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Estudo do problema de fluxo de potência ótimo considerando geração eólica

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA BIBLIOTECA UNIVERSIT ´ARIA

Arthur Merlo

ESTUDO DO PROBLEMA DE FLUXO DE POT ˆENCIA ´

OTIMO CONSIDERANDO GERAC¸ ˜AO E ´OLICA

Florian´opolis 2018

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Arthur Merlo

ESTUDO DO PROBLEMA DE FLUXO DE POT ˆENCIA ´

OTIMO CONSIDERANDO GERAC¸ ˜AO E ´OLICA

Trabalho de Conclusao de Curso sub-metida ao Departamento de Engenha-ria El´etrica e Eletrˆonica da Universi-dade Federal de Santa Catarina para a obten¸c˜ao do Grau de Bacharel em Engenharia El´etrica.

Orientador: Profa. Dra. Katia

Cam-pos de Almeida

Florian´opolis 2018

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Ficha de identificação da obra elaborada pelo autor,

através do Programa de Geração Automática da Biblioteca Universitária da UFSC.

Merlo, Arthur

ESTUDO DO PROBLEMA DE FLUXO DE POTÊNCIA ÓTIMO CONSIDERANDO GERAÇÃO EÓLICA / Arthur Merlo ; orientadora, Katia Campos de Almeida, 2018. 67 p.

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) -Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2018.

Inclui referências.

1. Engenharia Elétrica. 2. Fluxo de Potência Ótimo. 3. Geração Eólica. I. Campos de Almeida, Katia. II. Universidade Federal de Santa Catarina.

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RESUMO

Este ´e um estudo sobre a influˆencia da inser¸c˜ao de geradores de indu¸c˜ao duplamente alimentados no problema de fluxo de potˆencia ´otimo (FPO). Utiliza-se uma ferramenta computacional para a solu¸c˜ao do FPO afim de se obter um estado de opera¸c˜ao ´otimo de um sistema el´etrico de potˆencia. Para tanto s˜ao analisados os seguintes parˆametros: potˆencias geradas na unidades de gera¸c˜ao e´olica, custo incremental das barras do sistema, custo total de opera¸c˜ao, tens˜ao nas barras do sistema. Este trabalho apresenta uma revis˜ao bibliogr´afica dos fundamentos do FPO bem como os conceitos do fluxo de potˆencia. Os testes foram realizados no sistema IEEE 118 barras.

Palavras-chave: Fluxo de Potˆencia ´Otimo. Gera¸c˜ao E´olica. Gerador de Indu¸c˜ao Duplamente Alimentado.

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ABSTRACT

This is a study on the influence of the insertion of doubly fed induction generators on the optimal power flow (OPF) problem. A computational tool is used for the FPO solution in order to obtain an optimal operating state of a power system. In order to do so, the following parameters are analyzed: power generated in the wind power units, incremental cost of the system bus bars, total operating cost, system bus voltage and power flow coming from wind turbines. This paper presents a the fundamentals of the OPF as well as the concepts of power flow. The tests were performed on the IEEE 118 bus system.

Keywords: Optimal Power Flow. Wind Generation. Doubly Fed Induction Generator.

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Potˆencia E´olica Instalada Acumulada no Mundo (em Giga Watts) (Global Wind Statistics, 2017) . . . 19 Figura 2 Potˆencia E´olica Instalada na Europa em 2017. Fonte: (WindEurope, 2017) . . . 20 Figura 3 Matriz Energ´etica Brasileira em 2017 (ABEE ´OLICA, 2017) 21 Figura 4 Potˆencia E´olica Instalada Acumulada e Potˆencia E´olica Instalada no Brasil (Megawatts). . . 22 Figura 5 Gera¸c˜ao E´olica no Brasil em 2017 (MWM´ed) (ABEE ´OLICA, 2017) . . . 22 Figura 6 Residˆencias atendidas pela gera¸c˜ao E´olica em 2017 (Em Milh˜oes de Residˆencias) . . . 23 Figura 7 Esquem´atico do DFIG . . . 27 Figura 8 Circuito Equivalente do DFIG em regime permanente. Fonte: (PIYASINGHE; FAN, 2011) . . . 28 Figura 9 Representa¸c˜ao dos parques e´olicos. . . 30 Figura 10 Perfil A de velocidades de vento utilizado nas simula¸c˜oes (em m/s) . . . 40 Figura 11 Perfil B de velocidades de vento utilizado nas simula¸c˜oes (em m/s) . . . 40 Figura 12 Potˆencia ativa das usinas e´olicas considerando o perfil A de ventos. . . 42 Figura 13 Potˆencia ativa das usinas e´olicas considerando o perfil B de ventos. . . 42 Figura 14 Potˆencia ativa gerada no sistema considerando o perfil A de ventos . . . 43 Figura 15 Potˆencia ativa gerada no sistema considerando o perfil B de ventos . . . 43 Figura 16 Potˆencia reativa das usinas e´olicas considerando perfil A de ventos. . . 44 Figura 17 Potˆencia reativa das usinas e´olicas considerando perfil B de ventos. . . 44 Figura 18 Potˆencia reativa gerada considerando perfil A de ventos. 45 Figura 19 Potˆencia reativa gerada considerando perfil B de ventos. 45 Figura 20 Custo total de opera¸c˜ao considerando perfil A de ventos 46

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Figura 21 Custo total de opera¸c˜ao considerando perfil B de ventos 46 Figura 22 Custo incremental em fun¸c˜ao das barras do sistema . . . . 47 Figura 23 Influˆencia dos limites de fluxo no custo incremental . . . . 47 Figura 24 Tens˜ao nas barras com gera¸c˜ao e´olica e nas barras adja-centes considerando o perfil A de ventos. . . 48 Figura 25 Tens˜ao nas barras do sistema com gera¸c˜ao e´olica e sem gera¸c˜ao e´olica. . . 49 Figura 26 Tens˜ao nas barras do sistema com DFIG operando com fator unit´ario . . . 50 Figura 27 Diagrama unifilar do sistema IEEE 118 barras. . . 60

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Dados da turbina e´olica . . . 27

Tabela 2 Parˆametros do DFIG . . . 30

Tabela 3 Custo Total M´edio para diferentes modo de opera¸c˜ao do DFIG. . . 50

Tabela 4 Dados de Barra . . . 61

Tabela 5 Dados das Linhas de Transmiss˜ao . . . 63

Tabela 6 Potˆencia Ativa Gerada no Sistema . . . 65

Tabela 7 Tens˜ao nas barras do sistema em fun¸c˜ao da velocidade do vento . . . 66

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABE´olica Associa¸c˜ao Brasileira de Energia E´olica. CCEE Cˆamara de Comercializa¸c˜ao de Energia. DFIG Doubly Fed Induction Genarator. FPO Fluxo de Potˆencia ´Otimo.

IEEE Instituto de Engenheiros Eletricistas e Eletrˆonicos. SONDA Sistema de Organiza¸c˜ao Nacional de Dados Ambientais.

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LISTA DE S´IMBOLOS

δr Angulo da tens˜ˆ ao no rotor. δs Angulo da tens˜ˆ ao no estator. ρ Densidade do ar.

ρ(z) Densidade do ar como um fun¸c˜ao da altura.

φl Agulo de defasagem do transformador defasador na linha l.ˆ φr Angulo da corrente no rotor.ˆ

φs Angulo da corrente no estator.ˆ al Tap do transformador na linha l.

ai Coeficiente quadr´atico da fun¸c˜ao custo das termel´etricas. A Area varrida pelas p´´ as do rotor.

bi Coeficiente do termo linear da fun¸c˜ao custo das termel´etricas. Ci Custo da i-´esima unidade termel´etrica.

ci Coeficiente constante da fun¸c˜ao custo das termel´etricas. f Fun¸c˜ao objetivo.

fl Fluxo de potˆencia na linha l. g Vetor das restri¸c˜oes de igualdade. h Vetor das restri¸c˜oes de desigualdade. Is Magnitude da corrente no estator. Ir Magnitude da corrente no rotor. P0 Press˜ao atmosf´erica ao n´ıvel do mar. Peol Potˆencia ativa injetada pelo DFIG na rede. Peolk Potˆencia ativa gerada no parque e´olico na barra k.

Phk Potˆencia ativa gerada pela hidrel´etrica na barra k.

Pk Inje¸c˜ao l´ıquida de potˆencia ativa na barra k.

Pmax Potˆencia m´axima extra´ıda do vento pela turbina e´olica. Ptk Potˆencias ativa geradas pela termel´etrica na barra k.

PventoPotˆencia presente no vento.

Qeol Potˆencia reativa injetada pelo DFIG na rede. Qeolk Potˆencia reativa gerada no parque e´olico na barra k.

Qhk Potˆencia reativa gerada pela hidrel´etrica na barra k.

Qk Inje¸c˜ao l´ıquida de potˆencia reativa na barra k.

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R Constante dos gases ideais. Rr Resistˆencia efetiva do rotor. s Escorregamento.

T Temperatura.

u vetor da quantidades control´aveis. v Velocidade do vento.

Vk Tens˜ao na barra k.

Vs Magnitude da tens˜ao no estator. Vr Magnitude da tens˜ao no rotor. x Vetor das vari´aveis dependentes. Xr Reatˆancia de dispers˜ao do rotor. z Altura em rela¸c˜ao ao n´ıvel do mar.

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SUM ´ARIO

1 INTRODUC¸ ˜AO . . . 19

1.1 ENERGIA E ´OLICA NO MUNDO . . . 19

1.2 ENERGIA E ´OLICA NO BRASIL . . . 19

1.3 OBJETIVOS . . . 21

1.4 ORGANIZAC¸ ˜AO DO TRABALHO . . . 23

1.5 CONCLUS ˜AO . . . 23

2 FUNDAMENTAC¸ ˜AO TE ´ORICA . . . 25

2.1 INTRODUC¸ ˜AO . . . 25

2.2 A POT ˆENCIA PRESENTE NO VENTO E A POT ˆENCIA DE EXTRA´IDA PELO AEROGERADOR . . . 25

2.3 GERADOR DE INDUC¸ ˜AO DUPLAMENTE ALIMEN-TADO . . . 27

2.4 MODELAGEM DO DFIG . . . 27

2.5 REPRESENTAC¸ ˜AO DOS PARQUES E ´OLICOS . . . 30

2.6 CONCLUS ˜AO . . . 31

3 INSERC¸ ˜AO DOS PARQUES E ´OLICOS NO PRO-BLEMA DE FLUXO DE POT ˆENCIA ´OTIMO . . . 33

3.1 INTRODUC¸ ˜AO . . . 33

3.2 O PROBLEMA DE FPO . . . 33

3.3 M ´ETODO PRIMAL DUAL DE PONTOS INTERIORES 34 3.4 INSERC¸ ˜AO DOS PARQUES E ´OLICOS NO PROBLEMA DE FPO . . . 36

3.5 CONCLUS ˜AO . . . 37

4 SIMULAC¸ ˜OES E RESULTADOS . . . 39

4.1 INTRODUC¸ ˜AO . . . 39

4.2 CONSIDERAC¸ ˜OES INICIAIS . . . 39

4.3 PERFIS DE VENTO UTILIZADO NAS SIMULAC¸ ˜OES . 39 4.4 PERFIL DA DEMANDA . . . 40

4.5 DESCRIC¸ ˜AO DO SISTEMA ESTUDADO . . . 41

4.5.1 Sistema IEEE 118 Barras . . . 41

4.6 SIMULAC¸ ˜OES E RESULTADOS . . . 41

4.6.1 An´alise das Potˆencias Geradas . . . 41

4.6.2 Custo total de opera¸c˜ao das usinas termel´etricas . . 45

4.6.3 An´alise da Tens˜ao . . . 46

4.6.4 An´alise da Opera¸c˜ao do DFIG com Fator de Potˆencia Unit´ario . . . 49

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5 CONCLUS ˜AO . . . 53 REFER ˆENCIAS . . . 55 AP ˆENDICE A -- Dados do sistema 118 barras . . . 59

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1 INTRODUC¸ ˜AO

1.1 ENERGIA E ´OLICA NO MUNDO

Atender o aumento na necessidade energ´etica mundial com o menor impacto ao meio ambiente ´e uma das grandes dificuldades en-contradas atualmente. Os gases de efeito estufa, provenientes das fontes n˜ao-renov´aveis de energia, s˜ao cada vez mais mal vistos no mundo em que vivemos. A utiliza¸c˜ao das fontes renov´aveis de energia aparece nesse contexto como uma alternativa vi´avel para diminuir a emiss˜ao de gases do efeito estufa e atender o aumento na demanda energ´etica.

