoder)

do eixo de içamento para calcular o

comprimento do cabo de aço. O

comprimento do cabo de aço de

acordo com a operação pode ser

aplicado ao controle de

anti-oscilação. A velocidade de

subida/descida pode ser

desacelerada quando o cabo de aço

atingir um valor pré-determinado

para prevenir que um objeto colida

contra o tambor do eixo do elevador,

etc.

Ponte

Mola

Mola Estabilizador e encoder 1

Acionamento da roda da borda esquerda

Inversor Acionamento da roda da _{borda direita}

Inversor Pulso de deslocamento (FR-A8AP) *1 Pulso de deslocamento (FR-A8TP) *2 Trilho de deslocamento Roda de deslocamento Estabilizador e encoder 2

Diração do movimento do guindaste

*1 FR-A8AP (opção de plug-in)

*2 FR-A8TP (opção de terminal de controle)

Lâmina do eix o do elevador Eixo do elevador Eixo de deslocamento Motor de deslocamento Motor de içamento Pulso do encoder

(Opção compatível com controle de vetor)

Exemplo de aplicação 1:

Correção do erro de posição

(9)

Vida útil prolongada

Componentes com a vida útil

prolongada

Manutenção simplificada

Resistência

aprimorada à vibração

[Proteção contra vibração]

Melhora da resistência

ambiental

[Medidas contra poeira, sujeira e corrosão]

A vida útil das ventoinhas de

resfriamento

*1

_{e os capacitores}

*1*2

_é

agora de 10 anos. Adicionalmente a

vida útil pode ser prolongada pelo

controle de LIGA/DESLIGA da

ventoinha de resfriamento.

Uma forte vibração pode ocorrer em

algumas condições de operação, por

exemplo, durante o deslocamento do

guindaste. Inversores com os

componentes fixados por adesivos

ou cabos fixados um ao outro,

encontram-se disponíveis para

aprimorar a resistência à vibração.

(Lançamento em breve)

Usar o inversor em um ambiente

com poeira pode acarretar em falha

tal como um curto circuito. O

inversor com revestimento da placa

de circuito (atendendo à

IEC60721-3-3 3C2/3S2) assegura a

confiabilidade mesmo em ambientes

desfavoráveis. Além disso, o inversor

com condutor banhado também está

disponível.

*1 Temperatura do ar circundante. A média

anual de 40°C (livre de gás corrosivo,

gás inflamável, névoa de óleo, poeira e

terra). O tempo de vida projetado é um

valor calculado a partir da classificação

de LD. O valor não é uma garantia de

vida do produto.

*2 Corrente de saída: 80% da classificação

de LD do inversor.

7 8

• Resposta de velocidade

Controle Real de vetor sem sensor

50 Hz*1 (A700: 20 Hz)

Controle de vetor*2

130 Hz*3 (A700: 50 Hz)

*1 A 3,7 kW sem carga difere dependendo das condições de carga e da capacidade do motor.

*2 O controle do vetor está disponível quando for instalada uma opção compatível com o controle de vetor.

*3 Quando for instalada a opção (FR-A8AP ou FR-A8TP).

Em direção à melhor performance de acionamento.

Alta resposta

A resposta de velocidade aprimorada assegura um mínimo de flutuação de velocidade para manter uma velocidade

constante quando a carga flutua.

Torque elevado à baixa velocidade

Nosso novo inversor executa um trabalho de manuseio de carga suave a baixa velocidade e torque elevado para os movimentos lentos e estáveis

requeridos para objetos pesados.

• Torque de partida (a 0,3 Hz)

Controle real de vetor sem sensor

200% (classificação de ND)

Controle de vetor *2

200% (classificação de ND)

(150% da configuração inicial de

5,5K ou mais alto)

[Exemplo da alteração de velocidade quando é aplicada uma carga de impacto]

(Quando o motor SF-PR 4P (3,7 kW) é usado sob controle real de vetor sem sensor)

A resposta de velocidade aprimorada assegura um mínimo de flutuação de velocidade quando a carga flutua.

Tempo (s) 0 100 ms/div 0 100 900 Velocidade (r/min) To rque (%) Velocidade Torque de carga FR-A800 FR-A700 FR-A800 FR-A700 80 ms 170 ms 80 ms 170 ms

Características

1 Características

1

[Exemplo de características de velocidade-torque com controle Real de vetor sem sensor]

To rque (%) 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 -200 -150 -80 0 80 150 200 To rque (%) 50 150 -200 -150 -80 0 80 150 200 Vista aumentada da faixa de baixa velocidade

Quando uma sintonia automática offline for realizada para o motor SF-PR 4P (15 kW). Na faixa de baixa velocidade, o torque aumenta pelo aumento da excitação magnética. As características de torque na faixa de baixa velocidade podem ser configuradas nos parâmetros.

Velocidade (r/min)

Controle as máquinas conforme desejado - função CLP

Exemplo de aplicação 2:

Medição do comprimento do

cabo de aço

Sequência de operação do inversor customizada para a máquina

O controle do inversor tal como em operações do inversor acionadas por sinais de entrada, saída de sinal com base no

status de operação do inversor, e saída do monitor, pode ser customizado com base nas especificações da máquina.

Programas de controle podem ser criados em sequência LADDER utilizando o software de configuração do inversor

(FR Configurator2) (Lançamento em breve).

