Tabela12 Tipos de folga radial. Folga normal Folga C1 (pré-carga leve) Folga C0 (pré-carga média)

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Previsão da rigidez

Seleção de uma folga radial (pré-carga)

Como a folga radial de uma guia linear afeta signifi cativamente a precisão da operação, a

capaci-dade de carga e a rigidez da guia linear, é importante selecionar uma folga apropriada de acordo

com a aplicação. Em geral, a seleção de uma folga negativa (isto é, uma pré-carga* é aplicada) e a

consideração de possíveis vibrações e impactos gerados de movimento alternado afeta

favoravel-mente a vida útil e a precisão.

Para folgas radiais específi cas, entre em contato com a THK. Nós o ajudaremos a escolher a folga

ideal de acordo com as condições.

As folgas de todos os modelos de guia linear (exceto os modelos HR, GSR e GSR-R, que são tipos

separados) são ajustadas conforme as especifi cações antes da remessa, portanto, não precisam

de outros ajustes de pré-carga.

*A pré-carga é uma carga interna aplicada antecipadamente aos elementos de rolagem (esferas, rolamentos etc.) de um blo-co a fi m de aumentar sua rigidez.

Tabela12 Tipos de folga radial

Folga normal Folga C1 (pré-carga leve) Folga C0 (pré-carga média)

Condição

● A direção de carga é fixa, o impacto e as vibrações são mínimos e dois trilhos são ins-talados em paralelo.

● Não é necessária precisão muito alta e a resistência ao deslizamento deve ser a menor possível.

● Uma carga em balanço ou uma carga de momento é aplicada. ● A guia linear é usada em uma

confi guração de trilho único. ● Carga leve e alta precisão são

necessárias.

● Alta rigidez é necessária e vibrações e impacto são aplica-dos.

● Máquina-ferramenta de corte pesado

Exemplos de aplicações

• Máquina de soldagem por fei-xes

• Máquina de encadernação • Máquina embaladora

automáti-ca

• Eixos XY de maquinário indus-trial geral

• Máquina de fabricação automá-tica de caixilhos

• Máquina de soldagem • Máquina de corte por chama • Trocador de ferramenta • Diversos tipos de alimentador

de material

• Eixo de alimentação de mesa de retífi ca

• Máquina de revestimento auto-mático

• Robô industrial

• vários tipos de alimentador de material de alta velocidade • Furadeira CN

• Eixo vertical de maquinário in-dustrial geral

• Furadeira de placas de circuito impresso • Máquina de eletroerosão • Instrumento de medição • Mesa XY de precisão • Centro de usinagem • Torno CN

• Eixo de alimentação do esmeril de retífi cas

• Fresadora

• Máquina perfuratriz vertical/ horizontal

• Guia de descanso de ferramen-ta

• Eixo vertical de máquina-ferra-menta

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Guia Linear

Previsão da rigidez

Vida útil com consideração de pré-carga

Ao usar uma guia linear sob pré-carga média (folga C0), é necessário calcular a vida útil

conside-rando a magnitude da pré-carga.

Para identifi car a pré-carga apropriada para qualquer modelo de guia linear selecionada, entre em

contato com a THK.

Rigidez

Quando uma carga for aplicada a uma guia linear, os rolamentos e os blocos serão elasticamente

deformados dentro da faixa de carga permitida. A taxa de deslocamento para carga aplicada é

co-nhecida como “rigidez”. A folga interna radial (pré-carga) para a guia linear pode ser especifi cada a

fi m de reduzir o deslocamento.

Utilizando-se esferas maiores do que a largura da pista, elas deformarão natural e elasticamente

conforme rolam, permitindo que a carga seja mantida por mais tempo, limitando o deslocamento na

guia linear.

O efeito da pré-carga pode ser até 2,8 vezes maior do que o tamanho da própria pré-carga. Se

esse nível for excedido, a pré-carga será liberada, e seu efeito, perdido.

Quando uma guia linear pré-carregada receber uma carga externa, o deslocamento será linear. O

nível de deslocamento será de, aproximadamente, metade de uma guia linear sem pré-carga.

A pré-carga, além de reduzir o deslocamento, ajuda a evitar falha prematura em razão da vibração

e do choque/impacto.