Dentre as fontes renov´aveis dispon´ıveis, a energia e´olica repre-senta uma importante e crescente fonte de energia. A instala¸c˜ao de aerogeradores vem crescendo de forma acelerada nas ´ultimas d´ecadas. Espera-se que potˆencia e´olica instalada acumulada, que hoje em dia ´

e maior que 487 GW, seja de 760GW em 2020 (Global Wind Statistics, 2017) como ´e mostrado na Figura 1.

Figura 1 – Potˆencia E´olica Instalada Acumulada no Mundo (em Giga Watts) (Global Wind Statistics, 2017)

Dentre as energias, a energia e´olica foi respons´avel por cerca de 55% da potˆencia instalada na Europa em 2017, como pode ser visto na Figura 2 (WindEurope, 2017).

1.2 ENERGIA E ´OLICA NO BRASIL

A matriz energ´etica brasileira ´e composta principalmente por hidr´etricas. Quando o n´ıvel dos reservat´orios diminui, ´e necess´ario que se acionem as usinas termoel´etricas. Os altos custos de acionamento e

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20

Figura 2 – Potˆencia E´olica Instalada na Europa em 2017. Fonte: ( Win-dEurope, 2017)

opera¸c˜ao afetam o custo total do sistema e tamb´em o meio ambiente, tendo em vista que essas usinas s˜ao respons´aveis pelas emiss˜oes de gases prejudiciais ao meio ambiente. A matriz energ´etica brasileira pode ser vista na Figura 3.

No Arquip´elago de Fernando de Noronha, em 1992, foi instalada a primeira turbina e´olica no Brasil. Cerca de 10 anos depois o go-verno criou o PROINFA (Programa de Incentivo a Fontes Renov´aveis de Energia). Desde a cria¸c˜ao do PROINFA, a potˆencia e´olica instalada aumentou de 22 MW em 2003 para 12.763 MW em 2017 (Figura 4). A previs˜ao ´e que o crescimento na potˆencia instalada no Brasil seja, em m´edia, de 20% ao ano (ABEE ´OLICA, 2017). A Figura 4 mostra a potˆencia e´olica instalada acumulada e a potˆencia e´olica instalada no Brasil. A Figura 4 mostra que a potˆencia e´olica instalada acumulada no Brasil cresce de forma semelhante `a mundial. Os dados referentes ao ano de 2018 referem-se a contratos viabilizados em leil˜oes j´a realizados e no mercado livre. Novos leil˜oes v˜ao adicionar mais potˆencia instalada para os pr´oximos anos.

A intensidade dos ventos no Brasil ´e maior nos meses de julho a dezembro, coincidindo com os meses de menor intensidade de chuva, o que torna a energia e´olica uma potencial fonte complementar `a hidrele-tricidade (ABEE ´OLICA, 2017). Na Regi˜ao Nordeste, no per´ıodo de secas por exemplo, a gera¸c˜ao e´olica supriu cerca de 60% da gera¸c˜ao de ener-gia nos meses de agosto e setembro. A produ¸c˜ao de energia e´olica em 2017, de acordo com CCEE (Cˆamara de Comercializa¸c˜ao de Energia El´etrica), foi 25% superior `a de 2016 e atingiu 10% da energia do Pa´ıs em Agosto e 11% em Setembro. A Figura 5 (ABEE ´OLICA, 2017) mostra

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Figura 3 – Matriz Energ´etica Brasileira em 2017 (ABEE ´OLICA, 2017)

a gera¸c˜ao de energia e´olica no pa´ıs durante o ano de 2017, mostrando os meses de maior gera¸c˜ao.

Em m´edia, foram atendidas 23 milh˜oes de residˆencias por mˆes, cerca de 69 milh˜oes de habitantes. Comparativamente, a energia e´olica em 2017 forneceu energia el´etrica a uma popula¸c˜ao maior que a da Regi˜ao Nordeste (mais de 57 milh˜oes de pessoas). A estimativa da quantidade de residˆencias abastecidas pela gera¸c˜ao e´olica em 2017 ´e mostrada na Figura 6.

1.3 OBJETIVOS

A importˆancia da gera¸c˜ao e´olica vem crescendo no mundo. Tendo isso em vista, o objetivo desse trabalho resume-se a analisar o impacto da gera¸c˜ao e´olica com geradores DFIG ( Doubly Fed Induction

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Ge-22

Figura 4 – Potˆencia E´olica Instalada Acumulada e Potˆencia E´olica Ins-talada no Brasil (Megawatts).

Figura 5 – Gera¸c˜ao E´olica no Brasil em 2017 (MWM´ed) (ABEE ´OLICA, 2017)

nerator - Gerador de Indu¸c˜ao Duplamente Alimentado) na solu¸c˜ao do problema de FPO(Fluxo de Potˆencia ´Otimo). Tal an´alise ´e feita atrav´es de um programa computacional que resolve o FPO pelo m´etodo pri-mal dual de pontos inteiores. Indicadores das condi¸c˜oes operativas, tais como perfil de tens˜ao, gera¸c˜ao e´olica e por usinas convencionais, e tamb´em custo de gera¸c˜ao s˜ao comparados considerando diferentes n´ıveis de inser¸c˜ao e tamb´em com o caso sem gera¸c˜ao e´olica.

(25)

23

Figura 6 – Residˆencias atendidas pela gera¸c˜ao E´olica em 2017 (Em Milh˜oes de Residˆencias)

1.4 ORGANIZAC¸ ˜AO DO TRABALHO

Este documento esta dividido em quatro cap´ıtulos estruturados de acordo com a descri¸c˜ao a seguir. O Cap´ıtulo 1 tem como objetivo mostrar a motiva¸c˜ao para a realiza¸c˜ao do trabalho, a situa¸c˜ao atual da gera¸c˜ao e´olica no mundo e no Brasil e a estrutura do trabalho.

O Cap´ıtulo 2 dedica-se a discutir os principais aspectos relacio-nados `a convers˜ao de energia e´olica. Nesse cap´ıtulo tamb´em s˜ao apre-sentadas as equa¸c˜oes de opera¸c˜ao em regime permanente do DFIG.

No Cap´ıtulo 3, as equa¸c˜oes que representam a opera¸c˜ao em re-gime permanente dos parques e´olicos s˜ao integradas `as equa¸c˜oes do problema de Fluxo de Potˆencia ´Otimo convencional.

No Cap´ıtulo 4 s˜ao apresentados os resultados obtidos conside-rando a inser¸c˜ao de parques e´olicos no sistema IEEE 118 barras.

1.5 CONCLUS ˜AO

O aumento na potˆencia e´olica instalada, no Brasil e no mundo, demonstra que esta forma de gera¸c˜ao possui um potencial para se tornar um empreendimento real, ajudando a atingir as demandas globais por energia el´etrica e a desenvolver uma nova era de crescimento econˆomico, tecnol´ogico e cuidado com o meio-ambiente.

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2 FUNDAMENTAC¸ ˜AO TE ´ORICA 2.1 INTRODUC¸ ˜AO

Neste Cap´ıtulo, s˜ao descritos os fundamentos te´oricos envolvidos na convers˜ao de energia e´olica. ´E apresentada a rela¸c˜ao entre a potˆencia presente no vento e a potˆencia extra´ıda do vento pelo aerogerador, desconsiderando n˜ao linearidades. Tamb´em ´e apresentado o modelo em regime permanente do gerador utilizado nesse trabalho, o DFIG, e como o mesmo ´e conectado `a rede de transmiss˜ao de energia el´etrica.

Energia e´olica ´e a energia presente no vento. Essa energia ´e comumente convertida em energia el´etrica atrav´es da utiliza¸c˜ao de ae-rogeradores e ´e uma forma de energia renov´avel, que pode ser produzida em v´arias regi˜oes do planeta e n˜ao produz gases de efeito estufa.

O vento ´e causado por diferen¸cas de press˜ao atmosf´erica. Quando h´a uma diferen¸ca de press˜ao atomosf´erica, o ar move-se de uma regi˜ao de alta press˜ao para uma regi˜ao de baixa press˜ao, resultando em ven-tos de variadas velocidades. Globalmente, h´a dois fatores de maior influˆencia no padr˜ao dos ventos: a diferen¸ca na temperatura entre o equador e os p´olos e a rota¸c˜ao do planeta.

2.2 A POT ˆENCIA PRESENTE NO VENTO E A POT ˆENCIA DE EXTRA´IDA PELO AEROGERADOR

A potˆencia resultante de uma massa de ar com velocidade V que atravessa uma ´area A pode ser calculada da seguinte forma:

Pvento= 1 2ρAv 3 (2.1) onde: ρ ´e a densidade do ar;

A a ´area varrida pelas p´as do rotor; v a velocidade da massa de vento

ρ ´e uma fun¸c˜ao da press˜ao atmosf´erica e da temperatura do ar (e ambas s˜ao fun¸c˜oes da altura do local em rela¸c˜ao ao n´ıvel do mar).Ela ´

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26 ρ(z) = P0 RTe −gz RT (2.2) onde:

P0 - press˜ao atmosf´erica ao n´ıvel do mar; R - constante dos gases ideais;

g - acelera¸c˜ao da gravidade; T - temperatura;

z - altura em rela¸c˜ao ao n´ıvel do mar;

ρ(z) - densidade do ar como um fun¸c˜ao da altura em rela¸c˜ao ao n´ıvel do mar

A massa de ar que passa pelas p´as de uma turbina e´olica n˜ao transfere toda sua potˆencia ao rotor da turbina. A potˆencia ativa for-necida ao eixo do gerador depende do coeficiente de Betz (CP) que tem seu valor m´aximo limitado em 0,593 (RAGHEB, 2014). Esse coeficiente expressa a rela¸c˜ao entre a potˆencia total dispon´ıvel na coluna de ar (Pvento) e a potˆencia transferida ao eixo da turbina (Peixo), ou seja:

CP = Peixo Pvento

(2.3) Dessa forma ´e poss´ıvel expressar a potˆencia no eixo da turbina e´olica por:

Peixo= CPPvento (2.4)

Sabe-se tamb´em que as turbinas funcionam com uma velocidade m´ınima e uma velocidade m´axima e que em uma faixa de velocidades a potˆencia fornecida ´e constante. Levando em conta as restri¸c˜oes de velocidade acima a express˜ao que fornece a potˆencia ativa no eixo do gerador ´e: Pwt=        0 v < vli, 1 2ρAv 3C P vli< v < vnom, Pmax vnom< v < vls, 0 v > vls

onde vli´e a velocidade de limite inferior da turbina, v a veloci-dade do vento, vnoma velocidade nominal e vls a velocidade de limite superior da turbina.