A distância percorrida (número total

de pulsos de deslocamento) de cada

roda é lida diretamente do encoder

instalado na roda. Os pulsos das

duas rodas são então comparados e

sua velocidade é ajustada para

sincronizar as posições de roda.

Não há necessidade de utilizar um

controlador externo para compensar

a velocidade, permitindo um controle

de alta precisão.

O eixo de deslocamento lê a

quantidade de movimento de

subida/descida (pulso do encoder)

do eixo de içamento para calcular o

comprimento do cabo de aço. O

comprimento do cabo de aço de

acordo com a operação pode ser

aplicado ao controle de

anti-oscilação. A velocidade de

subida/descida pode ser

desacelerada quando o cabo de aço

atingir um valor pré-determinado

para prevenir que um objeto colida

contra o tambor do eixo do elevador,

etc.

Ponte

Mola

Mola Estabilizador e encoder 1

Acionamento da roda da borda esquerda

Inversor Acionamento da roda da _{borda direita}

Inversor Pulso de deslocamento (FR-A8AP) *1 Pulso de deslocamento (FR-A8TP) *2 Trilho de deslocamento Roda de deslocamento Estabilizador e encoder 2

Diração do movimento do guindaste

*1 FR-A8AP (opção de plug-in)

*2 FR-A8TP (opção de terminal de controle)

Lâmina do eix o do elevador Eixo do elevador Eixo de deslocamento Motor de deslocamento Motor de içamento Pulso do encoder

(Opção compatível com controle de vetor)

Exemplo de aplicação 1:

Correção do erro de posição

(10)

Fornecendo um ambiente confortável de operação do inversor

- FR Configurator2

Configurações de partida eficientes

• Configuração do sistema

Fácil ajuste de pré-operação e verificação de operação

• Lista de parâmetro

Uma plataforma fácil de seguir facilita uma fácil

manutenção

• Função de gráfico

Um conector USB (conector mini-B)

é fornecido como padrão. A conexão

com um computador pessoal pode

ser estabelecida facilmente sem

utilizar um conversor.

Os inversores conectados são

exibidos em uma vista de árvore. As

janelas de cada função podem ser

trocadas com o uso de “tabs”,

facilitando as operações.

Importar amostragens ou

configurações de parâmetro que

foram copiados em um dispositivo

de memória USB para o FR

Configurator

2

_{permite análise ou}

ajuste em um local remoto.

Um reconhecimento automático dos inversores conectados também pode

ser configurado. O número da estação, o modelo, a capacidade, e qualquer

cartão opcional também podem ser configurados manualmente.

Os parâmetros para os números de estação selecionados podem ser

exibidos e alterados. Os sinais de E/S podem ser designados utilizando

configurações por função.

Os dados de inversor podem ser amostrados e exibidos em formato gráfico.

Os dados de amostragem também podem ser lidos e exibidos em um

gráfico.

9 10

Características

1 Características

1

FR Configurator2 Computador Pessoal Conector Mini-B

Cabo USB Inversor

Troca por Tab Vista de árvore

Linha de produtos

*4

F R - A 8 2 0 - 0.4K -1 - 60 CRN

00046 0.4K ● 00023 0.4K ● 03250 110K ● 00077 0.75K ● 00038 0.75K ● 03610 132K ● 00105 1.5K ● 00052 1.5K ● 04320 160K ● 00167 2.2K ● 00083 2.2K ● 04810 185K ● 00250 3.7K ● 00126 3.7K ● 05470 220K ● 00340 5.5K ● 00170 5.5K ● 06100 250K ● 00490 7.5K ● 00250 7.5K ● 06830 280K ● 00630 11K ● 00310 11K ● 00770 15K ● 00380 15K ● 00930 18.5K ● 00470 18.5K ● 01250 22K ● 00620 22K ● 01540 30K ● 00770 30K ● 01870 37K ● 00930 37K ● 02330 45K ● 01160 45K ● 03160 55K ● 01800 55K ● 03800 75K ● 02160 75K ● 04750 90K ● 02600 90K ● 2 4

Símbolo Classe de tensão

Classe de 200 V Classe de 400 V

0

Símbolo Estrutura / função

Modelo padrão -1

-2

Símbolo Tipo

FM

CA＊2 CRN

Símbolo Função dedicada

Dedicada ao guindaste 60

06＊3

Símbolo

Cobertura de placa de circuito

(IEC60721-3-3 3C2/3S2 compatible) Com Com Condutor banhado Sem Com

- 60 CRN

60 06

Símbolo

(IEC60721-3-3 3C2/3S2 compatible) Com Com Condutor banhado Sem Com 4

Símbolo Classe de tensão

Classe de 400 V 2

Símbolo Estrutura / função

Tipo conversor separado -1

-2

Símbolo Tipo

FM CA *2 Trifásico Classe de 400 V FR-A840-[] Trifásico Classe de 200 V FR-A820-[]

• Modelo padrão

07700 315K ● 08660 355K ● 09620 400K ● 10940 450K ● 12120 500K ● Trifásico Classe de 400 V FR-A842-

F R - A 8 4 2 - 315K -1

• Tipo conversor separado

*4

*1 Os modelos podem ser indicados alternadamente com a corrente nominal do inversor (classificação SLD).

*2 A especificação difere pelo tipo da seguinte forma.

*3 Disponível para o 5.5K ou maior.

*4 Para o inversor de 75K ou maior, ou sempre que um motor de5 kW ou maior, sempre conecte um reator CC (FR-HEL), o que é disponível como opção.