Desvio Folga normal Carga P0: magnitude da folga C0 Folga C0 Folga C1 2,8P0 P0 δ0 2δ0

Fig.10 Dados de rigidez

P

δ

K=

K

: valor de rigidez

(N/m)



: desvio

(m)

P

: carga calculada

(N)

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Folga radial padrão para cada modelo

Folga radial [Folgas radiais para os modelos SHS e SCR] _{Unidade: m} Símbolo de indicação Normal Pré-carga leve Pré-carga média

Nº do modelo Sem símbolo C1 C0

15 ‒5 a 0 ‒12 a ‒5 — 20 ‒6 a 0 ‒12 a ‒6 ‒18 a ‒12 25 ‒8 a 0 ‒14 a ‒8 ‒20 a ‒14 30 ‒9 a 0 ‒17 a ‒9 ‒27 a ‒17 35 ‒11 a 0 ‒19 a ‒11 ‒29 a ‒19 45 ‒12 a 0 ‒22 a ‒12 ‒32 a ‒22 55 ‒15 a 0 ‒28 a ‒16 ‒38 a ‒28 65 ‒18 a 0 ‒34 a ‒22 ‒45 a ‒34

[Folga radial para o modelo SSR]

Unidade: m Símbolo

de indicação Normal Pré-carga leve

Nº do modelo Sem símbolo C1

15 ‒4 a +2 ‒10 a ‒4 20 ‒5 a +2 ‒12 a ‒5 25 ‒6 a +3 ‒15 a ‒6 30 ‒7 a +4 ‒18 a ‒7 35 ‒8 a +4 ‒20 a ‒8

[Folga radial dos modelos SVR/SVS, NR/NRS-X

e NR/NRS] Unidade: m Símbolo de indicação Normal Pré-carga leve Pré-carga média

25 ‒3 a +2 ‒6 a ‒3 ‒9 a ‒6 30 ‒4 a +2 ‒8 a ‒4 ‒12 a ‒8 35 ‒4 a +2 ‒8 a ‒4 ‒12 a ‒8 45 ‒5 a +3 ‒10 a ‒5 ‒15 a ‒10 55 ‒6 a +3 ‒11 a ‒6 ‒16 a ‒11 65 ‒8 a +3 ‒14 a ‒8 ‒20 a ‒14 75 ‒10 a +4 ‒17 a ‒10 ‒24 a ‒17 85 ‒13 a +4 ‒20 a ‒13 ‒27 a ‒20 100 ‒14 a +4 ‒24 a ‒14 ‒34 a ‒24

[Folga radial para o modelo SHW]

Unidade: m Símbolo de indicação Normal Pré-carga leve Pré-carga média

12 ‒1,5 a 0 ‒4 a ‒1 —

14 ‒2 a 0 ‒5 a ‒1 —

17 ‒3 a 0 ‒7 a ‒3 —

21 ‒4 a +2 ‒8 a ‒4 —

[Folga radial para o modelo SRS]

5 0 a +1,5 ‒1 a 0

7 ‒2 a +2 ‒3 a 0

9 ‒2 a +2 ‒4 a 0

(4)

Guia Linear

Previsão da rigidez

[Folga radial para os modelos HSR, CSR, HSR-M1 e HSR-M1VV]

8 ‒1 a +1 ‒4 a ‒1 — 10 ‒2 a +2 ‒5 a ‒1 — 12 ‒3 a +3 ‒6 a ‒2 — 15 ‒4 a +2 ‒12 a ‒4 — 20 ‒5 a +2 ‒14 a ‒5 ‒23 a ‒14 25 ‒6 a +3 ‒16 a ‒6 ‒26 a ‒16 30 ‒7 a +4 ‒19 a ‒7 ‒31 a ‒19 35 ‒8 a +4 ‒22 a ‒8 ‒35 a ‒22 Unidade: m Símbolo de indicação Normal Pré-carga leve Pré-carga média

45 ‒10 a +5 ‒25 a ‒10 ‒40 a ‒25 55 ‒12 a +5 ‒29 a ‒12 ‒46 a ‒29 65 ‒14 a +7 ‒32 a ‒14 ‒50 a ‒32 85 ‒16 a +8 ‒36 a ‒16 ‒56 a ‒36 100 ‒19 a +9 ‒42 a ‒19 ‒65 a ‒42 120 ‒21 a +10 ‒47 a ‒21 ‒73 a ‒47 150 ‒23 a +11 ‒51 a ‒23 ‒79 a ‒51

[Folgas radiais para os modelos SR e SR-M1]