(29)

27

trabalho. (PADRON; LORENZO, 2010), (MULLER; DEICKE; DONCKER, 2002), (PETERSSON, 2005), (GRIS, 2014).

Tabela 1 – Dados da turbina e´olica

Parˆametro valor

Potˆencia nominal 2MW Velocidade de limite inferior 4 m/s Velcidade de limite supeior 20 m/s

Velocidade nominal 12 m/s

2.3 GERADOR DE INDUC¸ ˜AO DUPLAMENTE ALIMENTADO

O Gerador de Indu¸c˜ao de Duplamente Alimentado ´e um gerador que permite a opera¸c˜ao em velocidade vari´avel atrav´es da inser¸c˜ao de um conversor de potˆencia no seu rotor. A potˆencia el´etrica que circula no rotor ´e menor do que no estator (cerca de 30% da potˆencia nominal do gerador) (CANEDO, 2007). O esquem´atico do DFIG pode ser visto abaixo:

Figura 7 – Esquem´atico do DFIG

O fato de utilizar um conversor de potˆencia ligado no rotor da m´aquina faz com que seja necess´ario usar an´eis e escovas coletoras para acessar o rotor, o que diminui a confiabilidade da m´aquina e torna necess´aria a realiza¸c˜ao de manuten¸c˜oes peri´odicas. Ainda assim, essa configura¸c˜ao ´e a mais comum para potˆencias acima de 1,5MW.

2.4 MODELAGEM DO DFIG

O circuito equivalente, em regime permanente, do DFIG (doubly-fed induction generator) ´e mostrado abaixo:

(30)

28

Figura 8 – Circuito Equivalente do DFIG em regime permanente. Fonte: (PIYASINGHE; FAN, 2011)

No modelo considerado as perdas no n´ucleo s˜ao desprez´ıveis e podem ser desconsideradas (ZANCHETTIN, 2012) . Pela segunda Lei de Kirchhoff tem-se que:

Vs6 δs= −(Rs+ j(Xs+ Xm)Is6 φs+ jXmIr6 φr (2.5) Vr6 δr= (Rr+ j(Xr+ Xm)Ir6 φr− jsXmIr6 φr (2.6) onde Vs e Vr s˜ao as magnitudes de tens˜ao no estator e rotor, respec-tivamente, Is e Ir as magnitudes da corrente no estator e rotor, Xr e Rr a reatˆancia de dispers˜ao e a resistˆencia efetiva do rotor, Xs e Rs a reatˆancia de dispers˜ao e a resistˆencia do estator, δr e φr o ˆangulo da tens˜ao e da corrente no rotor, δs e φso ˆangulo da tens˜ao e corrente no estator e s ´e o escorregamento.

As duas equa¸c˜oes complexas acima podem ser separadas em qua-tro equa¸c˜oes reais:

Vscos(δs) + RsIscos(φs) − (Xs+ Xm)Issin(φs) + XmIrsin(φr) = 0 (2.7)

Vssin(δs) + RsIssin(φs) + (Xs+ Xm)Iscos(φs) − XmIrcos(φr) = 0 (2.8)

Vrcos(δr) − RrIrcos(φr) + s(Xr+ Xm)Irsin(φr) − sXmIssin(φs) = 0 (2.9)

(31)

29

Vrsin(δr) − RrIrsin(φr) − s(Xr+ Xm)Ircos(φr) + sXmIscos(φs) = 0 (2.10) A potˆencia ativa no estator e rotor s˜ao respectivamente:

Ps= VsIscos(δs− φs) (2.11)

Pr= −VrIrcos(δr− φr) (2.12) A potˆencia ativa injetada na rede pelo DFIG ´e a soma das potˆencias do rotor e estator:

Peol = Ps+ Pr (2.13)

Portanto:

Peol− VsIscos(δs− φs) + VrIrcos(δr− φr) = 0 (2.14) Para simplicidade dos c´alculos assume-se que a potˆencia reativa injetada na rede pelo DFIG prov´em somente do estator. Esse fato ´e poss´ıvel pois a potˆencia reativa no DFIG pode ser controlada pelo con-versor (PIYASINGHE; FAN, 2011). Consequentemente a potˆencia reativa injetada na rede pelo DFIG ´e:

Qeol− VsIssin(δs− φs) = 0 (2.15) Atrav´es do balan¸co de potˆencia de uma turbina e´olica tem-se:

Peol+ Reqs Is2+ Reqr Ir2− Pwt = 0 (2.16) onde Peol e Qeol s˜ao as potˆencias ativa e reativa total injetadas pelo DFIG na rede. Observa-se atrav´es das equa¸c˜oes acima que a potˆencia ativa injetada pelo DFIG na rede ´e igual `a potˆencia ativa no estator mais a potˆencia ativa no rotor e a potˆencia reativa total ´e igual `a potˆencia reativa no estator.

Na tabela abaixo s˜ao mostrados os parˆametros do DFIG ado-tados nesse trabalho: (PADRON; LORENZO, 2010), (MULLER; DEICKE; DONCKER, 2002), (PETERSSON, 2005), (GRIS, 2014).

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30

Tabela 2 – Parˆametros do DFIG

Parˆametro Valor

Potˆencia Nominal 2 MW

Rr, Resistˆencia efetiva do rotor 0,0025 pu Rs, Resistˆencia efetiva do estator 0,0035 pu Xr, Reatˆancia de dispers˜ao equivalente no rotor 0,025 pu Xs, Reatˆancia de dispers˜ao equivalente no estator 0,0245 pu Xm, Reatˆancia de magnetiza¸c˜ao equivalente 0,875 pu

frequˆencia nominal 60 Hz

2.5 REPRESENTAC¸ ˜AO DOS PARQUES E ´OLICOS

A representa¸c˜ao dos parques e´olicos ´e feita considerando-se que a velocidade do vento ´e a mesma em todas as turbinas e´olicos e que todas as turbinas s˜ao iguais. A Figura 9 mostra a representa¸c˜ao dos parques e´olicos utilizada nesse trabalho.

Figura 9 – Representa¸c˜ao dos parques e´olicos.

Uma vez que a potˆencia injetada por cada turbina e´olica ´e a mesma tem-se que a potˆencia injetada pelo parque e´olico ´e dada por:

Seoleq = N X k=1

(33)

31

onde N ´e o n´umero de turbinas e´olicas do parque e´olico.

2.6 CONCLUS ˜AO

Este cap´ıtulo expˆos os fundamentos te´oricos referentes `a con-vers˜ao de energia e´olica. Foi mostrado a rela¸c˜ao entra a potˆencia pre-sente em uma massa de ar e a potˆencia extra´ıda do vento pelo aerogera-dor. Tamb´em apresentou-se um modelo em regime permanente do ge-rador usado nesse trabalho, o DFIG( Doubly Fed Induction Generator - Gerador de Indu¸c˜ao Duplamente Alimentado). Para finalizar foram discutiso aspectos relacionados `a representa¸c˜ao dos parques e´olicos. O modelo matem´atico do DFIG em regime permanente ser´a ser´a inserido nas equa¸c˜oes do problema de Fluxo de Potˆencia ´Otimo no pr´oximo cap´ıtulo.

(34)
(35)

33

3 INSERC¸ ˜AO DOS PARQUES E ´OLICOS NO

PROBLEMA DE FLUXO DE POT ˆENCIA ´OTIMO 3.1 INTRODUC¸ ˜AO

Nesse Cap´ıtulo s˜ao expostos os fundamentos te´oricos da inser¸c˜ao dos parques e´olicos no problema de FPO. Para isso ´e feita uma abor-dagem geral do problema de FPO, seguido tamb´em de uma abordagem te´orica do m´etodo primal dual de pontos interiores. Por fim ´e feita a inser¸c˜ao das equa¸c˜oes de balan¸co de potˆencia do DFIG e dos limites operativos do sistema no modelo geral do FPO.

3.2 O PROBLEMA DE FPO

O problema de Fluxo de Potˆencia ´Otimo (FPO) ´e um problema de otimiza¸c˜ao sujeito a restri¸c˜oes. ´E um problema n˜ao-linear, est´atico e multivari´avel. O estudo e solu¸c˜ao desse problema permite o planeja-mento e opera¸c˜ao de sistemas de energia el´etrica (SALGADO; ALMEIDA, 2012). Otimiza-se uma fun¸c˜ao objetivo, sem violar as restri¸c˜oes de igualdade (provenientes das euqa¸c˜oes de balan¸co de potˆencia da rede el´etrica), e de desigualdade (representadas pelos limites operacionas e f´ısicos do sistema).

A escolha da fun¸c˜ao objetivo depende do crit´erio de desempe-nho que se deseja otimizar na opera¸c˜ao do sistema el´etrico. A fun¸c˜ao objetivo tamb´em pode estar relacionada a, por exemplo, crit´erios de seguran¸ca do sistema el´etrico, redu¸c˜ao dos fluxos de potˆencia reativa ou redu¸c˜ao nas perdas de potˆencia ativa nas linhas de transmiss˜ao.

Diversas s˜ao as aplica¸c˜oes de um programa computacional que resolve o FPO. Seu uso permite , por exemplo, realizar o planejamento da opera¸c˜ao para reduzir os custos de gera¸c˜ao atrav´es de um despa-cho simultˆaneo de potˆencia ativa e reativa, controlar o intercˆambio de potˆencia em situa¸c˜oes onde pode-se retirar proveito do baixo custo de energia de intercˆambio, ou ainda reduzir os fluxos de potˆencia reativa e perdas de potˆencia ativa nas linhas de transmiss˜ao. Neste trabalho um programa FPO ´e usado para se obter um estado de opera¸c˜ao ´otimo de um sistema el´etrico de potˆencia. Para tanto s˜ao analisadas os se-guintes parˆametros: potˆencia gerada nas unidades de gera¸c˜aoo e´olica, t´ermica e hidrel´etrica, custo incremental das barras do sistema, custo total de opera¸c˜ao e tens˜ao nas barras do sistema . Matematicamente o

(36)

34

problema de FPO pode ser enunciado da seguinte forma : minimizar f (u, x)

sujeito a g(u, x) = 0

hmin≤ h(u, x) ≤ hmin

(3.1)

Onde u ´e o vetor da quantidades control´aveis, x o vetor das vari´aveis dependentes, f ´e a fun¸c˜ao objetivo, g ´e o vetor das restri¸c˜oes de igualdade e h ´e o vetor das restri¸c˜oes de desigualdade.

O vetor u ´e o vetor das vari´aveis de controle. Essas quantidades podem ser monitoradas diretamente para se obter a otimalidade que se deseja, geralmente: gera¸c˜ao de potˆencia ativa; gera¸c˜ao de potˆencia reativa; magnitude das tens˜oes nas barras de gera¸c˜ao; magnitude de tens˜ao nos compensadores s´ıncronos.

