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Universidade Federal de Pernambuco – Departamento de Física Métodos Matemáticos para a Física 2 (2017) – FI593 3

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Academic year: 2019

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(1)

Exercício Escolar

Nome: CPF:

• Esta prova contém 12 pontos distribuídos em 3 questões, cada uma com dois itens.

Escolha5itens dentre os seis. Apenas 5 cinco itens serão corrigidos de modo a nota máxima da prova ser 10.

• A média da unidade será uma média ponderada da nota nesta prova (peso 9) e da

média das notas das listas (peso 1).

• Esta prova deve ser devolvida junto às folhas das respostas. Não esqueça de

preen-cher seus dados.

• Celulares devem estar desligados e fora do alcance, junto com o restante do seu

material.

• Esta prova tem duração de 3h. A prova deve ser entregue apenas após 1h do início

da prova.

Q1:

Q2:

Q3:

Questão

1

Considere a equação de difusão∇2u= ∂u

∂t, onde0≤ρ≤a,0≤φ≤2π,0≤t <∞, sujeita à condição inicial,u(ρ, φ,0) = δ(ρ−ρ0)δ(φ)

ρ ,e com condição de contornou(a, φ, t) = 0.

a) (2,0) Utilize separação de variáveis para obter as equações diferenciais ordinárias relacionadas às coordenadas radial, ρ, azimutal, φ, e ao tempo,t. Identifique quais destas são sistemas de Sturm-Liouville e determine os autovalores e as autofunções para esses sistemas.

b) (2,0) Dos resultados do item (a) construa a forma geral da solução. Utilize a condição inicial para obter a solução para este problema.

Note que a física do problema impõe uma restrição à dependência da solução com o tempo.

Qu

e

stão

2

Nos itens abaixo,0≤θ≤πe−π≤φ≤πsão as coordenadas polar e azimutal usuais.

a) (2,0)SejaV(θ, φ) =

1, p/0≤θ < π 2 −1, p/ π

2 < θ≤π

definida sobre a superfície de uma esfera. Determine

a expansão deV(θ, φ)em termos de harmônicos esféricos,Ym l (θ, φ).

b) (2,0) Deduza a identidade, 1 4π|~r−~r′| =

X

l=0

l

X

m=−l

Yl

m(θ′, φ′)Yml(θ, φ)

(2l+ 1)

rl <

r>l+1

, onde r< (r>) se refere

ao menor (maior) dentrerer′.

Qu

e

stão

3

A função de Green, G(~r, ~r′), associada à associada à equação de Laplace, −∇2G = δ(~r ~r), com condições de contorno apropriadas, pode ser escrita como a soma de uma parte singular,Gs(~r, ~r′), e uma

parte regular,H(~r, ~r′), i.e.,G(~r, ~r) =G

s(~r, ~r′) +H(~r, ~r′).

a) (2,0) Mostre que a parte singular da função de Green é dada por, Gs(~r, ~r′) =

1

4π|~r−~r′|, em três dimensões.

Observação: note que a parte singular da função de Green requer apenas que a função de Green se anule no infinito e, assim, o termo de fonte pode ser considerado na origem das coordenadas.

b) (2,0) Obtenha a função de Green, G(~r, ~r′), associada à equação de Laplace definida fora de uma esfera de raioR (i.e. parar≥R), com condições de contorno de Dirichlet na superfície desta esfera em termos de harmônicos esféricos.

(2)

Exercício Escolar

Formulário

d2w dz2 +

1 z

dw dz +

1−ν 2 z2

w(z) = 0, (eq. de Bessel);

Jν(z) =

z

2

ν e−izΦ(ν+ 1/2,2ν+ 1; 2iz)

Γ(ν+ 1) =

z

2

νX∞

k=0

(−1)k

k!Γ(k+ν+ 1)

z

2

k

,

Yν(z) = cos(νπ)Jν(z)−J−ν(z)

sen(νπ) , Iν(z) =e −iπν/2J

ν(iz), Kν(z) = π[I−ν(z)−Iν(z)]

2 sen(νπ)

Jn(z) =

1 2π

Z π

−π

ei(zsenφ−nφ)dφ, Z ∞

0

sen(ax) x dx=

π 2 sign(a)