CRN

Símbolo Função dedicada

Dedicada ao guindaste

Inversor por classificação

• Classificação de corrente de sobrecarga

SLD LD ND HD

110% 60 s, 120% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 40℃ 150% 60 s, 200% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50℃ 200% 60 s, 250% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50℃ 120% 60 s, 150% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50℃

*5 Indica a capacidade máxima aplicável com o motor de padrão Mitsubishi de 4 polos

• Classe de 200 V

Fácil conexão de cabo USB

FM CA

Terminal FM (saída do trem de pulso) Terminal AM (saída de tensão analógica (0 a 10 VCC)) Terminal CA (saída de corrente analógica (0 a 20 mA)) Terminal AM (saída de tensão analógica (0 a 10 VCC))

Lógica Sink ou NPN Lógica Source ou PNP 60 Hz 50 Hz OFF ON 9999

(igual a tensão da fonte de alimentação) 8888

(95% da tensão da fonte de alimentação)

Tipo -1 -2

Símbolo Saída do motor Filtro EMC _embutido Initial setting

Lógica de controle Frequência nominal Tensao da frequência de base (Pr.19)

*1 0.4K a 280K Capacidade nominal ND do inversor (kW) 00023 a 06830 Corrente nominal SLD do inversor (A) Descrição Capacidade*1

07700 a 12120 Corrente nominal SLD do inversor (A) 315K a 500K *1 Capacidade nominal ND do inversor (kW) Descrição Capacidade1

FR-A820-[ ]

00046 0,4K 0,75 4,6 0,75 4,2 0,4 3 0,2 1,5 00077 0,75K 1,5 7,7 1,5 7 0,75 5 0,4 3 00105 1,5K 2,2 10,5 2,2 9,6 1,5 8 0,75 5 00167 2,2K 3,7 16,7 3,7 15,2 2,2 11 1,5 8 00250 3,7K 5,5 25 5,5 23 3,7 17,5 2,2 11 00340 5,5K 7,5 34 7,5 31 5,5 24 3,7 17,5 00490 7,5K 11 49 11 45 7,5 33 5,5 24 00630 11K 15 63 15 58 11 46 7.5 33 00770 15K 18.5 77 18.5 70.5 15 61 11 46 00930 18.5K 22 93 22 85 18.5 76 15 61 01250 22K 30 125 30 114 22 90 18.5 76 01540 30K 37 154 37 140 30 115 22 90 01870 37K 45 187 45 170 37 145 30 115 02330 45K 55 233 55 212 45 175 37 145 03160 55K 75 316 75 288 55 215 45 175 03800 75K 90/110 380 90 346 75 288 55 215 04750 90K 132 475 110 432 90 346 75 288

FR-A84[]-[]

00023 0,4K 0,75 2,3 0,75 2,1 0,4 1,5 0,2 0,8 00038 0,75K 1,5 3,8 1,5 3,5 0,75 2,5 0,4 1,5 00052 1,5K 2,2 5,2 2,2 4,8 1,5 4 0,75 2,5 00083 2,2K 3,7 8,3 3,7 7,6 2,2 6 1,5 4 00126 3,7K 5,5 12,6 5,5 11,5 3,7 9 2,2 6 00170 5,5K 7,5 17 7,5 16 5,5 12 3,7 9 00250 7,5K 11 25 11 23 7,5 17 5,5 12 00310 11K 15 31 15 29 11 23 7,5 17 00380 15K 18.5 38 18.5 35 15 31 11 23 00470 18.5K 22 47 22 43 18.5 38 15 31 00620 22K 30 62 30 57 22 44 18.5 38 00770 30K 37 77 37 70 30 57 22 44 00930 37K 45 93 45 85 37 71 30 57 01160 45K 55 116 55 106 45 86 37 71 01800 55K 75/90 180 75 144 55 110 45 86 02160 75K 110 216 90 180 75 144 55 110 02600 90K 132 260 110 216 90 180 75 144 03250 110K 160 325 132 260 110 216 90 180 03610 132K 185 361 160 325 132 260 110 216 04320 160K 220 432 185 361 160 325 132 260 04810 185K 250 481 220 432 185 361 160 325 05470 220K 280 547 250 481 220 432 185 361 06100 250K 315 610 280 547 250 481 220 432 06830 280K 355 683 315 610 280 547 250 481 07700 315K 400 770 355 683 315 610 280 547 08660 355K 450 866 400 770 355 683 315 610 09620 400K 500 962 450 866 400 770 355 683 10940 450K 560 1094 500 962 450 866 400 770 12120 500K 630 1212 560 1094 500 962 450 866

Modelo do

Inversor

Modelo do

_Inversor

SLD (serviço

superleve) LD (serviço leve) ND (serviço normal, valor inicial) HD (serviço pesado)

Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A) Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A) Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A) Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A) SLD (serviço

Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A) Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A) Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A) Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A)

(11)

Fornecendo um ambiente confortável de operação do inversor

- FR Configurator2

Configurações de partida eficientes

• Configuração do sistema

Fácil ajuste de pré-operação e verificação de operação

• Lista de parâmetro

Uma plataforma fácil de seguir facilita uma fácil

manutenção

• Função de gráfico

Um conector USB (conector mini-B)

é fornecido como padrão. A conexão

com um computador pessoal pode

ser estabelecida facilmente sem

utilizar um conversor.