As componentes do vetor x depende das vari´aveis de controle. Essas vari´aveis compreendem, geralmente: ˆangulo da tens˜ao em todas as barras (com exce¸c˜ao da barra de folga); gera¸c˜ao de potˆencia reativa; fluxo de potˆencia ativa e reativa nas linhas de transmiss˜ao.

As restri¸c˜oes de igualdade, g(x), s˜ao as equa¸c˜oes de balan¸co e potˆencia na rede el´etrica e as restri¸c˜oes de desigualdade, h(x), repre-sentam limites f´ısicos e operacionais do sistema.

3.3 M ´ETODO PRIMAL DUAL DE PONTOS INTERIORES

O m´etodo num´erico utilizado para solu¸c˜ao do FPO nesse tra-balho ´e o m´etodo primal-dual de pontos interiores. Esse m´etodo foi concebido para obter a solu¸c˜ao de problemas de programa¸c˜ao linear, mas devido ao seu bom desempenho, o m´etodo come¸cou a ser utilizado tamb´em em problemas de programa¸c˜ao n˜ao-linear.

Incluindo-se as vari´aveis de folga sl e sutem-se:

minimizar f (x) − µ p X i=1 log(sli) − µ p X i=1 log(sui) sujeito a q(x) = 0 h(x) − sl= hmin h(x) + su= hmax l, u ≥ 0 (3.2)

(37)

35

decrescentes do parˆametro barreira, µ. A cada itera¸c˜ao do m´etodo, o parˆametro barreira ´e atualizado, tendendo a zero na convergˆencia do algoritmo. Dessa forma o problema torna-se uma s´erie de problemas parametrizados pela barreira logar´ıtmica (µ), fazendo que µ tenda a zero (RIBEIRO, 2005). Quando parques e´olicos s˜ao representados no problema FPO, as restri¸c˜oes de igualdade passam a incluir tamb´em as equa¸c˜oes que descrevem a opera¸c˜ao dos DFIGs indicadas no cap´ıtulo 2. O problema completo ser´a descrito a seguir.

(38)

36

3.4 INSERC¸ ˜AO DOS PARQUES E ´OLICOS NO PROBLEMA DE FPO

A formula¸c˜ao matem´atica do problema de FPO considerando gera¸c˜ao e´olica ´e mostrada abaixo:

minimizar Fobj

sujeito a Peolk+ Ptk+ Phk− Pdk− Pk(V, δ, a) = 0

Qeolk+ Qtk+ Qhk− Qdk− Qk(V, δ, a) = 0

Vscos(δs) + RsIscos(φs) − (Xs+ Xm)Issin(φs) + XmIrsin(φr) = 0 Vssin(δs) + RsIssin(φs) + (Xs+ Xm)Iscos(φs) − XmIrcos(φr) = 0 Vrcos(δr) − RrIrcos(φr) + s(Xr+ Xm)Irsin(φr) − sXmIssin(φs) = 0 Vrsin(δr) − RrIrsin(φr) − s(Xr+ Xm)Ircos(φr) + sXmIscos(φs) = 0 Peol k− VkIskcos(δk− φsk) + VkIrkcos(δrk− φrk) = 0 Qeol k− VkIsksin(δk− φsk) = 0 Peolk+ R eq skI 2 sk+ R eq rkI 2 rk− ndPwtk= 0 − Peolktan(cos −1(F P )) ≤ Q

eolk≤ Peolktan(cos

−1(F P )) Ptmin k ≤ Ptk≤ P max tk Qmintk ≤ Qtk ≤ P max tk Phmink ≤ Phk ≤ P max hk Qminh k ≤ Qhk≤ P max hk Vkmin≤ Vk≤ Vkmax bmink ≤ bk ≤ bmax k aminl ≤ al≤ a max l flmin≤ fl≤ fmax l (3.3) No problema (3.3) Peolk e Qeolk s˜ao as potˆencias ativa e reativa

equivalente geradas pelo DFIG na barra k. Ptk e Qtk s˜ao as potˆencias

ativa e reativa equivalente geradas pela termoel´etrica na barra k. Phk

e Qhk s˜ao as potˆencias ativa e reativa equivalente geradas pelas

hi-drel´etricas na barra k. Pk e Qk s˜ao as inje¸c˜oes l´ıquidas de potˆencia ativa e reativa na barra k ( as inje¸c˜oes l´ıquidas de potˆencia ativa e reativa dependem das magnitudes e ˆangulos das tens˜oes nas bar-ras (V e δ) e dos taps dos transformadores de tens˜ao, a. Pdk e Qdk

s˜ao, respectivamente, as cargas de potˆencia ativa e reativa na barra k. Ptmink , P

min

(39)

37

e hidrel´etricas. Ptmaxk , P

max

hk s˜ao as potˆencias ativa m´aximas das

usi-nas termel´etricas e hidrel´etricas. Qmin tk , Q

min

hk s˜ao, respectivamente,

as potˆencias reativa m´ınimas das usinas termel´etricas e hidrel´etricas. Qmax

tk , Q

max

hk s˜ao as potˆencias reativa m´axima das usinas termel´etricas

e hidrel´etricas, respectivamente. Vkmin, Vkmax, Vk s˜ao, respectivamente, as tens˜oes m´ınima, m´axima e atual na barra k. Tamb´em s˜ao considera-das restri¸c˜oes com rela¸c˜ao ao tap do transmordaor l e limites de fluxo, fl, num circuito gen´erico l.

A fun¸c˜ao que representa os custos de gera¸c˜ao de cada usina ter-mel´etrica e hidrel´etrica pode ser representada por um polinˆomio de segundo grau: Ci(Pti) = 1 2aiP 2 ti+ biPti+ ci (3.4) A fun¸c˜ao objetivo (o ´ındice que se deseja otimizar) pode ser modelada como a soma dos custos de gera¸c˜ao de cada unidade ter-mel´etrica e hidrel´etrica. O problema ´e resolvido para um dado inter-valo de tempo considerando que as gera¸c˜oes de potˆencia ativa e reativa das termel´etricas se mantenham constantes, enquanto que a gera¸c˜ao hidrel´etrica complemente a gera¸c˜ao e´olica a fim de suprir a carga. As restri¸c˜oes de igualdade do problema (3.3) s˜ao as seguintes:

• Balan¸co de potˆencia em uma barra gen´erica k, representado por: Peolk+ Ptk+ Phk− Pk(V, δ, a, φ) = 0

Qeolk+ Qtk+ Qhk+ bkV

2

k − Qk(V, δ, a, φ) = 0

• Equa¸c˜oes que regem o comportamento do DFIG em regime per-manente.

As restri¸c˜oes de desigualdade s˜ao inclu´ıdas no problema para representar os limites f´ısicos das usinas e do sistema.

Os limites m´aximos de opera¸c˜ao adv´em da opera¸c˜ao das usinas termel´etricas com as v´alvulas totalmente abertas. (GRIS, 2014)

3.5 CONCLUS ˜AO

Atrav´es da integra¸c˜ao das equa¸c˜oes que modelam as usinas e´olicas ao problema de FPO ´e poss´ıvel analisar o impacto da gera¸c˜ao e´olica na opera¸c˜ao do sistema e no custo da energia el´etrica (custo de gera¸c˜ao). Ferramentas computacionais podem auxiliar a obter o estado de opera¸c˜ao

(40)

38

´

otimo em regime permanente da rede no problema de FPO. No pro-blema de Fluxo de Potˆencia cl´assico algumas vari´aveis de controle s˜ao necess´arias, por exemplo: magnitudes de tens˜ao e potˆencia gerada nas barras de gera¸c˜ao, enquanto que, no problema de FPO essas vari´aveis est˜ao ajustadas de forma a otimizar a opera¸c˜ao sobre um determinado objetivo. Atrav´es dessa estrat´egia, obtem-se o ponto operativo de me-nor custo de gera¸c˜ao resolvendo-se um problema de minimiza¸c˜ao com restri¸c˜oes. No pr´oximo cap´ıtulo s˜ao mostrados os resultados das si-mula¸c˜oes.

(41)

39

4 SIMULAC¸ ˜OES E RESULTADOS 4.1 INTRODUC¸ ˜AO

No presente cap´ıtulo s˜ao analisados os resultados obtidos a partir das simula¸c˜oes realizadas no sistema el´etrica IEEE 118 barras. O obje-tivo ´e verificar o comportamento de vari´aveis de interesse do problema de FPO mediante a inser¸c˜ao de parques e´olicos. Inicia-se com uma descri¸c˜ao dos dados dos sistemas el´etricos e, em seguida, s˜ao analisados os resultados obtidos com rela¸c˜ao `as vari´aveis de interesse.

4.2 CONSIDERAC¸ ˜OES INICIAIS

O atendimento da demanda ´e realizado por trˆes tipos de usinas: termel´etrica, hidrel´etrica e e´olica. Nas simula¸c˜oes com o sistema IEEE 118 barras parte-se do princ´ıpio que a varia¸c˜ao na potˆencia gerada pe-las termel´etricas ´e lenta, e portanto, a potˆencia das termel´etricas ´e mantida em um valor constante durante toda a simula¸c˜ao. Esse valor de potˆencia das termel´etricas ´e calculado a partir da solu¸c˜ao do FPO considerando que as usinas e´olicas operam com 50% de sua capacidade nominal. O estudo da influˆencia da gera¸c˜ao e´olica no problema de FPO ´

e realizado primeiramente atrav´es da leitura do valor de velocidade do vento, a partir desse valor, a solu¸c˜ao do FPO fornece os valores de potˆencia gerada pelas usinas e´olicas, hidrel´etricas, termel´etricas, valor das tens˜oes nas barras do sistema, custo total do sistema e custos incre-mentais das barras, entre outros. A cada hora (durante um intervalo de 24 horas) a velocidade do vento ´e atualizada e uma nova solu¸c˜ao do FPO ´e obtida. A gera¸c˜ao e´olica ´e complementada pela gera¸c˜ao das hidrel´etricas. As grandezas em p.u indicadas a seguir est˜ao na base de 100 MVA.

4.3 PERFIS DE VENTO UTILIZADO NAS SIMULAC¸ ˜OES

Nas figuras 10 e 11 s˜ao mostrados os perfis de velocidades de vento considerados nas simula¸c˜oes. Esses perfis de velocidades foram definidos a partir de medidas realizadas a cada hora numa esta¸c˜ao de medi¸c˜ao do Sistema de Organiza¸c˜ao Nacional de Dados Ambientais (SONDA, 2018) localizado na cidade de Ourinhos-SP.

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40

Figura 10 – Perfil A de velocidades de vento utilizado nas simula¸c˜oes (em m/s)

Figura 11 – Perfil B de velocidades de vento utilizado nas simula¸c˜oes (em m/s)

4.4 PERFIL DA DEMANDA

A carga do sistema ´e mantida constante durante o intervalo de simula¸c˜ao. Atrav´es dessa suposi¸c˜ao ´e poss´ıvel observar melhor a in-fluˆencia da gera¸c˜ao e´olica nas simula¸c˜oes.