Z a

0

dρ ρ Jm

xmnρ

a

Jm

xmlρ

a

=a 2

2 [Jm+1(xmn)] 2

δmn, ondeJm(xmn) = 0 =Jm(xml)

Jν−1(z)−Jν+1(z) = 2

d

dzJν(z), Jν−1(z) +Jν+1(z) = 2ν

z Jν(z)

Yν+1(z) +Yν−1(z) =2ν

z Yν(z), Yν+1(z)−Yν−1(z) =−2 d dzYν(z)

Para dois pontos(θ, φ)e(θ′, φ)na superfície de uma esfera de raio 1:

Pl[cosθcosθ′+ senθsenθ′cos(φ−φ′)] =

4π 2l+ 1

l

X

m=−l

Yl

m(θ′, φ′)Yml(θ, φ)

Função geradora para polinômios de Legendre: p 1

1 +t22tcosϕ = ∞

X

l=0

tlPl(cosϕ)

Ylm(θ, φ) = (−1)m

s

(2l+ 1) 4π

(l−m)! (l+m)!P

m

l (cosθ)eimφ,

Z 1

−1

du Plm(u)Plm′ (u) =

2δl′l

2l+ 1

(l+m)! (l−m)!, P

0

l(u) =Pl(u)

Z π

0

dθsenθ

Z 2π

0

dφ Ylm(θ, φ)Ym

l′ (θ, φ) =δl′lδm′m,

X

l=0

l

X

m=−l

Ylm(θ, φ)Ylm(θ′, φ′) =δ(φ−φ

)δ(cosθcosθ)

Z 1

0

du Pl(u) =

δl0, sel= 2p

(−1)p(2p)!

22p+1p!(p+ 1)!, sel= 2p+ 1

∇2= 1 r2

∂ ∂r

r2 ∂ ∂r

+ 1

r2senθ ∂ ∂θ

senθ ∂ ∂θ

+ 1

r2sen2θ ∂2 ∂φ2,

∇2= 1 ρ

∂ ∂ρ

ρ∂ ∂ρ

+ 1 ρ2

∂2 ∂φ2 +

∂2 ∂z2

˜

F(~k) = 1 (2π)N/2

Z

all space

(3)

Exercício Escolar

GABARITO

Questão 1: Considere a equação de difusão∇2u= ∂u

∂t, onde 0≤ρ≤a, 0 ≤φ ≤2π, 0 ≤t <∞, sujeita à condição inicial,u(ρ, φ,0) = δ(ρ−ρ0)δ(φ)

ρ ,e com condição de contornou(a, φ, t) = 0.

a) (2,0) Utilize separação de variáveis para obter as equações diferenciais ordinárias relacionadas às coor-denadas radial, ρ, azimutal,φ, e ao tempo, t. Identifique quais destas são sistemas de Sturm-Liouville e determine os autovalores e as autofunções para esses sistemas.

Seu(ρ, φ, t) =R(ρ)S(φ)g(t), então,

∇2u= ∂u ∂t →

Sg ρ

∂ ∂ρ

ρ∂R ∂ρ

+Rg ρ2

∂2S ∂φ2 =RS

∂g ∂t.

Multiplicando por 1

RSg, teremos

1 ρR

∂ ∂ρ

ρ∂R ∂ρ

+ 1 ρ2S

∂2S ∂φ2 =

1 g

∂g ∂t.

Façamos

1 S

d2S dφ2 =−µ

2, d2S dφ2 +µ

2S= 0 S=const.eiµφ

1 g

∂g ∂t =−k

2 g=g(0)e−k2

t

Como udeve ser univalente em 0≤φ≤2π, então µ=m∈ Z. Além disso, k deve ser real, de modo a solução não divergir quando t crescer. A EDO emφ com condições de contorno periódicas constitui um sistema de Sturm-Liouville, onde existe conjunto enumerável de autovalores, as autofunções ortogonais geram todo o espaço e existem duas autofunções reais, {sen(mφ), cos(mφ)}para cada autovalor. O outro sistema de Sturm-Liouville é a EDO em ρcom condições de contorno de Dirichlet,