Os inversores conectados são

exibidos em uma vista de árvore. As

janelas de cada função podem ser

trocadas com o uso de “tabs”,

facilitando as operações.

Importar amostragens ou

configurações de parâmetro que

foram copiados em um dispositivo

de memória USB para o FR

Configurator

2

_{permite análise ou}

ajuste em um local remoto.

Um reconhecimento automático dos inversores conectados também pode

ser configurado. O número da estação, o modelo, a capacidade, e qualquer

cartão opcional também podem ser configurados manualmente.

Os parâmetros para os números de estação selecionados podem ser

exibidos e alterados. Os sinais de E/S podem ser designados utilizando

configurações por função.

Os dados de inversor podem ser amostrados e exibidos em formato gráfico.

Os dados de amostragem também podem ser lidos e exibidos em um

gráfico.

9 10

Características

1 Características

1

FR Configurator2 Computador Pessoal Conector Mini-B

Cabo USB Inversor

Troca por Tab Vista de árvore

Linha de produtos

*4

F R - A 8 2 0 - 0.4K -1 - 60 CRN

00046 0.4K ● 00023 0.4K ● 03250 110K ● 00077 0.75K ● 00038 0.75K ● 03610 132K ● 00105 1.5K ● 00052 1.5K ● 04320 160K ● 00167 2.2K ● 00083 2.2K ● 04810 185K ● 00250 3.7K ● 00126 3.7K ● 05470 220K ● 00340 5.5K ● 00170 5.5K ● 06100 250K ● 00490 7.5K ● 00250 7.5K ● 06830 280K ● 00630 11K ● 00310 11K ● 00770 15K ● 00380 15K ● 00930 18.5K ● 00470 18.5K ● 01250 22K ● 00620 22K ● 01540 30K ● 00770 30K ● 01870 37K ● 00930 37K ● 02330 45K ● 01160 45K ● 03160 55K ● 01800 55K ● 03800 75K ● 02160 75K ● 04750 90K ● 02600 90K ● 2 4

Símbolo Classe de tensão

Classe de 200 V Classe de 400 V

0

Símbolo Estrutura / função

Modelo padrão -1

-2

Símbolo Tipo

FM

CA＊2 CRN

Símbolo Função dedicada

Dedicada ao guindaste 60

06＊3

Símbolo

(IEC60721-3-3 3C2/3S2 compatible) Com Com Condutor banhado Sem Com

- 60 CRN

60 06

Símbolo

(IEC60721-3-3 3C2/3S2 compatible) Com Com Condutor banhado Sem Com 4

Símbolo Classe de tensão

Classe de 400 V 2

Símbolo Estrutura / função

Tipo conversor separado -1

-2

Símbolo Tipo

FM CA *2 Trifásico Classe de 400 V FR-A840-[] Trifásico Classe de 200 V FR-A820-[]

• Modelo padrão

07700 315K ● 08660 355K ● 09620 400K ● 10940 450K ● 12120 500K ● Trifásico Classe de 400 V FR-A842-

F R - A 8 4 2 - 315K -1

• Tipo conversor separado

*4

*1 Os modelos podem ser indicados alternadamente com a corrente nominal do inversor (classificação SLD).

*2 A especificação difere pelo tipo da seguinte forma.

*3 Disponível para o 5.5K ou maior.

*4 Para o inversor de 75K ou maior, ou sempre que um motor de5 kW ou maior, sempre conecte um reator CC (FR-HEL), o que é disponível como opção.

CRN

Símbolo Função dedicada

Dedicada ao guindaste

Inversor por classificação

• Classificação de corrente de sobrecarga

SLD LD ND HD

110% 60 s, 120% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 40℃ 150% 60 s, 200% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50℃ 200% 60 s, 250% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50℃ 120% 60 s, 150% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50℃

*5 Indica a capacidade máxima aplicável com o motor de padrão Mitsubishi de 4 polos

• Classe de 200 V

Fácil conexão de cabo USB

FM CA

Terminal FM (saída do trem de pulso) Terminal AM (saída de tensão analógica (0 a 10 VCC)) Terminal CA (saída de corrente analógica (0 a 20 mA)) Terminal AM (saída de tensão analógica (0 a 10 VCC))

Lógica Sink ou NPN Lógica Source ou PNP 60 Hz 50 Hz OFF ON 9999

(igual a tensão da fonte de alimentação) 8888

(95% da tensão da fonte de alimentação)

Tipo -1 -2

Símbolo Saída do motor Filtro EMC _embutido Initial setting

Lógica de controle Frequência nominal Tensao da frequência de base (Pr.19)

*1 0.4K a 280K Capacidade nominal ND do inversor (kW) 00023 a 06830 Corrente nominal SLD do inversor (A) Descrição Capacidade*1

07700 a 12120 Corrente nominal SLD do inversor (A) 315K a 500K *1 Capacidade nominal ND do inversor (kW) Descrição Capacidade1

FR-A820-[ ]