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41

4.5 DESCRIC¸ ˜AO DO SISTEMA ESTUDADO

4.5.1 Sistema IEEE 118 Barras

Esse sistema consiste de 118 n´os e 179 linhas de transmiss˜ao. Possui 10 termel´etricas, 4 parques e´olicos (barras 84 93 97 e 102) com capacidades de 200, 150, 240 e 240 MW respectivamente e 39 hidrel´etricas de pequena gera¸c˜ao. Os dados das linhas de transmiss˜ao e das barras do sistema s˜ao mostrados no apˆendice A. A potˆencia ins-talada destes parques e´olicos soma 830 MW ( esse valor equivale a aproximadamente 12,77% da capacidade de gera¸c˜ao do sistema). Os limites de tens˜ao s˜ao 0,95 e 1,05 p.u. O diagrama unifilar do sistema encontra-se no Apˆendice A.

4.6 SIMULAC¸ ˜OES E RESULTADOS

Nesta se¸c˜ao s˜ao apresentados as simula¸c˜oes e conclus˜oes obtidas por meio da solu¸c˜ao do problema de FPO para o sistema IEEE 118 barras dentro de um intervalo de tempo de 24 horas.

4.6.1 An´alise das Potˆencias Geradas

Os valores de potˆencia ativa gerada em cada parque e´olico s˜ao mostrados nas figuras 12 e 13, enquanto que a gera¸c˜ao total de potˆencia ativa nas unidades termel´etricas, parques e´olicos e hidrel´etricas ´e mos-trada nas figuras 14 e 15. Considerando-se a hora de maior velocidade de vento (14m/s) e o de menor velocidade (4m/s) obserse que a va-ria¸c˜ao de potˆencia gerada ´e da ordem de 220 MW para os parques com maior capacidade de gera¸c˜ao (barras 102 e 97). A curva da potˆencia ativa gerada na barra 97 est´a sobreposta pela curva da potˆencia gerada na barra 102, pois a essas barras est˜ao conectados os mesmos n´umeros de aerogeradores).

Na Figura 14 observa-se uma varia¸c˜ao de aproximadamente 780MW na gera¸c˜ao de potˆencia ativa das usinas e´olicas e hidrel´etrica. O for-mato sim´etrico das curvas de gera¸c˜ao de potˆencia ativa das usinas e´olica e hidrel´etrica mostra que essas duas fontes de gera¸c˜ao operam de forma complementar. Tamb´em ´e poss´ıvel observar que as usinas termel´etricas potˆencia constante durante todo o intervalo da simula¸c˜ao. Esse fato ´e

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42

Figura 12 – Potˆencia ativa das usinas e´olicas considerando o perfil A de ventos

Figura 13 – Potˆencia ativa das usinas e´olicas considerando o perfil B de ventos

justificado pela opera¸c˜ao lenta das usinas termel´etricas. Os valores de potˆencia ativa gerada no sistema podem ser consultados na Tabela 5 do Apˆendice A. A potˆencia ativa total fornecida pelos parques e´olicos corresponde a 3,49% (na velocidade de 4 m/s) e 98,67%(na velocidade de 14 m/s) da potˆencia instalada.

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43

Figura 14 – Potˆencia ativa gerada no sistema considerando o perfil A de ventos

Figura 15 – Potˆencia ativa gerada no sistema considerando o perfil B de ventos

Com rela¸c˜ao `a potˆencia reativa (figuras 16 e 17) gerada pelos par-ques e´olicos nota-se que a medida que h´a a diminui¸c˜ao da velocidade de vento a inje¸c˜ao/absor¸c˜ao de reativos por parte dos parques tamb´em di-minui. O parque na barra 97, que a princ´ıpio, injetava potˆencia reativa passou a absorver potˆencia reativa `a medida que a velocidade de vento diminuiu. Para o parque da barra 93 notou-se que sua inje¸c˜ao/absor¸c˜ao de reativos foi praticamente nula. Nas barras 84 e 102, notou-se a dimi-nui¸c˜ao da absor¸c˜ao de reativos pelo parque a medida que se diminuiu a velocidade do vento. A potˆencia reativa gerada pelos parques e´olicos ´

e uma fun¸c˜ao do m´odulo da tens˜ao e corrente no estator e tamb´em da diferen¸ca de fase entre tens˜ao e corrente no estator (equa¸c˜ao 2.15).

(46)

44

Figura 16 – Potˆencia reativa das usinas e´olicas considerando perfil A de ventos.

Figura 17 – Potˆencia reativa das usinas e´olicas considerando perfil B de ventos.

Nas figuras 18 e 19 observa-se que a gera¸c˜ao de potˆencia rea-tiva das termel´etricas permanece constante durante todo o intervalo da simula¸c˜ao. No entanto, ao contr´ario do que ocorre com a gera¸c˜ao de potˆencia ativa (figuras 14 e 15), a gera¸c˜ao de reativos das usinas hi-drel´etricas e e´olicas n˜ao s˜ao complementares. Este comportamento se deve ao fato de que o provimento de reativos ´e feito localmente, para controlar as tens˜oes nas ´areas proximas `as usinas.

(47)

45

Figura 18 – Potˆencia reativa gerada considerando perfil A de ventos.

Figura 19 – Potˆencia reativa gerada considerando perfil B de ventos.

4.6.2 Custo total de opera¸c˜ao das usinas termel´etricas

As figuras 20 e 21 indicam os custos de gera¸c˜ao ($/h). Nota-se que para os casos com maior gera¸c˜ao e´olica o custo de opera¸c˜ao diminui. Comparando-se com o caso sem gera¸c˜ao e´olica h´a uma economia de aproximadamente 12% para o perfil de vento com maior potencial de gera¸c˜ao (perfil A).

A Figura 22 mostra os custos incrementais das barras do sistema para os casos com gera¸c˜ao e´olica (velocidade do vento = 14m/s) e sem gera¸c˜ao e´olica. Percebe-se que h´a uma redu¸c˜ao no custo incremental de todas as barras do sistema, evidenciando a diminui¸c˜ao dos custos de opera¸c˜ao quando h´a gera¸c˜ao e´olica. Tal diminui¸c˜ao ´e mais pronunciada nas barras 81 e 111, que se situam nas proximidades dos parques e´olicos.

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46

Figura 20 – Custo total de opera¸c˜ao considerando perfil A de ventos

Figura 21 – Custo total de opera¸c˜ao considerando perfil B de ventos

A Figura 23 mostra a influˆencia dos limites de transmiss˜ao no custo incremental das barras do sistema (O limite de fluxo das linhas 29,61,128 e 171 foi ajustado para ser igual a 90% do fluxo para o caso com gera¸c˜ao e´olica sem limite de fluxo). Observa-se que a ativa¸c˜ao de somente quatro limites de fluxo causa uma altera¸c˜ao consider´avel em todos os custos incrementais das barras.

4.6.3 An´alise da Tens˜ao

A Tabela 6 (Apˆendice) mostra os valores de tens˜ao das barras do sistema em fun¸c˜ao da velocidade do vento. Observa-se que os parques

(49)

47

Figura 22 – Custo incremental em fun¸c˜ao das barras do sistema

Figura 23 – Influˆencia dos limites de fluxo no custo incremental

com DFIG aumentam magnitudes das tens˜oes nas barras em que est˜ao conectados (84, 93, 97 e 102) e tamb´em nas barras adjacentes (80, 83, 85, 92, 95, 96 e 101). O sistema responde a esse aumento de tens˜ao diminuindo a tens˜ao nas outras barras do sistema de forma que as equa¸c˜oes do FPO sejam solucionadas.

Na Figura 24 observa-se o perfil de tens˜ao das barras com gera¸c˜ao e´olica e tamb´em o perfil das barras adjacentes.

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48

Observa-se que nas barras com gera¸c˜ao e´olica (84, 93, 97 e 102) o perfil de tens˜ao tem rela¸c˜ao direta com a velocidade do vento. Quando a velocidade do vento aumenta, a tens˜ao aumenta e, quando a velocidade do vento diminuiu, a tens˜ao diminui. Nota-se que nas barras adjacentes esse comportamento tamb´em ´e observado, entretanto em menor escala. Nota-se que as barras da Figura 24 respeitam a condi¸c˜ao de tens˜ao m´ınima e m´axima, e algumas dessas barras tem seu valor de tens˜ao fixados em 1.05 pu em determinados intervalos de tempo. Os resultados obtidos para o perfil B de ventos s˜ao similares aos observados, somente em menor escala, no perfil A de ventos.

Figura 24 – Tens˜ao nas barras com gera¸c˜ao e´olica e nas barras adja-centes considerando o perfil A de ventos.

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Na Figura 25 observa-se as tens˜oes nas barras do sistema sem gera¸c˜ao e´olica e com gera¸c˜ao e´olica para uma velocidade de 12 m/s. Como pode ser visto na Tabela 6 (Apˆendice A), o impacto da gera¸c˜ao e´olica ´e mais pronunciado quando ocorre essa velocidade de vento. Nota-se que a altera¸c˜ao nas tens˜oes das barras ´e mais pronunciada perto das barras com gera¸c˜ao e´olica (84, 93, 97 e 102) e que, `a medida que aumenta-se a distancia dos parques, a influˆencia da gera¸c˜ao e´olica sobre as tens˜oes do sistema diminui.

Figura 25 – Tens˜ao nas barras do sistema com gera¸c˜ao e´olica e sem gera¸c˜ao e´olica.

4.6.4 An´alise da Opera¸c˜ao do DFIG com Fator de Potˆencia Unit´ario

Na Figura 26 o comportamento das tens˜oes ´e analisado (para uma velocidade de vento de 12 m/s) para o caso da inser¸c˜ao de par-ques e´olicos com fator de potˆencia unit´ario. Este modo de opera¸c˜ao ´

e poss´ıvel uma vez que a potˆencia reativa do DFIG ´e control´avel. Observa-se que para esse modo a tens˜ao do sistema diminui `a medida que aproxima-se das barras com gera¸c˜ao e´olica , entretanto o resto do sistema permanece com seus valores de tens˜ao praticamente inalterados em rela¸c˜ao ao caso com fator de potˆencia livre.

Em rela¸c˜ao aos custos de opera¸c˜ao com os parques e´olicos ope-rando com fator de optˆencia unit´ario observou-se um aumento do custo total e custo total m´edio. Esse fato ´e explicado pelo aumento das per-das no sistema quando os parques s˜ao for¸cados a operar com operar

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Figura 26 – Tens˜ao nas barras do sistema com DFIG operando com fator unit´ario

Tabela 3 – Custo Total M´edio para diferentes modo de opera¸c˜ao do DFIG.

FP unit´ario FP Livre Sem Gera¸c˜ao E´olica Custo Total M´edio 6497 6464 7382

com fator de potˆencia unit´ario. A Tabela 3 evidencia o aumento no custo total m´edio em rela¸c˜ao ao caso com fator de potˆencia livre.

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4.6.5 CONCLUS ˜AO

O fato de que a solu¸c˜ao do FPO fornece um ponto de opera¸c˜ao que respeita as restri¸c˜oes estabelecidas na formula¸c˜ao matem´atica do problema e que tamb´em otimiza uma fun¸c˜ao objetivo foi comprovado nos testes realizados. O estudo realizado nesse trabalho ´e importante, pois mostra a influˆencia do gerador DFIG nas vari´aveis do problema de FPO.

Resolvendo-se o problema para o sistema el´etricos IEEE 118 bar-ras durante um horizonte de tempo igual a um dia, foi poss´ıvel obser-var uma redu¸c˜ao nos custos da opera¸c˜ao. Conclus˜oes sobre o perfil de tens˜ao foram feitas atrav´es da compara¸c˜ao com o caso sem inser¸c˜ao e´olica, observou-se um aumento na tens˜ao onde o DFIG estava conec-tado e tamb´em nas barras adjacentes.