1 ρ

∂ ∂ρ

ρ∂R ∂ρ

+

k2−m 2 ρ2

R= 0, R(a) = 0,

cujas soluções são do tipo Jm(kρ) (a função Ym(kρ) é descartada pois diverge em ρ = 0). Para que

satisfaçam às condições de contorno, tem-se Jm(ka) = 0, donde segue queka = xmn é a n−ésima raiz

da função de BesselJm(x). Portanto,k=kmn=xmn/a,n= 1,2,3, . . ., fazendo com que as funções de

Bessel passem a formar conjunto completo ortogonal, satisfazendo

Z a

0

dρ ρ Jm

xmnρ

a

Jm

xmlρ

a

= a 2

2 [Jm+1(xmn)] 2

δmn

b) (2,0) Dos resultados do item (a) construa a forma geral da solução. Utilize a condição inicial para obter a solução para este problema.

A forma geral da solução é dada por:

u(ρ, φ, t) = ∞

X

m=−∞ ∞

X

n=1 cmnJm

xmnρ

a

exp

imφ−x 2

mn

a2 t

Utilizando a condição inicial, teremos

u(ρ, φ,0) = δ(ρ−ρ0)δ(φ)

ρ =

X

m=−∞ ∞

X

n=1 cmnJm

xmnρ

a

eimφ

Multiplicando pore−ilφ e integrando de0 a2π, encontramos

δ(ρ−ρ0)

ρ =

X

m=−∞ ∞

X

n=1 cmnJm

xmnρ

a

Z 2π

0

dφ ei(m−l)φ= 2π

X

m=−∞ ∞

X

n=1 cmnJm

xmnρ

a

δml = 2π

X

n=1 clnJl

xlnρ

a

(4)

Exercício Escolar

Agora, multiplicando porρJl

xlkρ

a

e integrando de0 aa, teremos

Jl

xlkρ0

a

= 2π ∞

X

n=1 cln

Z a

0 dρ ρJl

xlnρ

a

Jl

xlkρ

a

= 2π ∞

X

n=1 cln

a2

2 [Jl+1(xlk)] 2

δkn=πa2[Jl+1(xlk)]2clk

clk =

Jl

xlkρ0

a

πa2[J

l+1(xlk)]2

Portanto,

u(ρ, φ, t) = 1 πa2

X

m=−∞ ∞

X

n=1 Jm

xmnρ0

a

Jm

xmnρ

a

[Jm+1(xmn)]2

exp

imφ−x 2

mn

a2 t

Fazendo uso deJ−m(z) = (−1)mJm(z), outra maneira de expressar a solução é dada por,

u(ρ, φ, t) = 1 πa2

X

n=1

J0x0nρ0 a

J0x0nρ a

e−x2 0nt/a

2

[J1(x0n)]2

+ 2 ∞

X

m=1 ∞

X

n=1 Jm

xmnρ0

a

Jm

xmnρ

a

cos(mφ)e−x2

mnt/a

2

[Jm+1(xmn)]2

ondeJm(xmn) = 0.

Questão 2: Nos itens abaixo, 0≤θ≤πe−π≤φ≤πsão as coordenadas polar e azimutal usuais.

a) (2,0) Seja V(θ, φ) =

1, p/0≤θ < π

2

−1, p/ π

2 < θ≤π

definida sobre a superfície de uma esfera. Determine a

expansão de V(θ, φ)em termos de harmônicos esféricos,Ym l (θ, φ). Queremos determinarV(θ) =P∞

l=0

Pl

m=−lvlmYlm(θ, φ). Assim, multiplicando porYjk(θ, φ)e integrando

sobre a superfície da esfera, teremos

Z 2π

0 dφ

" Z π/2

0

dθsenθ Yk

j (θ, φ)−

Z π

π/2

dθsenθ Yk j(θ, φ)

#

= ∞

X

l=0

l

X

m=−l

vlm

Z 2π

0

Z π

0

dθsenθYlm(θ, φ)Yjk(θ, φ)

= ∞

X

l=0

l

X

m=−l

vlmδljδkm =vjk

Tomandoalm = (−1)m

s

(2l+ 1) 4π

(l−m)! (l+m)!, então

Z 2π

0 dφ

" Z π/2

0

dθsenθ Yk

j (θ, φ)−

Z π

π/2

dθsenθ Yk j(θ, φ)