00046 0,4K 0,75 4,6 0,75 4,2 0,4 3 0,2 1,5 00077 0,75K 1,5 7,7 1,5 7 0,75 5 0,4 3 00105 1,5K 2,2 10,5 2,2 9,6 1,5 8 0,75 5 00167 2,2K 3,7 16,7 3,7 15,2 2,2 11 1,5 8 00250 3,7K 5,5 25 5,5 23 3,7 17,5 2,2 11 00340 5,5K 7,5 34 7,5 31 5,5 24 3,7 17,5 00490 7,5K 11 49 11 45 7,5 33 5,5 24 00630 11K 15 63 15 58 11 46 7.5 33 00770 15K 18.5 77 18.5 70.5 15 61 11 46 00930 18.5K 22 93 22 85 18.5 76 15 61 01250 22K 30 125 30 114 22 90 18.5 76 01540 30K 37 154 37 140 30 115 22 90 01870 37K 45 187 45 170 37 145 30 115 02330 45K 55 233 55 212 45 175 37 145 03160 55K 75 316 75 288 55 215 45 175 03800 75K 90/110 380 90 346 75 288 55 215 04750 90K 132 475 110 432 90 346 75 288

FR-A84[]-[]

00023 0,4K 0,75 2,3 0,75 2,1 0,4 1,5 0,2 0,8 00038 0,75K 1,5 3,8 1,5 3,5 0,75 2,5 0,4 1,5 00052 1,5K 2,2 5,2 2,2 4,8 1,5 4 0,75 2,5 00083 2,2K 3,7 8,3 3,7 7,6 2,2 6 1,5 4 00126 3,7K 5,5 12,6 5,5 11,5 3,7 9 2,2 6 00170 5,5K 7,5 17 7,5 16 5,5 12 3,7 9 00250 7,5K 11 25 11 23 7,5 17 5,5 12 00310 11K 15 31 15 29 11 23 7,5 17 00380 15K 18.5 38 18.5 35 15 31 11 23 00470 18.5K 22 47 22 43 18.5 38 15 31 00620 22K 30 62 30 57 22 44 18.5 38 00770 30K 37 77 37 70 30 57 22 44 00930 37K 45 93 45 85 37 71 30 57 01160 45K 55 116 55 106 45 86 37 71 01800 55K 75/90 180 75 144 55 110 45 86 02160 75K 110 216 90 180 75 144 55 110 02600 90K 132 260 110 216 90 180 75 144 03250 110K 160 325 132 260 110 216 90 180 03610 132K 185 361 160 325 132 260 110 216 04320 160K 220 432 185 361 160 325 132 260 04810 185K 250 481 220 432 185 361 160 325 05470 220K 280 547 250 481 220 432 185 361 06100 250K 315 610 280 547 250 481 220 432 06830 280K 355 683 315 610 280 547 250 481 07700 315K 400 770 355 683 315 610 280 547 08660 355K 450 866 400 770 355 683 315 610 09620 400K 500 962 450 866 400 770 355 683 10940 450K 560 1094 500 962 450 866 400 770 12120 500K 630 1212 560 1094 500 962 450 866

Modelo do

Inversor

Modelo do

_Inversor

SLD (serviço

Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A) Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A) Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A) Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A) SLD (serviço

Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A) Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A) Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A) Capacidade Corrente do motor (kW)*5 nominal (A)

(12)

11

Especificações p

a

drão

2 Especificações padrão

Especificações padrão

 Classificação (Modelo padrão)

 Classe de 200 V

 A capacidade de motor aplicável é a capacidade máxima aplicável para uso do motor padrão de 4 polos da Mitsubishi  Os motores de 0,2 kW podem ser utilizados sob controle de V/F.

 A capacidade de saída nominal indicada presume que a tensão de saída seja 220 V.

 O valor % da classificação da corrente de sobrecarga indicado é a razão da corrente de sobrecarga para a corrente de saída nominal do inversor. Para serviço repetido, permita um tempo para que o inversor e o motor retornem para ou abaixo das temperaturas sob 100% da carga.  A tensão máxima de saída não excede a tensão da fonte de alimentação. A tensão máxima de saída pode ser alterada dentro da faixa de

configuração.No entanto, o ponto máximo da forma de onda de tensão no lado de saída do inversor é a tensão da fonte de alimentação multiplicada por cerca de .

 Com o resistor do freio embutido  Valor de referência de classificação ND

 A corrente nominal de entrada é o valor quando na corrente nominal de saída. A impedância no lado da fonte de alimentação (incluindo aqueles do reator de entrada e cabos) afeta a corrente nominal de entrada.

 A capacidade da fonte de alimentação é o valor quando na corrente nominal de saída. A impedância no lado da fonte de alimentação (incluindo aqueles do reator de entrada e cabos) afeta a capacidade da fonte de alimentação.

 FR-DU08: IP40 (exceto pelo conector PU)

Modelo FR-A820-[] CRN 00046 00077 00105 00167 00250 00340 00490 00630 00770 00930 01250 01540 01870 02330 03160 03800 04750 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K Capacidade de motor aplicável (kW)  SLD 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90/110 132 LD 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 ND (configuração inicial) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 HD 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 S aí da Capacidade nominal (kVA)  SLD 1.8 2.9 4 6.4 10 13 19 24 29 35 48 59 71 89 120 145 181 LD 1.6 2.7 3.7 5.8 8.8 12 17 22 27 32 43 53 65 81 110 132 165 ND (configuração inicial) 1.1 1.9 3 4.2 6.7 9.1 13 18 23 29 34 44 55 67 82 110 132 HD 0.6 1.1 1.9 3 4.2 6.7 9.1 13 18 23 29 34 44 55 67 82 110 Corrente nominal (A) SLD 4.6 7.7 10.5 16.7 25 34 49 63 77 93 125 154 187 233 316 380 475 LD 4.2 7 9.6 15.2 23 31 45 58 70.5 85 114 140 170 212 288 346 432 ND (configuração inicial) 3 5 8 11 17.5 24 33 46 61 76 90 115 145 175 215 288 346 HD 1.5 3 5 8 11 17.5 24 33 46 61 76 90 115 145 175 215 288 Classificação de corrente de sobre-carga