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5 CONCLUS ˜AO

Com rela¸c˜ao `as potˆencias ativas geradas nos parques e´olicos, observou-se nos testes que as mesmas acompanham as varia¸c˜oes na ve-locidade do vento (fato previsto na formula¸c˜ao matem´atica do FPO). Tamb´em notou-se a complementariedade da gera¸c˜ao de potˆencia ativa dos parques e´olicos pelas usinas hidrel´etricas. Com rela¸c˜ao `a potˆencia reativa gerada pelos parques e´olicos, notou-se que n˜ao h´a complemen-tariedade entre a gera¸c˜ao e´olica e hidrel´etrica. A gera¸c˜ao de reativos por parte das usinas e´olicas ´e feita localmente afim de se controlar as tens˜oes nas ´area pr´oximas `as usinas.

Na an´alise dos custos totais de opera¸c˜ao percebeu-se que os mes-mos diminuem `a medida que a gera¸c˜ao e´olica aumenta (a diminui¸c˜ao dos custos totais foi de aproximadamente 12% para o perfil de vento mais favor´avel). Os efeitos da gera¸c˜ao e´olica nos custos incrementais das barras do sistema sofrem altera¸c˜ao semelhante `as altera¸c˜oes nos custos totais do sistema (um aumento na velocidade do vento diminui de forma geral os custos incrementais). A influˆencia dos limites de fluxo tamb´em foi abordada e observou-se que a ativa¸c˜ao de apenas quatro limites de fluxo foi suficiente para aumentar os custos incrementais do sistema. Quando os parques e´olicos operavam com fator de potˆencia unit´ario observou-se um aumento no custo total e custo total m´edio de opera¸c˜ao em rela¸c˜ao ao caso com fator de potˆencia livre.

Com rela¸c˜ao ao perfil de tens˜ao, observou-se que `a medida que aproxima-se das barras onde est˜ao instalados os parques e´olicos (bar-ras 84,93,97 e 102) os n´ıveis de tens˜ao v˜ao se tornando mais elevados. Tamb´em notou-se que a eleva¸c˜ao na tens˜ao ´e maior para velocidades de vento maiores. Quando os parques operavam com fator de potˆencia unit´ario observou-se uma diminui¸c˜ao no perfil de tens˜ao perto das bar-ras com gera¸c˜ao e´olica quando comparado com o caso onde o fator de potˆencia dos parques era livre.

Para trabalhos futuros pretende-se realizar os testes para uma maior quantidade de sistemas, considerar diferentes crit´erios de desem-penho (m´ınimo desvio de tens˜ao, m´axima transferˆencia de potˆencia entre ´areas do sistema), modelar aerogeradores do tipo PMSG (Perma-nent Magnet Synchronous Generator),

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REFER ˆENCIAS

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Tabela 4 – Dados de Barra

Barra Vmin Vmax bmin bmax Pgmin Pgmax Qgmin Qgmax Pd Qd a b c

1 0.95 1.05 0 0 0.8015 0.8015 -0.23 1.15 0.51 0.27 60.73 127.7 0 2 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.2 0.09 0 0 0 3 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.39 0.1 0 0 0 4 0.95 1.05 0 0 0.8 0.8 -0.40 1.20 0.39 0.12 48.9 78.6 0 5 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0 0 0 0 0 6 0.95 1.05 0 0 0.4 0.4 -0.50 0.50 0.52 0.22 69.6 195.6 0 7 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.19 0.02 0 0 0 8 0.95 1.05 0 0 0.8 0.8 -3.50 2.20 0.28 0 77.3 68 0 9 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0 0 0 0 0 10 0.95 1.05 0 0 0.4 0.4 -2.00 3.40 0 0 50.19 45.97 0 11 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.7 0.23 0 0 0 12 0.95 1.05 0 0 0.4 0.4 -0.15 0.75 0.47 0.1 80.3 193.2 0 13 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.34 0.16 0 0 0 14 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.14 0.01 0 0 0 15 0.95 1.05 0 0 0.3 0.3 -0.80 0.40 0.9 0.3 151.3 120.4 0 16 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.25 0.1 0 0 0 17 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.11 0.03 0 0 0 18 0.95 1.05 0 0 0.3 0.3 -0.60 1.40 0.6 0.34 151.3 120.4 0 19 0.95 1.05 0 0 0.4 0.4 -0.15 0.75 0.45 0.25 136.7 124.6 0 20 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.18 0.03 0 0 0 21 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.14 0.08 0 0 0 22 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.1 0.05 0 0 0 23 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.07 0.03 0 0 0 24 0.95 1.05 0 0 0.3 0.3 -0.40 2.40 0.13 0 151.3 120.4 0 25 0.95 1.05 0 0 0.8 0.8 -2.24 3.00 0 0 39.4 78.4 0 26 0.95 1.05 0 0 1 1 -4.00 2.25 0 0 63.85 69.99 0 27 0.95 1.05 0 0 0.4838 0.4838 -0.08 0.40 0.71 0.13 151.3 120.4 0 28 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.17 0.07 0 0 0 29 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.24 0.04 0 0 0 30 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0 0 0 0 0 31 0.95 1.05 0 0 0.3 0.3 -0.15 0.40 0.36 0.27 151.3 120.4 0 32 0.95 1.05 0 0 0.3 0.3 -0.20 0.60 0.59 0.23 151.3 120.4 0 33 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.23 0.09 0 0 0 34 0.95 1.05 0 0 0.5551 0.5551 -0.40 0.75 0.59 0.26 136.7 124.6 0 35 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.33 0.09 0 0 0 36 0.95 1.05 0 0 0.4 0.4 -1.00 1.00 0.31 0.17 67.5 206.6 0 37 0.95 1.05 -1.05 1.05 0 0 0.00 0.00 0 0 0 0 0 38 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0 0 0 0 0 39 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.27 0.11 0 0 0 40 0.95 1.05 0 0 0.3 0.3 -0.50 0.50 0.66 0.23 151.3 120.4 0 41 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.37 0.1 0 0 0 42 0.95 1.05 0 0 0.4 0.4 -0.15 0.75 0.96 0.23 136.7 124.6 0 43 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.18 0.07 0 0 0 44 0.95 1.05 -1.05 1.05 0 0 0.00 0.00 0.16 0.08 0 0 0 45 0.95 1.05 -1.05 1.05 0 0 0.00 0.00 0.53 0.22 0 0 0 46 0.95 1.05 0 0 0.3 0.3 -0.08 0.40 0.09 0.1 151.3 120.4 0 47 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.34 0 0 0 0 48 0.95 1.05 -1.05 1.05 0 0 0.00 0.00 0.2 0.11 0 0 0 49 0.95 1.05 0 0 0.8 0.8 -0.24 1.20 0.87 0.3 77.3 68 0 50 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.17 0.04 0 0 0 51 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.17 0.08 0 0 0 52 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.18 0.05 0 0 0 53 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.23 0.11 0 0 0 54 0.95 1.05 0 0 0.3 0.3 -0.08 0.40 1.13 0.32 151.3 120.4 0 55 0.95 1.05 0 0 0.4 0.4 -0.15 0.75 0.63 0.22 80.3 193.2 0 56 0.95 1.05 0 0 0.6097 0.6097 -0.08 0.40 0.84 0.18 151.3 120.4 0 57 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.12 0.03 0 0 0 58 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.12 0.03 0 0 0 59 0.95 1.05 0 0 0.4 0.4 -0.85 2.00 2.77 1.13 67.8 154.6 0 60 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.78 0.03 0 0 0 61 0.95 1.05 0 0 0.4 0.4 -1.65 0.75 0 0 67.8 154.6 0 62 0.95 1.05 0 0 0.5541 0.5541 -0.15 0.75 0.77 0.14 63.6 201.6 0 63 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0 0 0 0 0 64 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0 0 0 0 0 65 0.95 1.05 0 0 0.8 0.8 -3.00 1.50 0 0 46.33 104.1 0 66 0.95 1.05 0 0 1.6409 1.6409 -0.45 2.00 0.39 0.18 42.13 72.93 0 67 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.28 0.07 0 0 0 68 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0 0 0 0 0 69 0.95 1.05 0 0 2 2 -2.00 2.00 0 0 59.97 39.85 0 70 0.95 1.05 0 0 0.3 0.3 -0.80 0.40 0.66 0.2 151.3 120.4 0 71 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0 0 0 0 0 72 0.95 1.05 0 0 0.3 0.3 -0.08 0.40 0.12 0 151.3 120.4 0 73 0.95 1.05 0 0 0.3 0.3 -0.08 0.40 0.06 0 151.3 120.4 0 74 0.95 1.05 0 0 0.5262 0.5262 -0.15 0.75 0.68 0.27 80.3 193.2 0 75 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.47 0.11 0 0 0 76 0.95 1.05 0 0 0.4 0.4 -0.15 0.75 0.68 0.36 80.3 193.2 0 77 0.95 1.05 0 0 0.3 0.3 -0.40 0.40 0.61 0.28 151.3 120.4 0 78 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0.00 0.71 0.26 0 0 0 79 0.95 1.05 -1.05 1.05 0 0 0.00 0.00 0.39 0.32 0 0 0

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62

Barra Vmin Vmax bmin bmax Pgmin Pgmax Qgmin Qgmax Pd Qd a b c

80 0.95 1.05 0 0 1 1 -3.00 2.25 1.3 0.26 31.49 76.87 0 81 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0 0 0 0 0 82 0.95 1.05 -1.05 1.05 0 0 0.00 0 0.54 0.27 0 0 0 83 0.95 1.05 -1.1 1.1 0 0 0.00 0 0.2 0.1 0 0 0 84 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.11 0.07 0 0 0 85 0.95 1.05 0 0 0.4 0.4 -0.15 1 0.24 0.15 67.8 154.6 0 86 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.21 0.1 0 0 0 87 0.95 1.05 0 0 0.4 0.4 -0.40 0.75 0 0 80.3 193.2 0 88 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.48 0.1 0 0 0 89 0.95 1.05 0 0 1.3989 1.3989 -0.45 2.2 0 0 58.13 71.76 0 90 0.95 1.05 0 0 0.8 0.8 -2.00 1.5 1.63 0.42 48.9 78.6 0 91 0.95 1.05 0 0 0.3 0.3 -0.24 1.2 0.1 0 151.3 120.4 0 92 0.95 1.05 0 0 0.4 0.4 -0.15 0.75 0.65 0.1 136.7 124.6 0 93 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.12 0.07 0 0 0 94 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.3 0.16 0 0 0 95 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.42 0.31 0 0 0 96 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.38 0.15 0 0 0 97 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.15 0.09 0 0 0 98 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.34 0.08 0 0 0 99 0.95 1.05 0 0 0.4648 0.4648 -0.20 0.4 0.42 0 151.3 120.4 0 100 0.95 1.05 0 0 0.4 0.4 -0.48 2.4 0.37 0.18 28.2 46.2 0 101 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.22 0.15 0 0 0 102 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.05 0.03 0 0 0 103 0.95 1.05 0 0 0 0 -1.00 2.4 0.23 0.16 36.82 45.98 0 104 0.95 1.05 0 0 0 0 -0.15 0.75 0.38 0.25 136.7 124.6 0 105 0.95 1.05 0 0 0.4823 0.4823 -0.15 3 0.31 0.26 136.7 124.6 0 106 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.43 0.16 0 0 0 107 0.95 1.05 0 0 0 0 -0.15 0.75 0.5 0.12 67.8 154.6 0 108 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.02 0.01 0 0 0 109 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.08 0.03 0 0 0 110 0.95 1.05 -1.8 1.8 0 0 0.00 0 0.39 0.3 0 0 0 111 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0 0.2 0 0 0 112 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.68 0.13 0 0 0 113 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.06 0 0 0 0 114 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.08 0.03 0 0 0 115 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.22 0.07 0 0 0 116 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 1.84 0 0 0 0 117 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.2 0.08 0 0 0 118 0.95 1.05 0 0 0 0 0.00 0 0.33 0.1 0 0 0