#

=aj0

Z 1

0

du Pjk(u)−

Z 0

−1

du Pjk(u)

Z 2π

0

e−ikφdφ

= 2πajkδk0

Z 1

0

du Pj0(u)−

Z 1

0

du Pj0(−u)

= 2πaj0δk01−(−1)j

Z 1

0

du Pj(u)

= 4πaj0δk0δj,2p+1

Z 1

0

du P2p+1(u),

para p= 0,1,2, . . .e ondeP2p+1(u) =

(−1)p(2p)!

22p+1p!(p+ 1)!. Portanto,vlm =δm0δl,2p+1

4πal0(−1)p(2p)!

22p+1p!(p+ 1)! , de modo que

V(θ) = ∞

X

p=0

4πa2p+1,0(−1)p(2p)!

22p+1p!(p+ 1)! Y 0

2p+1(θ, φ) = ∞

X

p=0

p

4π(4p+ 3)(−1)p(2p)!

22p+1p!(p+ 1)! Y 0

2p+1(θ, φ)

= ∞

X

p=0

(−1)p (4p+ 3)(2p)!

(5)

Exercício Escolar

b) (2,0) Deduza a identidade, 1

4π|~r−~r′| = ∞

X

l=0

l

X

m=−l

Yl

m(θ′, φ′)Yml(θ, φ)

(2l+ 1)

rl <

r>l+1

, onde r< (r>) se refere ao

menor (maior) dentrerer′.

Tomandor< (r>) se refere ao menor (maior) dentre rer′, temos

1 4π|~r−~r′| =

1 r>

1

s

1 + r 2

<

r2

>

−2r< r>

cosγ =

X

l=0 rl

<

r>l+1

Pl(cosγ),

onde~r·~r′=rrcosγ. Mas

cosγ= senθcosφsenθ′cosφ′+ senθsenφsenθ′senφ′+ cosθcosθ′= cosθcosθ′+ senθsenθ′cos(φ−φ′)

Do teorema da adição para harmônicos esféricos,

Pl(cosγ) =Pl[cosθcosθ′+ senθsenθ′cos(φ−φ′)] =

4π 2l+ 1

l

X

m=−l

Yl

m(θ′, φ′)Yml(θ, φ),

então,

1 4π|~r−~r′| =

X

l=0 rl

<

rl>+1

Pl(cosγ) =

X

l=0

l

X

m=−l

Yl

m(θ′, φ′)Yml(θ, φ)

(2l+ 1)

rl <

rl>+1

Questão 3: A função de Green,G(~r, ~r′), associada à associada à equação de Laplace,−∇2G=δ(~r~r),com

condições de contorno apropriadas, pode ser escrita como a soma de uma parte singular,Gs(~r, ~r′), e uma parte

regular,H(~r, ~r′), i.e.,G(~r, ~r) =G

s(~r, ~r′) +H(~r, ~r′).

a) (2,0) Mostre que a parte singular da função de Green é dada por, Gs(~r, ~r′) =

1

4π|~r−~r′|, em três

dimensões.

Observação: note que a parte singular da função de Green requer apenas que a função de Green se anule no infinito e, assim, o termo de fonte pode ser considerado na origem das coordenadas.

Para a parte singular da função de Green, podemos considerar que~r′= 0sem perda de generalidade, visto que há simetria radial para o vetor~r−~r′. Logo, a parte singular função de Green associada à equação de Laplace obedece à

−1 r2

d dr

r2 d drGs(r)

= δ(r)

4πr2 → − d dr

r2 d drGs(r)

= δ(r) 4π

Parar6= 0, então

d dr

r2 d drGs(r)

= 0 → r2 d

drGs(r) =c1 → Gs(r) =− c1

r +c2.

ComoG(r→ ∞) = 0 → c2= 0. Para determinarc1, utiliza-se o teorema da divergência para uma esfera de raio desprezívelǫem torno da origem,

Z

r≤ǫ

d3rδ(~r) =

Z

r≤ǫ

d3r∇2Gs(r) =

I

r=ǫ

ˆ

r· ∇G(r) = 4πǫ2 dGs dr

r=ǫ

→ −1 = 4πǫ 2c1

ǫ2 → c1=− 1 4π.