SLD 110% 60 s, 120% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 40°C LD 120% 60 s, 150% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50°C ND

(configuração inicial)

150% 60 s, 200% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50°C HD 200% 60 s, 250% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50°C

Tensão nominal  Trifásica, 200 a 240 V

Frenagem regenerativa

Built-in brake

transistor Built-in FR-BU2 (opção)

Torque máximo do freio  150% torque/3%ED  100% torque/ 3%ED  100% torque/ 2%ED  20% torque/contínuo 10% torque/ contínuo FR-ABR (quando a opção é usada) 150% torque/

10%ED 100% torque/10%ED 100% torque/6%ED ― ― ― ― ― ―

Alimen

tação d

e entrada

Tensão CA / frequência

nominal de entrada Three-phase 200 to 240 V, 50 Hz/60 Hz Flutuação de tensão CA permissível 170 to 264 V, 50 Hz/60 Hz Flutuação de frequência permissível ±5% Corrente de entrada nominal  SLD 5.3 8.9 13.2 19.7 31.3 45.1 62.8 80.6 96.7 115 151 185 221 269 316 380 475 LD 5 8.3 12.2 18.3 28.5 41.6 58.2 74.8 90.9 106 139 178 207 255 288 346 432 ND (configuração inicial) 3.9 6.3 10.6 14.1 22.6 33.4 44.2 60.9 80 96.3 113 150 181 216 266 288 346 HD 2.3 3.9 6.3 10.6 14.1 22.6 33.4 44.2 60.9 80 96.3 113 150 181 216 215 288 Capacidade da fonte de alimentação (kVA)  SLD 2 3.4 5 7.5 12 17 24 31 37 44 58 70 84 103 120 145 181 LD 1.9 3.2 4.7 7 11 16 22 29 35 41 53 68 79 97 110 132 165 ND (configuração inicial) 1.5 2.4 4 5.4 8.6 13 17 23 30 37 43 57 69 82 101 110 132 HD 0.9 1.5 2.4 4 5.4 8.6 13 17 23 30 37 43 57 69 82 82 110 Estrutura protetora

(IEC 60529)  Tipo fechado (IP20) Tipo aberto (IP00)

Sistema de resfriamento

Auto-resfriamento Resfriamento forçado a ar

Peso aprox. (kg) 2.0 2.2 3.3 3.3 3.3 6.7 6.7 8.3 15 15 15 22 42 42 54 74 74 12

2 Especificações p

a

drão

Especificações padrão

 Classe de 400 V

 A capacidade de motor aplicável é a capacidade máxima aplicável para uso do motor padrão de 4 polos da Mitsubishi.  Os motores de 0,2 kW podem ser utilizados sob controle de V/F.

configuração. No entanto, o ponto máximo da forma de onda de tensão no lado de saída do inversor é a tensão da fonte de alimentação multiplicada por cerca de .

 Para a tensão de alimentação excedendo 480 V, configure Pr.977 Input voltage mode selection.

 Um resistor de freio comercial pode ser utilizado para melhorar a capacidade de frenagem do freio embutido do inversor. Por favor entre em contato com seu representante de vendas para obter os detalhes.

Modelo FR-A840-[] CRN 00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620 00770 00930 01160 01800 02160 02600 03250 03610 04320 04810 05470 06100 06830 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K 110K 132K 160K 185K 220K 250K 280K Capacidade de motor aplicável (kW)  SLD 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75/₉₀ 110 132 160 185 220 250 280 315 355 LD 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 250 280 315 ND (configuração inicial) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 250 280 HD 0.20.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 250 S aí da Capacida de nominal (kVA)  SLD 1.8 2.9 4 6.3 10 13 19 24 29 36 47 59 71 88 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 LD 1.6 2.7 3.7 5.8 8.8 12 18 22 27 33 43 53 65 81 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 ND (configuração inicial) 1.1 1.9 3 4.6 6.9 9.1 13 18 24 29 34 43 54 66 84 110 137 165 198 248 275 329 367 417 HD 0.6 1.1 1.9 3 4.6 6.9 9.1 13 18 24 29 34 43 54 66 84 110 137 165 198 248 275 329 367 Corrente nominal (A) SLD 2.3 3.8 5.2 8.3 12.6 17 25 31 38 47 62 77 93 116 180 216 260 325 361 432 481 547 610 683 LD 2.1 3.5 4.8 7.6 11.5 16 23 29 35 43 57 70 85 106 144 180 216 260 325 361 432 481 547 610 ND (configuração inicial) 1.5 2.5 4 6 9 12 17 23 31 38 44 57 71 86 110 144 180 216 260 325 361 432 481 547 HD 0.8 1.5 2.5 4 6 9 12 17 23 31 38 44 57 71 86 110 144 180 216 260 325 361 432 481 Classifica ção de Sobrecar ga de corrente 

(configuração

inicial) 150% 60 s, 200% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50°C HD 200% 60 s, 250% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50°C Tensão nominal ?  Trifásica, 380 a 500 V