(65)

63

Tabela 5 – Dados das Linhas de Transmiss˜ao

de para r x b amin amax φmin φmax flmin flmax

118 76 0.0164 0.0544 0.0136 1 1 0 0 -1.37 1.37 118 75 0.0145 0.0481 0.012 1 1 0 0 -1.37 1.37 117 12 0.0329 0.14 0.0358 1 1 0 0 -1.37 1.37 116 68 0.0003 0.004 0.164 1 1 0 0 -4.055 4.055 115 114 0.0023 0.0104 0.0028 1 1 0 0 -1.37 1.37 115 27 0.0164 0.0741 0.0197 1 1 0 0 -1.37 1.37 114 32 0.0135 0.0612 0.0163 1 1 0 0 -1.37 1.37 113 32 0.0615 0.203 0.0518 1 1 0 0 -1.37 1.37 113 17 0.0091 0.0301 0.0077 1 1 0 0 -1.37 1.37 112 110 0.0247 0.064 0.062 1 1 0 0 -1.37 1.37 111 110 0.022 0.0755 0.02 1 1 0 0 -1.37 1.37 110 109 0.0278 0.0762 0.0202 1 1 0 0 -1.37 1.37 110 103 0.0391 0.1813 0.0461 1 1 0 0 -1.37 1.37 109 108 0.0105 0.0288 0.0076 1 1 0 0 -1.37 1.37 108 105 0.0261 0.0703 0.0184 1 1 0 0 -1.37 1.37 107 106 0.053 0.183 0.0472 1 1 0 0 -1.37 1.37 107 105 0.053 0.183 0.0472 1 1 0 0 -1.37 1.37 106 105 0.014 0.0547 0.0143 1 1 0 0 -1.37 1.37 106 100 0.0605 0.229 0.062 1 1 0 0 -1.37 1.37 105 104 0.0099 0.0378 0.0099 1 1 0 0 -1.37 1.37 105 103 0.0535 0.1625 0.0408 1 1 0 0 -1.37 1.37 104 103 0.0466 0.1584 0.0407 1 1 0 0 -1.37 1.37 104 100 0.0451 0.204 0.0541 1 1 0 0 -1.37 1.37 103 100 0.016 0.0525 0.0536 1 1 0 0 -3 3 102 101 0.0246 0.112 0.0294 1 1 0 0 -1.37 1.37 102 92 0.0123 0.0559 0.0146 1 1 0 0 -1.37 1.37 101 100 0.0277 0.1262 0.0328 1 1 0 0 -1.37 1.37 100 99 0.018 0.0813 0.0216 1 1 0 0 -1.37 1.37 100 98 0.0397 0.179 0.0476 1 1 0 0 -1.37 1.37 100 94 0.0178 0.058 0.0604 1 1 0 0 -2.055 2.055 100 92 0.0648 0.295 0.0772 1 1 0 0 -1.37 1.37 99 80 0.0454 0.206 0.0546 1 1 0 0 -1.37 1.37 98 80 0.0238 0.108 0.0286 1 1 0 0 -1.37 1.37 97 96 0.0173 0.0885 0.024 1 1 0 0 -1.37 1.37 97 80 0.0183 0.0934 0.0254 1 1 0 0 -1.37 1.37 96 95 0.0171 0.0547 0.0147 1 1 0 0 -1.37 1.37 96 94 0.0269 0.0869 0.023 1 1 0 0 -4.055 4.055 96 82 0.0162 0.053 0.0544 1 1 0 0 -1.37 1.37 96 80 0.0356 0.182 0.0494 1 1 0 0 -1.37 1.37 95 94 0.0132 0.0434 0.0111 1 1 0 0 -1.37 1.37 93 94 0.0223 0.0732 0.0188 1 1 0 0 -1.37 1.37 94 92 0.0481 0.158 0.0406 1 1 0 0 -1.37 1.37 93 92 0.0258 0.0848 0.0218 1 1 0 0 -1.37 1.37 92 91 0.0387 0.1272 0.0327 1 1 0 0 -1.37 1.37 92 89 0.008 0.0383 0.0962 1 1 0 0 -2.37 2.37 91 90 0.0254 0.0836 0.0214 1 1 0 0 -1.37 1.37 90 89 0.0164 0.0652 0.1588 1 1 0 0 -1.37 1.37 89 88 0.0139 0.0712 0.0193 1 1 0 0 -1.37 1.37 89 85 0.0239 0.173 0.047 1 1 0 0 -1.37 1.37 88 85 0.02 0.102 0.0276 1 1 0 0 -1.37 1.37 86 87 0 0.2074 0 0.9645 0.9645 0 0 -2.15 2.15 86 85 0.035 0.123 0.0276 1 1 0 0 -1.37 1.37 84 85 0.0302 0.0641 0.0123 1 1 0 0 -1.37 1.37 85 83 0.043 0.148 0.0348 1 1 0 0 -1.37 1.37 84 83 0.0625 0.132 0.0258 1 1 0 0 -1.37 1.37 83 82 0.0112 0.0367 0.038 1 1 0 0 -1.37 1.37 82 77 0.0298 0.0853 0.0817 1 1 0 0 -1.37 1.37 81 80 0 0.037 0 0.9 1.1 0 0 -4.225 4.225 81 68 0.0018 0.0202 0.808 1 1 0 0 -2.015 2.015 80 79 0.0156 0.0704 0.0187 1 1 0 0 -1.37 1.37 80 77 0.0109 0.0332 0.07 1 1 0 0 -2.055 2.055 79 78 0.0055 0.0244 0.0065 1 1 0 0 -1.37 1.37 78 77 0.0038 0.0124 0.0126 1 1 0 0 -1.37 1.37 77 76 0.0444 0.148 0.0368 1 1 0 0 -1.37 1.37 77 75 0.0601 0.1999 0.0498 1 1 0 0 -1.37 1.37 77 69 0.0309 0.101 0.1038 1 1 0 0 -1.37 1.37 75 74 0.0123 0.0406 0.0103 1 1 0 0 -1.37 1.37 75 70 0.0428 0.141 0.036 1 1 0 0 -1.37 1.37 75 69 0.0405 0.122 0.124 1 1 0 0 -1.37 1.37 74 70 0.0401 0.1323 0.0337 1 1 0 0 -1.37 1.37 73 71 0.0087 0.0454 0.0118 1 1 0 0 -1.37 1.37 72 71 0.0446 0.18 0.0444 1 1 0 0 -1.37 1.37 72 24 0.0488 0.196 0.0488 1 1 0 0 -1.37 1.37 71 70 0.0088 0.0355 0.0088 1 1 0 0 -1.37 1.37 70 69 0.03 0.127 0.122 1 1 0 0 -1.37 1.37 70 24 0.1022 0.4115 0.102 1 1 0 0 -1.37 1.37 69 68 0 0.037 0 1 1 0 0 -1.8 1.8 69 49 0.0985 0.324 0.0828 1 1 0 0 -1.37 1.37 69 47 0.0844 0.2778 0.0709 1 1 0 0 -1.37 1.37

(66)