Portanto, fazendor→ |~r−~r′|, teremos

Gs(~r, ~r′) = 1

(6)

Exercício Escolar

Resolução alternativa: poderíamos ter utilizado o método da transformada de Fourier. Neste caso,

− 1 (2π)3

Z

d3re−i~k·~r2G

s=

1 (2π)3

Z

d3re−i~k·~rδ(~r~r) k2G˜

s(~k) =

1 (2π)3

Z

d3re−i~k·~r′

˜ Gs(~k) =

e−i~k·~r′

(2π)3k2 Portanto,

Gs(~r, ~r′) =

Z

d3k ei~k·~rG˜ s(~k) =

Z

d3ke

i~k·(~r−~r′)

(2π)3k2 = 2π

Z π

0

dθsenθ

Z ∞

0

dk k2e

ikRcosθ

(2π)3k2

= 1

(2π)2

Z ∞

0 dk

Z 1

−1

du eikRu= 1 (2π)2

Z ∞

0 dk

eikR

ikR − e−ikR

ikR

= 1

2π2R

Z ∞

0

dksen(kR)

k =

1 2π2R

π 2 =

1 4πR =

1 4π|~r−~r′|

onde escolheu-se u= cosθ, enquantoθé o ângulo entre o vetor de onda~keR~ =~r−~r′.

b) (2,0) Obtenha a função de Green,G(~r, ~r′), associada à equação de Laplace definida fora de uma esfera

de raioR (i.e. parar≥R), com condições de contorno de Dirichlet na superfície desta esfera em termos de harmônicos esféricos.

Sugestão: Utilize o método das imagens.

O método das imagens, quando aplicável, permite determinar a parte regular da função de Green, conside-rando imagens do termo de fonte convenientemente distribuídas fora do domínio de definição da equação, de modo a satisfazer às condições de contorno. Aqui, temos condição de contorno de Dirichlet emr=a, ou seja, G(~r, ~r′) = 0em r=a. Considere, então, que haja um termo imagem similar àG

s (encontrado

no item anterior) fora do domínio de definição da equação, em~rq, tal querq < R,

G(~r, ~r′) = 1 4π|~r−~r′|

q 4π|~r−~rq|

,

ondeqé uma constante a ser determinada. A condição de contorno aplicada a esta G(~r, ~r′)fornece

1

p

R2+r′22Rrcosθ′ =

q

p

R2+r

q2−2Rrqcosθq

1

r′

s

1 +

R

r′

2

−2Rcosθ ′

r′

= q

R

r

1 +rq R

2

−2rqcosθq R

,

ondecosθ′ ecosθ

q são os ângulos que~r′ e~rq, respectivamente, fazem com um dado ponto na superfície

da esfera de raio R. Para esta identidade ser válida é necessário que (i) cosθq = cosθ′, (ii) q=rq/Re

(iii) R r′ =

rq

R. Ou seja,~rq e~r

estão ao longo da mesma direção radial,r

q =R2/r′ eq=R/r′. Portanto,

a adição do termo imagem é consistente com a condição de contorno, sendo parte regular da função de Green, pois não diverge no domínio de definição da equação de Laplace. A função de Green associada ao problema é dada, então, por

G(~r, ~r′) = 1 4π|~r−~r′|

R

4πr′

~r−

R2 r′2~r

= 1 4π

"

1 |~r−~r′|

R

p

R4+r2r′22R2~r·~r

#

.

Note que G(~r, ~r′) =G(~r, ~r), como esperado, pois a equação diferencial de Laplace é auto-adjunta com coeficientes reais.

Utilizando a identidade do item 2(b) e notando que rq=R2/r′≤R≤r, então,

G(~r, ~r′) = 1 4π|~r−~r′|

R

4πr′

~r−R 2 r′2~r

= ∞

X

l=0

l

X

m=−l

Yl

m(θ′, φ′)Yml(θ, φ)

(2l+ 1)

"

rl <

rl>+1

− R 2l+1 (r′r)l+1

#

,

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