Frena-gem regene-rativa

Embutido freio

transístor Embutido FR-BU2 (opção)

Torque máximo

de freio  100% torque/2%ED  20% torque/contínuo 10% torque/contínuo

FR-ABR (quando a opção é usada) 100% torque/10%ED 100% torque/6%ED ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― Alimen tação d e entrada Tensão CA / frequência

nominal de entrada Trifásico 380 a 500 V, 50 Hz/60 Hz  Flutuação de tensão CA permissível 323 to 550 V, 50 Hz/60 Hz Flutuação de frequência permissível ±5% Corrente de entrada nominal (A)  SLD 3.2 5.4 7.8 10.9 16.4 22.5 31.7 40.3 48.2 58.4 76.8 97.6 115 141 180 216 260 325 361 432 481 547 610 683 LD 3 4.9 7.3 10.1 15.1 22.3 31 38.2 44.9 53.9 75.1 89.7 106 130 144 180 216 260 325 361 432 481 547 610 ND (configuração inicial) 2.3 3.7 6.2 8.3 12.3 17.4 22.5 31 40.3 48.2 56.5 75.1 91 108 134 144 180 216 260 325 361 432 481 547 HD 1.4 2.3 3.7 6.2 8.3 12.3 17.4 22.5 31 40.3 48.2 56.5 75.1 91 108 110 144 180 216 260 325 361 432 481 Capaci-dade da fonte de alimentaç ão (kVA)  SLD 2.5 4.1 5.9 8.3 12 17 24 31 37 44 59 74 88 107 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 LD 2.3 3.7 5.5 7.7 12 17 24 29 34 41 57 68 81 99 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 ND (configuração inicial) 1.7 2.8 4.7 6.3 9.4 13 17 24 31 37 43 57 69 83 102 110 137 165 198 248 275 329 367 417 HD 1.1 1.7 2.8 4.7 6.3 9.4 13 17 24 31 37 43 57 69 83 84 110 137 165 198 248 275 329 367 Estrutura protetora

Sistema de resfriamento Auto-_resfriamento Resfriamento forçado a ar

(13)

11

Especificações p

a

drão

2 Especificações padrão

 Classificação (Modelo padrão)

 Classe de 200 V

 A capacidade de motor aplicável é a capacidade máxima aplicável para uso do motor padrão de 4 polos da Mitsubishi  Os motores de 0,2 kW podem ser utilizados sob controle de V/F.

configuração.No entanto, o ponto máximo da forma de onda de tensão no lado de saída do inversor é a tensão da fonte de alimentação multiplicada por cerca de .

Modelo FR-A820-[] CRN 00046 00077 00105 00167 00250 00340 00490 00630 00770 00930 01250 01540 01870 02330 03160 03800 04750 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K Capacidade de motor aplicável (kW)  SLD 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90/110 132 LD 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 ND (configuração inicial) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 HD 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 S aí da Capacidade nominal (kVA)  SLD 1.8 2.9 4 6.4 10 13 19 24 29 35 48 59 71 89 120 145 181 LD 1.6 2.7 3.7 5.8 8.8 12 17 22 27 32 43 53 65 81 110 132 165 ND (configuração inicial) 1.1 1.9 3 4.2 6.7 9.1 13 18 23 29 34 44 55 67 82 110 132 HD 0.6 1.1 1.9 3 4.2 6.7 9.1 13 18 23 29 34 44 55 67 82 110 Corrente nominal (A) SLD 4.6 7.7 10.5 16.7 25 34 49 63 77 93 125 154 187 233 316 380 475 LD 4.2 7 9.6 15.2 23 31 45 58 70.5 85 114 140 170 212 288 346 432 ND (configuração inicial) 3 5 8 11 17.5 24 33 46 61 76 90 115 145 175 215 288 346 HD 1.5 3 5 8 11 17.5 24 33 46 61 76 90 115 145 175 215 288 Classificação de corrente de sobre-carga

(configuração inicial)

150% 60 s, 200% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50°C HD 200% 60 s, 250% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50°C

Tensão nominal  Trifásica, 200 a 240 V

Frenagem regenerativa

Built-in brake

transistor Built-in FR-BU2 (opção)

Torque máximo do freio  150% torque/3%ED  100% torque/ 3%ED  100% torque/ 2%ED  20% torque/contínuo 10% torque/ contínuo FR-ABR (quando a opção é usada) 150% torque/

10%ED 100% torque/10%ED 100% torque/6%ED ― ― ― ― ― ―

Alimen

tação d

e entrada

Tensão CA / frequência

nominal de entrada Three-phase 200 to 240 V, 50 Hz/60 Hz Flutuação de tensão CA permissível 170 to 264 V, 50 Hz/60 Hz Flutuação de frequência permissível ±5% Corrente de entrada nominal  SLD 5.3 8.9 13.2 19.7 31.3 45.1 62.8 80.6 96.7 115 151 185 221 269 316 380 475 LD 5 8.3 12.2 18.3 28.5 41.6 58.2 74.8 90.9 106 139 178 207 255 288 346 432 ND (configuração inicial) 3.9 6.3 10.6 14.1 22.6 33.4 44.2 60.9 80 96.3 113 150 181 216 266 288 346 HD 2.3 3.9 6.3 10.6 14.1 22.6 33.4 44.2 60.9 80 96.3 113 150 181 216 215 288 Capacidade da fonte de alimentação (kVA)  SLD 2 3.4 5 7.5 12 17 24 31 37 44 58 70 84 103 120 145 181 LD 1.9 3.2 4.7 7 11 16 22 29 35 41 53 68 79 97 110 132 165 ND (configuração inicial) 1.5 2.4 4 5.4 8.6 13 17 23 30 37 43 57 69 82 101 110 132 HD 0.9 1.5 2.4 4 5.4 8.6 13 17 23 30 37 43 57 69 82 82 110 Estrutura protetora