15 ‒4 a +2 ‒10 a ‒4 — 20 ‒5 a +2 ‒12 a ‒5 ‒17 a ‒12 25 ‒6 a +3 ‒15 a ‒6 ‒21 a ‒15 30 ‒7 a +4 ‒18 a ‒7 ‒26 a ‒18 35 ‒8 a +4 ‒20 a ‒8 ‒31 a ‒20 45 ‒10 a +5 ‒24 a ‒10 ‒36 a ‒24 55 ‒12 a +5 ‒28 a ‒12 ‒45 a ‒28 70 ‒14 a +7 ‒32 a ‒14 ‒50 a ‒32 85 ‒20 a +9 ‒46 a ‒20 ‒70 a ‒46 100 ‒22 a +10 ‒52 a ‒22 ‒78 a ‒52 120 ‒25 a +12 ‒57 a ‒25 ‒87 a ‒57 150 ‒29 a +14 ‒69 a ‒29 ‒104 a ‒69

[Folga radial para o modelo HRW]

12 ‒1,5 a +1,5 ‒4 a ‒1 — 14 ‒2 a +2 ‒5 a ‒1 — 17 ‒3 a +2 ‒7 a ‒3 — 21 ‒4 a +2 ‒8 a ‒4 — 27 ‒5 a +2 ‒11 a ‒5 — 35 ‒8 a +4 ‒18 a ‒8 ‒28 a ‒18 50 ‒10 a +5 ‒24 a ‒10 ‒38 a ‒24 60 ‒12 a +5 ‒27 a ‒12 ‒42 a ‒27

[Folga radial para os modelos RSR, RSR-W e

RSR-M1]

2 0 a +4 — 3 0 a +1 –0,5 a 0 9 –2 a +2 –4 a 0 12 –3 a +3 –6 a 0 14 –5 a +5 –10 a 0 15 –5 a +5 –10 a 0 20 –7 a +7 –14 a 0

[Folga radial para o modelo MX]

5 0 a +1,5 ‒1 a 0

7 ‒2 a +2 ‒3 a 0

(5)

[Folga radial para o modelo JR]

Unidade: m

Símbolo de indicação Normal

Nº do modelo Sem símbolo

25 0 a +30

35 0 a +30

45 0 a +50

55 0 a +50

[Folgas radiais para os modelos HR e HMG]

12 ‒3 a +3 ‒6 a ‒2 15 ‒4 a +2 ‒12 a ‒4 25 ‒6 a +3 ‒16 a ‒6 35 ‒8 a +4 ‒22 a ‒8 45 ‒10 a +5 ‒25 a ‒10 65 ‒14 a +7 ‒32 a ‒14

[Folga radial para o modelo NSR-TBC]

20 ‒5 a +5 ‒15 a ‒5 ‒25 a ‒15 25 ‒5 a +5 ‒15 a ‒5 ‒25 a ‒15 30 ‒5 a +5 ‒15 a ‒5 ‒25 a ‒15 40 ‒8 a +8 ‒22 a ‒8 ‒36 a ‒22 50 ‒8 a +8 ‒22 a ‒8 ‒36 a ‒22 70 ‒10 a +10 ‒26 a ‒10 ‒42 a ‒26

[Folga radial para o modelo HSR-M2]

15 ‒4 a +2 ‒12 a ‒4 20 ‒5 a +2 ‒14 a ‒5 25 ‒6 a +3 ‒16 a ‒6

[Folgas radiais para os modelos SRG e SRN]

15 ‒0,5 a 0 ‒1 a ‒0,5 ‒2 a ‒1 20 ‒0,8 a 0 ‒2 a ‒0,8 ‒3 a ‒2 25 ‒2 a ‒1 ‒3 a ‒2 ‒4 a ‒3 30 ‒2 a ‒1 ‒3 a ‒2 ‒4 a ‒3 35 ‒2 a ‒1 ‒3 a ‒2 ‒5 a ‒3 45 ‒2 a ‒1 ‒3 a ‒2 ‒5 a ‒3 55 ‒2 a ‒1 ‒4 a ‒2 ‒6 a ‒4 65 ‒3 a ‒1 ‒5 a ‒3 ‒8 a ‒5 85 ‒3 a ‒1 ‒7 a ‒3 ‒12 a ‒7 100 ‒3 a ‒1 ‒8 a ‒3 ‒13 a ‒8

[Folga radial para o modelo SRW]

70 ‒2 a ‒1 ‒3 a ‒2 ‒5 a ‒3 85 ‒2 a ‒1 ‒4 a ‒2 ‒6 a ‒4 100 ‒3 a ‒1 ‒5 a ‒3 ‒8 a ‒5 130 ‒3 a ‒1 ‒7 a ‒3 ‒12 a ‒7 150 ‒3 a ‒1 ‒8 a ‒3 ‒13 a ‒8

[Folga radial para o modelo EPF]

Unidade: m

Símbolo de indicação Normal

Nº do modelo Sem símbolo

[Folga radial do guia linear modelo SR-MS

livre de óleo]

Unidade: m Símbolo de indicação