64

de para r x b amin amax φmin φmax flmin flmax

68 65 0.0014 0.016 0.638 1 1 0 0 -4.15 4.15 67 66 0.0224 0.1015 0.0268 1 1 0 0 -0.7 0.7 67 62 0.0258 0.117 0.031 1 1 0 0 -1.37 1.37 65 66 0 0.037 0 0.9 1.1 0 0 -6.255 6.255 66 62 0.0482 0.218 0.0578 1 1 0 0 -1.37 1.37 66 49 0.009 0.0459 0.0496 1 1 0 0 -2.055 2.055 65 64 0.0027 0.0302 0.38 1 1 0 0 -6.225 6.225 65 38 0.009 0.0986 1.046 1 1 0 0 -2.055 2.055 64 63 0.0017 0.02 0.216 1 1 0 0 -4.15 4.15 64 61 0 0.0268 0 0.9 1.1 0 0 -6.225 6.225 63 59 0 0.0386 0 0.9 1.1 0 0 -2.055 2.055 62 61 0.0082 0.0376 0.0098 1 1 0 0 -2.055 2.055 62 60 0.0123 0.0561 0.0147 1 1 0 0 -1.37 1.37 61 60 0.0026 0.0135 0.0146 1 1 0 0 -1.37 1.37 61 59 0.0328 0.15 0.0388 1 1 0 0 -1.37 1.37 60 59 0.0317 0.145 0.0376 1 1 0 0 -1.37 1.37 59 56 0.0407 0.1224 0.1105 1 1 0 0 -1.37 1.37 59 55 0.0474 0.2158 0.0565 1 1 0 0 -1.37 1.37 59 54 0.0503 0.2293 0.0598 1 1 0 0 -1.37 1.37 58 56 0.0343 0.0966 0.0242 1 1 0 0 -1.37 1.37 58 51 0.0255 0.0719 0.0179 1 1 0 0 -1.37 1.37 57 56 0.0343 0.0966 0.0242 1 1 0 0 -1.37 1.37 57 50 0.0474 0.134 0.0332 1 1 0 0 -1.37 1.37 56 55 0.0049 0.0151 0.0037 1 1 0 0 -1.37 1.37 56 54 0.0027 0.0095 0.0073 1 1 0 0 -2.055 2.055 55 54 0.0169 0.0707 0.0202 1 1 0 0 -1.37 1.37 54 53 0.0263 0.122 0.031 1 1 0 0 -1.37 1.37 54 49 0.0399 0.1451 0.1468 1 1 0 0 -0.7 0.7 53 52 0.0405 0.1635 0.0406 1 1 0 0 -1.37 1.37 52 51 0.0203 0.0588 0.014 1 1 0 0 -1.37 1.37 51 49 0.0486 0.137 0.0342 1 1 0 0 -1.37 1.37 50 49 0.0267 0.0752 0.0187 1 1 0 0 -1.37 1.37 49 48 0.0179 0.0505 0.0126 1 1 0 0 -1.37 1.37 49 47 0.0191 0.0625 0.016 1 1 0 0 -1.37 1.37 49 45 0.0684 0.186 0.0444 1 1 0 0 -1.37 1.37 49 42 0.0357 0.1615 0.172 1 1 0 0 -1.37 1.37 48 46 0.0601 0.189 0.0472 1 1 0 0 -1.37 1.37 47 46 0.038 0.127 0.0316 1 1 0 0 -1.37 1.37 46 45 0.04 0.1356 0.0332 1 1 0 0 -1.37 1.37 45 44 0.0224 0.0901 0.0224 1 1 0 0 -1.37 1.37 44 43 0.0608 0.2454 0.0607 1 1 0 0 -1.37 1.37 43 34 0.0413 0.1681 0.0423 1 1 0 0 -2.055 2.055 42 41 0.041 0.135 0.0344 1 1 0 0 -1.37 1.37 42 40 0.0555 0.183 0.0466 1 1 0 0 -1.37 1.37 41 40 0.0145 0.0487 0.0122 1 1 0 0 -2.055 2.055 40 39 0.0184 0.0605 0.0155 1 1 0 0 -2.055 2.055 40 37 0.0593 0.168 0.042 1 1 0 0 -1.37 1.37 39 37 0.0321 0.106 0.027 1 1 0 0 -1.37 1.37 38 37 0 0.0375 0 1 1 0 0 -4.15 4.15 38 30 0.0046 0.054 0.422 1 1 0 0 -6.225 6.225 37 35 0.011 0.0497 0.0132 1 1 0 0 -1.37 1.37 37 34 0.0026 0.0094 0.0098 1 1 0 0 -2.055 2.055 37 33 0.0415 0.142 0.0366 1 1 0 0 -1.37 1.37 36 35 0.0022 0.0102 0.0027 1 1 0 0 -1.37 1.37 36 34 0.0087 0.0268 0.0057 1 1 0 0 -1.37 1.37 34 19 0.0752 0.247 0.0632 1 1 0 0 -1.37 1.37 33 15 0.038 0.1244 0.0319 1 1 0 0 -1.37 1.37 32 31 0.0298 0.0985 0.0251 1 1 0 0 -1.37 1.37 32 27 0.0229 0.0755 0.0193 1 1 0 0 -1.37 1.37 32 23 0.0317 0.1153 0.1173 1 1 0 0 -1.37 1.37 31 29 0.0108 0.0331 0.0083 1 1 0 0 -1.37 1.37 31 17 0.0474 0.1563 0.0399 1 1 0 0 -1.37 1.37 30 26 0.008 0.086 0.908 1 1 0 0 -6.225 6.225 30 17 0 0.0388 0.96 0.9 1.1 0 0 -4.225 4.225 30 8 0.0043 0.0504 0.514 1 1 0 0 -6.225 6.225 29 28 0.0237 0.0943 0.0238 1 1 0 0 -1.37 1.37 28 27 0.0191 0.0855 0.0216 1 1 0 0 -1.37 1.37 27 25 0.0318 0.163 0.1764 1 1 0 0 -1.37 1.37 26 25 0 0.0382 0 0.9 1.1 0 0 -8 8 25 23 0.0156 0.08 0.0864 1 1 0 0 -2.055 2.055 24 23 0.0135 0.0492 0.0498 1 1 0 0 -1.37 1.37 23 22 0.0342 0.159 0.0404 1 1 0 0 -1.37 1.37 22 21 0.0209 0.097 0.0246 1 1 0 0 -1.37 1.37 21 20 0.0183 0.0849 0.0216 1 1 0 0 -1.37 1.37 20 19 0.0252 0.117 0.0298 1 1 0 0 -1.37 1.37 19 18 0.0112 0.0493 0.0114 1 1 0 0 -1.37 1.37 19 15 0.012 0.0394 0.0101 1 1 0 0 -1.37 1.37 18 17 0.0123 0.0505 0.013 1 1 0 0 -2.055 2.055 17 16 0.0454 0.1801 0.0466 1 1 0 0 -1.37 1.37 17 15 0.0132 0.0437 0.0444 1 1 0 0 -1.37 1.37 16 12 0.0212 0.0834 0.0214 1 1 0 0 -1.37 1.37 15 14 0.0595 0.195 0.0502 1 1 0 0 -1.37 1.37 15 13 0.0744 0.2444 0.0627 1 1 0 0 -1.37 1.37

(67)

65

de para r x b amin amax φmin φmax flmin flmax

15 13 0.0744 0.2444 0.0627 1 1 0 0 -1.37 1.37 14 12 0.0215 0.0707 0.0182 1 1 0 0 -1.37 1.37 13 11 0.0222 0.0731 0.0188 1 1 0 0 -1.37 1.37 12 11 0.006 0.0196 0.005 1 1 0 0 -1.37 1.37 12 7 0.0086 0.034 0.0087 1 1 0 0 -1.37 1.37 12 3 0.0484 0.16 0.0406 1 1 0 0 -1.37 1.37 12 2 0.0187 0.0616 0.0157 1 1 0 0 -1.37 1.37 11 5 0.0203 0.0682 0.0174 1 1 0 0 -1.37 1.37 11 4 0.0209 0.0688 0.0175 1 1 0 0 -1.37 1.37 10 9 0.0026 0.0322 1.23 1 1 0 0 -6.225 6.225 9 8 0.0024 0.0305 1.162 1 1 0 0 -6.225 6.225 8 5 0 0.0267 0 0.9 1.1 0 0 -6.225 6.225 7 6 0.0046 0.0208 0.0055 1 1 0 0 -1.37 1.37 6 5 0.0119 0.054 0.0143 1 1 0 0 -1.37 1.37 5 4 0.0018 0.008 0.0021 1 1 0 0 -2.055 2.055 5 3 0.0241 0.108 0.0284 1 1 0 0 -1.37 1.37 3 1 0.0129 0.0424 0.0108 1 1 0 0 -1.37 1.37 2 1 0.0303 0.0999 0.0254 1 1 0 0 -1.37 1.37

Tabela 6 – Potˆencia Ativa Gerada no Sistema

Velocidade de vento (m/s) 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 0.8015 0.8015 0.8015 0.8015 0.8015 0.8015 0.8015 0.8015 0.8015 4 1.3462 1.3404 1.3317 1.3195 1.3035 1.2869 1.2541 1.2213 1.1834 6 0.4976 0.4952 0.4917 0.4868 0.4802 0.4735 0.4602 0.4469 0.4316 8 1.356 1.3491 1.3388 1.3245 1.3055 1.286 1.2473 1.2086 1.164 10 2 2 2 2 2 2 2 2 1.9711 12 0.4834 0.481 0.4773 0.4723 0.4656 0.4587 0.44505 0.4314 0.4156 15 0.4949 0.4908 0.4847 0.4763 0.4651 0.4536 0.43085 0.4081 0.3816 18 0.4889 0.4849 0.4789 0.4706 0.4596 0.4482 0.42575 0.4033 0.3771 19 0.535 0.5311 0.5253 0.5172 0.5065 0.4954 0.4735 0.4516 0.4261 24 0.4609 0.4568 0.4507 0.4422 0.431 0.4195 0.39665 0.3738 0.3471 25 1.3928 1.3871 1.3786 1.3668 1.3511 1.3349 1.3029 1.2709 1.2334 26 1.3956 1.389 1.3792 1.3656 1.3476 1.329 1.2922 1.2554 1.2124 27 0.4838 0.4838 0.4838 0.4838 0.4838 0.4838 0.4838 0.4838 0.4838 31 0.4845 0.4807 0.475 0.4672 0.4567 0.446 0.42465 0.4033 0.3783 32 0.4808 0.477 0.4713 0.4634 0.453 0.4421 0.4207 0.3993 0.3742 34 0.5551 0.5551 0.5551 0.5551 0.5551 0.5551 0.5551 0.5551 0.5551 B 36 0.4995 0.4967 0.4925 0.4867 0.4791 0.4713 0.4559 0.4405 0.4226 a 40 0.5586 0.5536 0.5463 0.5361 0.5226 0.5087 0.48145 0.4542 0.4223 r 42 0.615 0.6099 0.6024 0.592 0.5783 0.5642 0.5365 0.5088 0.4764 r 46 0.5533 0.5479 0.5397 0.5285 0.5136 0.4984 0.4686 0.4388 0.404 a 49 1.5298 1.5196 1.5045 1.4835 1.4559 1.4276 1.3724 1.3172 1.2528 54 0.6039 0.598 0.5892 0.577 0.5609 0.5444 0.51225 0.4801 0.4424 55 0.5595 0.5558 0.5503 0.5427 0.5327 0.5224 0.50235 0.4823 0.4589 56 0.6097 0.6097 0.6097 0.6097 0.6097 0.6097 0.6097 0.6097 0.6097 59 0.7229 0.7181 0.711 0.7011 0.6882 0.6749 0.649 0.6231 0.593 61 0.7032 0.6984 0.6913 0.6814 0.6685 0.6552 0.6294 0.6036 0.5737 62 0.5541 0.5541 0.5541 0.5541 0.5541 0.5541 0.5541 0.5541 0.5541 65 1.1231 1.1159 1.1052 1.0904 1.0709 1.051 1.0125 0.974 0.9293 66 1.6409 1.6409 1.6409 1.6409 1.6409 1.6409 1.6409 1.6409 1.6409 69 2.7489 2.7289 2.6993 2.6583 2.6046 2.5496 2.44355 2.3375 2.2151 70 0.515 0.5092 0.5007 0.4889 0.4734 0.4575 0.42655 0.3956 0.3596 72 0.4646 0.4601 0.4535 0.4443 0.4321 0.4196 0.39475 0.3699 0.3408 73 0.4923 0.487 0.4791 0.4682 0.4539 0.4392 0.4104 0.3816 0.348 74 0.5262 0.5262 0.5262 0.5262 0.5262 0.5262 0.5262 0.5262 0.5262 76 0.5301 0.5258 0.5193 0.5104 0.4987 0.4868 0.46365 0.4405 0.4139 77 0.5372 0.5294 0.518 0.5022 0.4814 0.4606 0.41985 0.3791 0.3322 80 1.5988 1.5867 1.5689 1.5444 1.5123 1.4795 1.41695 1.3544 1.2827 84 0.0701 0.1391 0.2419 0.3849 0.5749 0.8203 1.0223 1.4937 1.9373 85 0.6185 0.609 0.595 0.5759 0.5512 0.5296 0.48015 0.4307 0.4 87 0.4516 0.4444 0.4339 0.4194 0.4007 0.4 0.4 0.4 0.4 89 1.3989 1.3989 1.3989 1.3989 1.3989 1.3989 1.3989 1.3989 1.3989 90 1.3241 1.3071 1.282 1.2477 1.203 1.1597 0.9813 0.8823 91 0.4307 0.4198 0.4038 0.3818 0.3531 0.3248 0.3 0.3 0.3 92 0.487 0.4756 0.4589 0.436 0.4064 0.4 0.4 0.4 0.4 93 0.0526 0.1044 0.1813 0.2885 0.4309 0.6135 0.8813 1.1187 1.4521 97 0.0843 0.1671 0.2904 0.4618 0.6895 0.9815 1.2520 1.7896 2.3218 99 0.4648 0.4648 0.4648 0.4648 0.4648 0.4648 0.4648 0.4648 0.4648 100 2.457 2.4334 2.3986 2.3509 2.2885 2.2245 2.1027 1.9809 1.8424 102 0.0841 0.167 0.2903 0.4622 0.6902 0.9825 1.2520 1.7919 2.3247 103 2.3064 2.2851 2.2537 2.2105 2.154 2.0957 1.9838 1.8719 1.7433 104 0.4696 0.4617 0.4499 0.4336 0.4124 0.3905 0.34845 0.3064 0.258 105 0.4823 0.4823 0.4823 0.4823 0.4823 0.4823 0.4823 0.4823 0.4823 107 0.6039 0.5977 0.5885 0.5758 0.5591 0.542 0.50895 0.4759 0.4377

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