Sistema de resfriamento

Auto-resfriamento Resfriamento forçado a ar

Peso aprox. (kg) 2.0 2.2 3.3 3.3 3.3 6.7 6.7 8.3 15 15 15 22 42 42 54 74 74 12

2 Especificações p

a

drão

 Classe de 400 V

 A capacidade de motor aplicável é a capacidade máxima aplicável para uso do motor padrão de 4 polos da Mitsubishi.  Os motores de 0,2 kW podem ser utilizados sob controle de V/F.

configuração. No entanto, o ponto máximo da forma de onda de tensão no lado de saída do inversor é a tensão da fonte de alimentação multiplicada por cerca de .

 Para a tensão de alimentação excedendo 480 V, configure Pr.977 Input voltage mode selection.

 Um resistor de freio comercial pode ser utilizado para melhorar a capacidade de frenagem do freio embutido do inversor. Por favor entre em contato com seu representante de vendas para obter os detalhes.

Modelo FR-A840-[] CRN 00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620 00770 00930 01160 01800 02160 02600 03250 03610 04320 04810 05470 06100 06830 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K 110K 132K 160K 185K 220K 250K 280K Capacidade de motor aplicável (kW)  SLD 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75/₉₀ 110 132 160 185 220 250 280 315 355 LD 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 250 280 315 ND (configuração inicial) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 250 280 HD 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 250 S aí da Capacida de nominal (kVA)  SLD 1.8 2.9 4 6.3 10 13 19 24 29 36 47 59 71 88 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 LD 1.6 2.7 3.7 5.8 8.8 12 18 22 27 33 43 53 65 81 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 ND (configuração inicial) 1.1 1.9 3 4.6 6.9 9.1 13 18 24 29 34 43 54 66 84 110 137 165 198 248 275 329 367 417 HD 0.6 1.1 1.9 3 4.6 6.9 9.1 13 18 24 29 34 43 54 66 84 110 137 165 198 248 275 329 367 Corrente nominal (A) SLD 2.3 3.8 5.2 8.3 12.6 17 25 31 38 47 62 77 93 116 180 216 260 325 361 432 481 547 610 683 LD 2.1 3.5 4.8 7.6 11.5 16 23 29 35 43 57 70 85 106 144 180 216 260 325 361 432 481 547 610 ND (configuração inicial) 1.5 2.5 4 6 9 12 17 23 31 38 44 57 71 86 110 144 180 216 260 325 361 432 481 547 HD 0.8 1.5 2.5 4 6 9 12 17 23 31 38 44 57 71 86 110 144 180 216 260 325 361 432 481 Classifica ção de Sobrecar ga de corrente 

(configuração

inicial) 150% 60 s, 200% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50°C HD 200% 60 s, 250% 3 s (característica de tempo inverso) na temperatura de ar circundante de 50°C Tensão nominal ?  Trifásica, 380 a 500 V

Frena-gem regene-rativa

Embutido freio

transístor Embutido FR-BU2 (opção)

Torque máximo

de freio  100% torque/2%ED  20% torque/contínuo 10% torque/contínuo

FR-ABR (quando a opção é usada) 100% torque/10%ED 100% torque/6%ED ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― Alimen tação d e entrada Tensão CA / frequência

nominal de entrada Trifásico 380 a 500 V, 50 Hz/60 Hz  Flutuação de tensão CA permissível 323 to 550 V, 50 Hz/60 Hz Flutuação de frequência permissível ±5% Corrente de entrada nominal (A)  SLD 3.2 5.4 7.8 10.9 16.4 22.5 31.7 40.3 48.2 58.4 76.8 97.6 115 141 180 216 260 325 361 432 481 547 610 683 LD 3 4.9 7.3 10.1 15.1 22.3 31 38.2 44.9 53.9 75.1 89.7 106 130 144 180 216 260 325 361 432 481 547 610 ND (configuração inicial) 2.3 3.7 6.2 8.3 12.3 17.4 22.5 31 40.3 48.2 56.5 75.1 91 108 134 144 180 216 260 325 361 432 481 547 HD 1.4 2.3 3.7 6.2 8.3 12.3 17.4 22.5 31 40.3 48.2 56.5 75.1 91 108 110 144 180 216 260 325 361 432 481 Capaci-dade da fonte de alimentaç ão (kVA)  SLD 2.5 4.1 5.9 8.3 12 17 24 31 37 44 59 74 88 107 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 LD 2.3 3.7 5.5 7.7 12 17 24 29 34 41 57 68 81 99 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 ND (configuração inicial) 1.7 2.8 4.7 6.3 9.4 13 17 24 31 37 43 57 69 83 102 110 137 165 198 248 275 329 367 417 HD 1.1 1.7 2.8 4.7 6.3 9.4 13 17 24 31 37 43 57 69 83 84 110 137 165 198 248 275 329 367 Estrutura protetora

Sistema de resfriamento Auto-_resfriamento Resfriamento forçado a ar